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其實，全方位兼容性GOA結構對于小車更有優勢，因為，其獨特的設計結構可以使小車在與大車相撞時，小車能具有與大車一樣的安全性。這意味著，在理論上，皇冠若與越野車等大車相撞時也不吃虧。
記者曾經在豐田的安全實驗室，看見過一次采用GOA車身的小轎車與陸地巡洋艦這樣的大型SUV正面碰撞的安全試驗，在以50公里/小時的速度撞擊后，小轎車內的假人并沒有受到大的傷害，四個車門也能順利打開。這說明了GOA結構是有作用的。
另外，皇冠還配備了一些安全性裝備。值得注意的是，皇冠上裝備了膝部安全氣囊，這在國產轎車中還是首次，它可以保護乘客的膝部不受侵害。其他的裝備，諸如前排的帶有兩級緩沖式的安全氣囊、SRS的側氣囊和氣簾，以及預緊式安全帶等和其他車型大同小異。
在主動安全性上，皇冠還在ABS的基礎上，裝備了VSC(車輛穩定控制)和TRC(牽引力控制)系統。前者，可以減緩車輛在濕滑路面上，急打方向帶來的危險；而后者則通過牽引力的分配，減輕車輛在泥濘路段的打滑。
國產版皇冠比日本版皇冠減少了倒車雷達，豐田公司的解釋是，在中國，行人較多，雷達容易誤報警。不過，在皇冠車上裝有了倒車監視器，就是在尾部車牌上方，裝了一個攝像頭，倒車時，駕駛員通過車內的DVD顯示屏就能看到車后的情況。
裝備：新皇冠空調能夠自動擺動送風
新皇冠上有一些有趣的高科技電子設施，例如，無鑰匙的職能進入和啟動系統。另外，皇冠車上還裝有8英寸帶EMV的DVD語音電子導航系統，隨著國內電子地圖的完善，這個系統將會變得非常實用，特別是到外地駕車旅行時。
皇冠的空調也是左右分區獨立控制的。像家用空調一樣，皇冠空調出風口能夠自動擺動送風，避免了一般車用空調風總吹一個地方，使駕乘人員不適的現象。這也是豐田的一個特色。
皇冠上高科技還體現在一些環保材料的應用上。在這款車上，豐田首次把降低VOC(揮發性有機物)技術應用到量產車型上，同時，也提高車上材料的回收再利用率。
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