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自2001年5月該項目確定以來，Opirus的開發歷經了22個月，共耗資1.67億美元。這是第一輛起亞與姊妹公司現代共享平臺的高端轎車，也是第一輛起亞引入到國際市場的高端轎車。Opirus是一輛結合性能，安全，突出舒適性的豪華轎車，其目標競爭對手諸如日產的Maxima，豐田的Avalon以及標致607。最初產量每年約為35000臺，到2006年期望達到70000臺。（圖片可點擊放大）
Opirus是一輛非常有特色的轎車，在保持較低一級轎車Optima/Magentis的一些設計要素以外，更多表現出來的是自己獨有的特色。梯形式水箱格柵在整個前臉中占有決對重要位置。柵格采用了獨特的鉻合金修飾以突出其豪華的特性。柵格2邊的2對橢圓形的車頭燈略微的向里傾斜，與水箱格柵保持一致。很有奔馳E系列車型的影子，外面的一個車頭燈包括底部的霧燈以及頂部的指示燈及近光燈。在前保險杠里有集成頭燈清洗裝置以保持頭燈的亮度。
車尾同樣表現出來的是與眾不同。圓滑的行李箱蓋與車尾側形成一個精致的錯層，尾燈的設計在整個后部顯得非常突出，由尾箱蓋分成2部分，外面一部分由轉向信號燈以及倒車燈組成，里面一部分集成在行李箱上面，包含剎車燈等。圓形的剎車燈外環修飾則與前形頭燈保持前后呼應。
內廂的設計仍保持與外表一樣的風格，用戶可選擇完全的真皮包裹或者是普通的絨布座椅，車廂設計仍繼續采用同樣的流動線條，所有控制按鈕的位置都采用人體工程學設計，以方便用戶的使用。中央儀表臺，車門板以及方向盤上多用一些桃木修飾，以突出一種豪華的感覺。
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