上海車展特別策劃：華為/大疆齊亮相，供應商如何助力智能汽車安全？

　　【太平洋汽車網 行業頻道】正在如火如荼進行的2021年上海車展，堪稱歷年來最精彩的一屆，哪怕拋開“特斯拉維權女”的加料，依舊足以津津樂道。

　　從整車企業參展陣容的各路豪強以及重磅車型的咖位與數量，到供應鏈企業的勇奪熱點，再到以自動駕駛技術為首的智能化成為絕對焦點，無一不令人交口稱譽。

　　上海車展主辦方把本屆主題定為“擁抱變化”，在我看來與實際呈現無比貼切，其中最大的變化，來自于供應鏈企業的不甘沉默。在過去幾乎所有國內大型車展中，整車企業才是主角，供應鏈企業基本上偏居一隅、鮮有問津，這次卻截然不同，在華為的帶動下，他們終于來到聚光燈之下爭奪戲份。

　　而恰好，我們在本屆上海車展策劃了《智能汽車安全》系列報道，本篇文章便從供應鏈企業的角度來談談，他們將憑借哪些新技術、新產品、新方案，在智能時代為重新定義汽車安全提供助力。

　　在車展之前，有媒體放出了華為ADS自動駕駛系統的城市道路體驗視頻，視頻中極狐阿爾法S 華為HI版以精準無誤的表現，頓時讓大家對自動駕駛技術提起了興趣和信心，甚至還引發了資本市場上自動駕駛概念股的集體大漲。正因如此，坐落于7.1館，與蔚來、小鵬、極氪、極狐等一眾智能汽車品牌并列的華為展臺，可以說是這屆上海車展的明星展臺之一。

　　華為曾反復強調，他們在汽車領域的目標是“聚焦ICT技術，幫助車企造好車”，事實上，華為的確言出必行，車展上帶來了智能駕駛、智能座艙、智能車云服務、智能電動、智能網聯五大產品線內的諸多產品或演示方案。其中，不乏與本文主題——智能安全相關的東西，重點要講的，主要包括新發布的4D成像雷達、AR-HUD和TMS智能汽車熱管理系統。

        4D成像雷達

　　毫米波雷達在自動駕駛系統中不可或缺，與激光雷達、攝像頭相比，其具備極佳的測速能力，在雨雪等惡劣環境下穩定性高，而且擁有對非視距被遮擋目標的獨特探測能力。但是，受限于分辨能力不足和不支持垂直分辨等因素，并不足以達到未來高階自動駕駛的感知需求。

　　華為這次發布的4D成像雷達是一種高分辨率的新型毫米波雷達，它在繼承傳統毫米波雷達優勢的同時，通過大幅提升分辨率和檢測范圍，很大程度上彌補了后者的短板。

　　4D成像雷達采用12T24R大天線陣列（12個發射通道，24接收通道），比常規毫米波雷達3T4R的天線配置，整整提升了24倍，比業界典型成像雷達多50%接收通道，這是當前可量產的最大陣列成像雷達。通過這樣的硬件配置，水平角分辨率將從傳統的3~4°提升到1°，垂直高度分辨也從無到有，達到2°，更重要是，角測量精度也將從0.2°度提升到0.1°，這些對城區擁堵等密集場景非常有意義。

　　同時，4D成像雷達還進化出像激光雷達一樣的高密度點云，可以帶來豐富的感知增強應用，比如環境刻畫，雷達構圖，定位等，也可以通過多雷達的點云級融合，更好實現車周的360°檢測。

　　在華為方面看來，4D成像雷達將成為高階自動駕駛系統里的下一個必備武器，和攝像頭、激光雷達形成有效融合和冗余，構建滿足高階自動駕駛要求的感知鐵三角，并成為自動駕駛安全的重要一環。

　　AR-HUD

　　華為公布的智能座艙方案中，AR-HUD是硬件部分的一大亮點，華為甚至略顯激進地表示，AR-HUD會作為智能車的“第一屏”。

　　華為AR-HUD具備小身材、高性能的特點，其體積只有10L，成像可視角達到13°x  5°，能夠在7.5米的距離處形成70寸大小的超大畫幅，一時間不太理解這個概念的話，不妨站在距離自家電視機7.5米外的位置體驗一下。更令人嘖嘖稱奇的是，它憑借智能黑科技，會根據用戶眼睛位置自動調整投影區域。

　　在追求大和遠的同時，這款 AR- HUD 還能將亮度做到 12000 nits，白天與夜晚都可以清晰顯示，而且分辨率達到 1920*640的高清畫質水平，讓用戶同時體驗到沉浸式視覺享受和駕駛安全輔助，把更多注意力放在道路上。

　　TMS智能汽車熱管理系統

　　眾所周知，對于智能電動車而言，電池熱管理系統是非常重要的部分，因它不僅關乎車輛的性能與續航能力，還關乎車輛安全。

　　傳統熱管理系統方案中，電驅、電池、乘員艙獨立管理，協同性差，導致整體功耗偏高、體驗差。華為TMS智能汽車熱管理系統通過一體化極簡架構設計，打通電驅、電池、乘員艙等領域，并降低熱泵低壓側不可逆損失，實現整體能耗更優、易于安裝和維護等優點。

