自動駕駛/5G成重點 談2019寶馬創新日

　　【太平洋汽車網 行業頻道】在全球智能化變革的大背景下，各大車企紛紛向“未來出行服務的提供者”轉型，其中高級別自動駕駛與5G技術成為了新的“兵家必爭之地”。作為崇尚科技的豪華品牌車企，寶馬在這兩方面走到了行業的前列。借這次2019寶馬中國創新日的東風，讓我們來好好梳理下寶馬有什么“科技干貨”，以及它引領行業向前發展的野心。

●“2+4”中國戰略的加速落地

　　在寶馬集團的“2+4”中國戰略中，“2”指的是旗下BMW和MINI兩大品牌的核心業務將保持高質量增長，“4”指的是在A.C.E.S，即“自動化、互聯化、電動化、服務化”的“新四化”領域中取得扎實成果。

　　在“2+4”中國戰略部署下，寶馬還將在其他領域取得扎實進展。比如，今年年內寶馬將成為第一個將“天貓精靈”集成到車載系統的汽車品牌，2020年將在沈陽面向全球生產純電動BMW iX3，為中國乃至全球的消費者提供更安全可靠、更輕松悅的未來出行服務。

　　同時，寶馬集團還是跨行業開放式合作的倡導和推動者。在本次創新日上，寶馬與中國聯通、騰訊和四維圖新三家合作伙伴達成了深度合作，在各個相關領域共同進退，以迎接未來的挑戰。

●自動駕駛的意義及優勢

　　汽車工業正朝著自動化、互聯化、電動化以及共享化/服務化的“新四化”方向飛速前進。自動駕駛車輛將不再僅僅是一輛簡單的出行工具，而是成為可以放松休閑互動的生活空間，帶來全新的出行體驗。寶馬集團認為，自動駕駛將使出行更安全、更環保，更便捷。同時，駕駛樂趣不會消失，而將得到重新詮釋。

●寶馬為何要在中國做自動駕駛研發？

　　首先，中國市場對于自動駕駛的作用至關重要：中國不僅是寶馬集團最大的銷售市場，同時中國客戶正享受移動支付、電子商務、網約車、物聯網等高新技術的便利，更愿意接受自動駕駛等，一半以上的中國消費者愿意購買一輛自動駕駛汽車，具有巨大的市場潛力。

　　不僅如此，中國擁有全世界最獨特、復雜的路況。如果自動駕駛解決方案能夠適用于中國的道路交通狀況，經受住了中國復雜路況下的測試和驗證，將會對世界范圍內的推廣應用有著重大意義。

　　同時，中國還是寶馬集團全球研發網絡的支柱之一。2018年4月，寶馬集團自動駕駛研發中心正式啟用。自動駕駛研發中心最多可容納500輛測試汽車，約1,800名員工，涵蓋從軟件開發到道路測試各個領域。

　　而作為寶馬集團全球在德國之外的最強研發力量，北京、上海和沈陽三大研發中心形成“鐵三角”，其中在上海和北京的自動駕駛研發團隊擁有研發人員近60人，專注于根據中國典型交通場景進行自動駕駛功能的開發與驗證。

　　在進行系統性和前瞻性研發投入的同時，寶馬集團不斷將階段性的成熟科技推向中國市場，比如在全新BMW 3系、新BMW 7系、BMW X5和BMW X7等新車上都已提供L2級自動駕駛科技，BMW首創的駕駛員注意力監測系統允許用戶在一定條件下 “解放雙手”。

●什么是寶馬自動駕駛的核心競爭優勢？

　　寶馬認為，環境感知、路徑規劃及運動控制是邁向L3級自動駕駛和L4級自動駕駛的關鍵技術，也是寶馬集團的研發重點，而運動控制是寶馬得天獨厚的專長。基于10余年的探索和實踐，寶馬集團已經確定了傳感器概念、車輛架構并完成相關驗證，在關鍵技術領域取得進展。

　　在技術路線上，寶馬采用了如下方案：

　　①采用全面的傳感器設置方案，基于雷達、激光雷達、攝像頭和超聲波，能夠識別的將不僅局限于行人

　　②利用傳感器融合和超級計算機來創建實時環境模型

　　③集成高精度地圖（美國及歐洲地區與HERE合作；在中國與四維圖新合作）

　　④高性能后端解決方案應用于新駕駛策略和規劃的批量化智能運用

　　⑤數據驅動開發平臺則可將大量測試數據用于機器學習、模擬、測試和驗證

　　同時，自2016年起，寶馬集團已與十余家創新力量共同創立了開放式自動駕駛研發平臺，包括驅動自動駕駛研發的核心力量——整車制造商、大型供應商以及在汽車芯片、高精度地圖等領域的科技公司，共同加速研發進程，聯手推進自動駕駛落地。

