三菱汽車2006年10月4日，第4代新款“帕杰羅（Pajero）上市。包括7座長款車型和5座短款車型。價格方面，短款車型從241萬5000日元起。計劃每月銷售700輛，包括出口在內，預計每年將生產5萬到7萬輛。
第4代新款沿用了老車型的底盤、發動機及變速箱等基本部分，但對5000多個部件進行了全新設計。下部車身及懸掛等與老車型一樣，3.8L發動機則采用了帶可變閥門正時及提升機構“MIVEC”的新氣缸頭，懸掛的襯套及球頭也采用了全新設計。
車身尺寸方面，長款車型為長4900×寬1875×高1870mm，軸距為2780mm，車長增加130mm，而車寬則縮短20mm。不過，車長增加的原因在于將車牌設置在了備用輪胎后方，實際上車長基本未變。另外考慮到在日本國內駕駛時的操縱性，減小了擋泥板向外膨外的幅度。
為了提高運動性能，長款車型將后輪距增加10mm，擴大到了1570mm。另外還通過采用鋁合金發動機罩、將備用輪胎的配備位置降低50mm等措施，降低了重心，使搖擺量比老車型減少20％以上。
懸掛方面，前、后分別采用雙叉骨式和多連桿式。前懸掛改變了轉向拉桿（Tie Rod ）的安裝位置，為起伏時產生車輪后束（Bump Toe out，外八字）進行了調整，略微減弱了轉向操作時的轉彎性能。而后懸掛則改變了上搖臂（Upper Arm）安裝部位的襯套，在提高橫向剛性的同時降低了懸掛搖擺時的磨擦。另外，長款車型的高檔車型還采用了17英寸碟剎，并采用對向4活塞制動鉗提高了制動力。
發動機采用3.8L排量V型6缸“6G75”和3.0L排量V型6缸“6G72”2種，前者配套使用5速自動變速箱，后者配套使用自動變速箱及5速手動變速箱。6G75在可變吸氣系統中配套使用MIVEC，最大輸出功率從原來的161kW（219PS）增至185kW（252PS），最大扭矩從336N·m增至338N·m。6G72的最大輸出功率為131kW（178PS），最大扭矩為261N·m。
車輛重量方面，長款車型增加約80kg
具體來說，因改進沖撞安全性增加10kg，因采用18英寸車輪增加10kg，因采用電動副駕席增加10kg。盡管增加了上述重量，不過各車型在10·15模式下燃效卻提高了1～1.5％。
