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LX470的前一代車型為LX450，也是LEXUS品牌中第一款LSUV車款，1996年1月于北美市場發表上市， LX470則于1998年1月上市取代LX450。LX470自在美國上市以來品質更上一層，自1999年起連續多年在美國J.D. Power and Associates調查中脫穎而出，接連獲得新車初期品質調查(IQS)、長期可靠度調查(VDI)L-SUV級的冠軍，其生產工廠ARACO也同樣獲J.D. Power and Associates亞洲區Silver Plant Quality Award，上市三年，年平均銷售量均超過一萬輛。
LX470搭載2UZ-FE V8引擎，能產生238ps(4800rpm)之最大馬力，及443牛米的(3400rpm)最大扭力輸出，為顧及越野需求在1100rpm即可輸出80%的扭力，轉速超過2000rpm動力即綿延不絕，讓車重超過2.5噸的LX470由靜止加速至60mph僅需9.7秒。而根據工研院的油耗測試數據，高速及市區分別有9.27及5.78km/L的表現，也充分顯現LX470的優異能耗。
全新LX470增加許多先進設計與豪華配備。首先是增加操控便利與行車安全的VGRS可變齒比轉向系統 (Variable Gear Ratio Steering)，透過VGRS作動器將方向盤轉角與前輪轉角之間的關系變化施予彈性控制，讓LX470同時擁有高速穩定、低速靈活的轉向特性。
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