　　另外，該系統通過車輛數據上報、大數據分析，可實現智能熱舒適性控制、智能空氣管理、智能預測性維護等。

　　集成式激光雷達

　　激光雷達是智能汽車供應鏈中的一個熱門領域，盡管目前關于激光雷達的爭議還一直存在，但當下現實已經表明，擁有激光雷達的自動駕駛方案和沒有激光雷達的自動駕駛方案相比，擁有明顯的安全優勢。

　　在今年，小鵬、蔚來、極狐、哪吒、R汽車等多家汽車品牌先后帶來搭載激光雷達的自動駕駛量產車型，可以說，包含激光雷達的多傳感器融合自動駕駛方案在中國已經成為主流。

　　正因為市場前景可觀，這屆上海車展有不少供應鏈企業帶來了激光雷達產品，包括速騰聚創、Velodyne、大疆、法雷奧、斑馬、萬集、德賽西威等，由于篇幅有限，這里就不一一列舉了，其中比較值得一提的是大疆推出的集成式激光雷達，包括激光雷達與環視相機電子后視鏡的集成方案、激光雷達與雙目攝像頭的集成方案。

　　為什么集成很重要呢？因為隨著智能汽車的發展，各種傳感器已經越來越多，以前的傳感器主要集中在前后部，如今逐漸遍布整個車身周圍，甚至可以說，未來的汽車將成為行走的大傳感器。所以，無論是從設計美學的角度出發，還是從安全的角度出發，都應該好好思考如何有效隱藏并保護這些傳感器。

　　超聲波雷達因為其機械波的特性，無法進行隱藏；毫米波雷達目前已經有比較成熟的隱藏方案，比如車標后方、格柵內部；而對于體積偏大的激光雷達來說，與其他傳感器進行集成便是目前最好的方式，不僅美觀，而且方便安裝、節約地方、節約成本。

　　駕駛員行為監測器

　　在大疆車載自主開發、制造的智能汽車零部件業務中，可以大致分為三類：一是大疆自動駕駛傳感器，負責感知能力；二是大疆自動駕駛域控制器，負責數據處理和計算；三是駕駛員行為監測器。

　　駕駛員行為監測器可實現人臉分析、疲勞檢測、分心駕駛檢測、危險行為檢測四大功能，在行駛中時刻監測駕駛員的狀態，減少人為失誤導致的交通事故。

　　基于大規模學習建立的分析模型，大疆的駕駛員行為監測器可精確估計不同年齡段駕駛者的頭部姿態和視線。即使駕駛者面部被口罩、墨鏡等物品遮擋，仍能確保高識別準確率。

　　另外，它還有結構緊湊和安裝方便的優點，能夠根據用戶需求靈活安裝在車輛A柱、方向盤、中心儀表臺等位置。

　　在很多業內人士看來，單純依靠車輛的智能化水平不足以實現完全自動駕駛，必須借助基于V2X技術的車路協同才能讓自動駕駛真正落地。車路協同可以通過車外信息收集、分析和決策，為自動駕駛車輛提供輔助決策能力，增強自動駕駛的安全可靠性，并降低車輛在感知系統和決策系統兩大方面的成本，加速其發展。

　　近些年來，我國極為重視并支持車路協同，尤其是5G通信技術取得突破性進展之后。目前，我國已經基本完成相關接入層、網絡層、消息層和安全等核心技術標準，車路協同標準體系初步形成，國內中國移動、華為、百度、阿里、騰訊等公司紛紛進入了這個領域，外國零部件巨頭博世、大陸、電裝等，也都對這一大規模基建領域垂涎已久。

　　在本屆上海車展上，中國移動展示了不少與5G車路協同相關的產品，包括5G車路協同子系統（路口）、5G互聯路測系統、OBU車載智能天線、路側單元RSU等等。

　　作為老牌汽車零部件巨頭，大陸一直緊跟時代步伐，智能化方面的技術儲備可以說深不見底，本屆上海車展上，大陸除了帶來自動駕駛解決方案、車路協同方案等大武器之外，還有不少獨具特色的東西，比如跟智能安全相關的全新一代eTIS電子輪胎信息系統。

　　全新一代eTIS電子輪胎信息系統通過安裝在輪胎內壁的電子傳感器，可實現對輪胎花紋深度、氣壓、溫度、輪胎負載的實時監測等功能，讓駕駛員準確了解輪胎健康狀態，及時發現漏氣等不良情況，以及合理把握換胎時間。

　　更人性化的地方在于，用戶可以通過車載網聯系統或者智能手機APP，掌握車輛最合適胎壓，提高駕駛安全和車輛性能。并且系統還會為用戶儲存行駛信息，包括輪胎路況經歷情況等。

　　一樣東西越是跟人類生活緊密相連，它的不安全所帶來的殺傷力越難以想象，智能汽車便是如此，這個新物種在滿足更多功能需求的同時，也帶來更多安全難題。

　　所幸的是，在這場汽車智能化的浪潮當中，剛剛興起便已經有許許多多供應鏈企業意識到了這一點，其中部分企業圍繞著智能安全展開了技術創新，并創造了諸多產品，也許它們目前仍不夠完善，也并非最終解，但哪怕是失敗的教訓，對這個行業也是有積極意義的。（圖/文/攝：太平洋汽車網 朱仕永）

上海車展特別策劃：智能汽車安全嗎？

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