●L3級自動駕駛的2021年量產

　　寶馬新近推出的車型，如中期改款7系，新一代3系，X7和新一代X5均已實現L2級自動駕駛功能。如：

　　①配備同級獨有的“解放雙手低速跟車”功能，允許駕駛員在車道線清晰的高速和快速路上，在低于60km/h的情況下雙手從方向盤上移開，讓車輛自動跟隨前車行駛，并以監控攝像頭監測駕駛員的身體狀況，確保行駛的安全性。

　　②提供首創的“50米自動倒回”的高級自動泊車輔助系統，可以在車速低于35公里/時的情況下存儲車輛行駛軌跡，并通過存儲的最后50m的前進歷史，令車輛沿著原行駛軌跡倒車行駛50米，對誤入窄胡同的新手駕駛員來說十分的友好。

　　而在2021年，寶馬iNEXT車型將實現量產，該車型將在上市時便提供L3級自動駕駛，且在硬件上具備了L4級自動駕駛的條件，是寶馬自動駕駛領域的集大成之作。

●寶馬集團自動駕駛大事記

　　在自動駕駛領域，寶馬集團從2006年開始一直在努力實現安全、可靠、便捷、高效的自動駕駛技術。

　　2006年，寶馬集團首次將一臺無人駕駛BMW汽車在霍根海姆賽道進行測試。

　　2011年，具有高度自動駕駛功能的BMW測試車在慕尼黑和紐倫堡之間的A9高速公路上進行測試。

　　2014年，國際消費電子展上，寶馬集團在拉斯維加斯的高速公路上進行了高度自動駕駛技術的演示

　　2016年，寶馬集團和英特爾，Mobileye合作創立開放式架構平臺，用于下一代汽車自動駕駛技術研發

　　2017年，寶馬集團和英特爾、Mobileye成立自動駕駛測設車隊，并投入40輛自動測試車進行自動駕駛測試

　　2018年，寶馬集團在慕尼黑附近的施萊斯海姆（Unterschleissheim）正式成立自動駕駛研發中心，涵蓋從軟件開發到道路測試各個領域，從而為最終實現面向完全自動駕駛提供全方位支持。

　　2018年，BMW Vision iNEXT概念車全球首發，寶馬宣布將于2021年量產BMW iNEXT，它將成為首款搭載L3級自動駕駛功能的BMW車型。

　　2019年3月，寶馬集團在德國成立高性能數據驅動開發平臺，標志著寶馬集團在實現高度自動駕駛及完全自動駕駛進程中的重要里程碑，將確保2021年量產的BMW iNEXT上所提供的L3自動駕駛功能的安全性和可靠性。

　　2019年3月，寶馬集團與戴姆勒簽訂協議，將開啟長期戰略合作，聯手推進自動駕駛技術發展，目標是到本世紀20年代中期將下一代科技推向市場。

●寶馬在中國的自動駕駛大事記

　　2016年，寶馬在成都高速公路上首次實景演示了L3級自動駕駛技術。

　　2017年，寶馬中國在杭州實景演示了L4級完全自動駕駛。

　　2018年5月：寶馬集團在上海獲得上海市智能網聯自動駕駛測試牌照，成為第一家在中國獲得自動駕駛路試許可牌照的國際整車制造商——在中國進行L4級自動駕駛測試。

　　2018年7月，寶馬作為理事會成員加入百度阿波羅（Apollo）開放平臺，加速自動駕駛技術在中國的商業化進程。

　　2019年7月10日，寶馬宣布與中國聯通達成5G移動通信業務合作，成為首家與中國聯通達成5G移動網絡服務的國際整車制造商。

　　2019年7月15日，寶馬宣布已與四維圖新達成合作，后者將為寶馬提供用于自動駕駛的高精度地圖服務。

　　7月19日，寶馬宣布與騰訊達成合作，建立寶馬集團中國高性能數據驅動開發平臺。該平臺可針對中國復雜多變的駕駛場景進行分析處理，助力寶馬根據中國實際需求研發出更加符合本土市場的自動駕駛技術和產品。

●“跨行業開放式合作”，與合作伙伴共同推動自動駕駛

　　寶馬合作伙伴關系可分為三個類別：整車制造商、科技公司以及大型供應商。在整車制造商合作方面，寶馬集團已與戴姆勒公司簽訂合同，開啟長期戰略合作，共同開發下一代自動駕駛系統。在與科技公司合作方面，寶馬已經在汽車芯片、高精度地圖等領域與英特爾、Mobileye、TTTech和KPIT等行業頂級公司達成合作。而寶馬的大型供應商合作伙伴則包括大陸集團、安波福、麥格納和法雷奧等公司。

