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眾所周知，從 AUDI A6 中型轎車蛻變出來的，本來已有高性能版的 S6，在經過 quattro GmbH 的精煉純化后，各方面都提升了不少。但 S6 所搭載的 4.2 公升自然吸氣 V8 引擎，僅輸出 340 匹馬力，同一副引擎在 RS6 車上，又經過了徹底改造，每排汽缸各設一個渦輪增壓器，使之成為 450 匹馬力的雙渦輪增壓引擎。這臺引擎為鋁質汽缸體，每缸有五個氣門，其中三個為進氣門兩個為排氣門，而兩個大型中冷器又進一步提高了增壓器的效率。再配合最新的 Bosch Motronic ME 7.1.1 引擎電腦，450 匹最大馬力在 5700 - 6400 轉期間得以發揮，但最為驚人的還是那在 1,950 至 5,600 轉期間延綿不絕的 560 牛米峰值扭力。
為了使前后車重更平均，RS6 的電池是安裝在車的后部的，隱藏在備胎的位置下。空氣濾清器是置于引擎之上，外層以碳纖維覆蓋，配合引擎艙前端大量碳纖維板飾。憑借著理所當然的 Quattro 全時四驅系統，RS6 從靜止加速至 100 公里的成績為 4.7 秒，達到 215 公里需時 17.6 秒，這樣的速度，比劍拔弩張的 PORSCHE 911 Carrera 還要快一點。而 RS6 的極速被電腦鎖定在 250 公里/小時。
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