　　2017年，寶馬集團與英特爾、Mobileye和菲亞特克萊斯勒汽車（FCA）建立起行業第一個開放式的自動駕駛研發平臺，合作開發L3級自動駕駛，2021年即將量產的BMW iNEXT車型將搭載該平臺下的自動駕駛技術。在這個可擴展的平臺上，汽車開發商和生產商可實現提供從單個關鍵集成模塊到完整的“端到端”解決方案，并擁有連貫且可預測的行為，將安全標準推至最高。

　　而最佳的例子是寶馬集團與戴姆勒股份公司簽訂了協議，將開啟長期戰略合作，聯手推進自動駕駛技術發展，并將探討在該領域深化合作開發的可能性，以涵蓋更高的自動化級別。

●寶馬如何運用“數據驅動開發”策略推進自動駕駛發展進程？

　　為確保2021年量產的BMW iNEXT上所提供的L3自動駕駛功能的安全性和可靠性，寶馬將“數據驅動開發”的策略貫穿于從道路實測、數據分析到云計算、仿真等整個研發環節。寶馬自動駕駛的研發測試將完成約500萬公里的實際道路測試數據，以及2.4億公里的模擬測試數據，力求涵蓋盡可能多的駕駛場景。

　　因此，在2019年3月，寶馬集團便在德國設立高性能數據驅動開發平臺，以完成在地圖上顯示并處理全球各地復雜多變的道路狀況，建立龐大的數據庫以作為系統的核心資源。

　　該數據平臺依托寶馬旗下的自動駕駛測試車隊，采集約500萬公里的實際道路駕駛數據，以及2.4億公里的模擬測試數據，從而保證在自動駕駛研發中充分考慮實際駕駛的多樣性。目前，自動駕駛測試車隊擁有80輛7系，分別在在美國西海岸、德國、以色列和中國進行運營。

●寶馬中國與四維圖新開啟高精度地圖合作

　　寶馬是最早研發自動駕駛技術的汽車廠商之一，對于自動駕駛產品的安全性和可靠性有著近乎偏執的追求。作為感知、決策、執行三大自動駕駛要素的一個重要組成部分，高精度地圖一直是寶馬在自動駕駛領域的關注重點。

　　寶馬認為，高精度地圖數據，將不僅來自于寶馬自家的自動駕駛測試車隊，國內的四維圖新公司也將為寶馬提供用于自動駕駛的高精度地圖服務。

　　寶馬集團大中華區總裁兼首席執行官高樂表示：“高精度地圖是自動駕駛的核心技術之一，在預測、駕駛策略和安全等方面具有無可替代的重要性。此次合作將極大地促進寶馬中國在自動駕駛領域的進展。

　　與精準到“道路級別”的傳統導航地圖相比，高精度地圖可以做到“車道級別”和“高精度定位級別”的信息識別，甚至達到cm級的精確度，不僅能夠顯示車道寬度、車道邊緣和道路標識的位置，還能顯示非機動車道、便道、馬路牙子、綠化帶等各種障礙物。其作用就像航海圖，準確地標注著海岸線、港口、島嶼、暗礁、險灘等各種信息。

　　這些大量而精準的環境信息能夠幫助寶馬自動駕駛汽車準確定位并了解周圍環境，隨時做出最優的行駛決策。而在實際應用中，高精度地圖可以像手機軟件一樣通過OTA技術進行在線升級，及時更新道路狀況變化，包括道路施工、障礙物等，幫助汽車規避擁堵和風險。

●科普時間：自動駕駛分級標準

　　國際汽車工程師協會（SAE International）制訂了自動駕駛的汽車分級標準，將自動駕駛技術分為L0-L5共六個等級。按照SAE的分級，L0代表沒有自動駕駛加入的傳統人類駕駛，而L1-L5則隨自動駕駛的技術配置進行分級，分別對應輔助駕駛、部分自動駕駛、有條件自動駕駛、高度自動駕駛、完全自動駕駛。從當前的駕駛輔助功能進化為完全自動駕駛，相當于技術的一大飛躍。

　　當前整個行業技術主要停留在“保L2級，沖L3”的地步，而寶馬新推出的車型如中期改款7系，新一代3系，X7和新一代X5均已實現L2級自動駕駛功能。而L3級功能要隨著2021年iNEXT車型的上市，真正推向市場。

　　而L4和L5級自動駕駛技術則意味著實現高度和完全自動駕駛，解放雙手并解放大腦，用戶可在車上睡覺休息或處理其他事情。自動駕駛技術逐級發展進化，將逐步完成由人類主動駕駛向車輛自動駕駛的轉變。