毫末發起智駕性價比之戰，推出三款千元級無圖NOH

　　如何才能讓中階智駕便宜更好用，讓高階智駕好用更便宜？

　　這既是毫末智行面臨的問題，也是整個智駕行業所面臨的難題。始于年初的汽車價格戰，至今非但沒有有熄火的跡象，反而星火燎原般蔓延至了供應鏈各個環節。價格戰讓產品競爭更加白熱化，汽車產品競爭的實質已經由新能源化轉移到智能化的比拼。不論是去高精地圖，還是去激光雷達，各家的智駕方案不僅在卷技術，也在卷價格，卷量產落地。如何才能打贏這場智能化的戰爭，毫末智行給出了自己的戰法。

　　10月11日，在第九屆HAOMO AI DAY上，毫末智行三箭齊發，掀起了智能駕駛的性價比之戰。現場同時發布了HP170、HP370、HP570三款千元級別的“極致性價比”智能輔助駕駛產品，預計將在2023年和2024年先后上車。其中HP570是城市全場景無圖NOH產品，未來將在100+城落地。

　　毫末智行董事長張凱在發布會上直言，毫末的第二代HPilot智能駕駛產品具備極致性價比，可滿足高、中、低價位車型的量產需求。“憑借獨特的毫末模式，我們必將會在自動駕駛的下半場競爭中贏得勝利。”

　　當前，乘用車銷量和智能化指數都在穩步提升，同時智能駕駛滲透率與價格卻呈反向增長，乘用車市場L2及以上智能駕駛滲透率達42.4%，2025年將達70%，并普及到10-20萬的主銷車型上。同時，城市NOA迎來量產上車潮，目前占L2及以上輔助駕駛份額的17%，2025年將達70%。

　　如何應對這場智能駕駛的戰爭？毫末智行三箭齊發，現場發布了第二代HPilot乘用車輔助駕駛三款產品HP170、HP370、HP570。張凱表示，這是2023年，毫末給中國如此“卷”的智駕市場交出的答卷。

　　毫末HP170是3000元級“極致性價比”的高速無圖NOH，可以實現行泊一體智駕。硬件配置上，算力5TOPS，傳感器方案標配1個前視相機、4個魚眼相機、2個后角雷達、12個超聲波雷達，靈活選裝1個前視雷達和2個前角雷達。場景上，可實現高速、城市快速路上的無圖NOH，短距離記憶泊車等功能，并獲E-NCAP 5星AEB的高安全標準認證。

　　毫末HP370是5000元級“極致性價比”的城市記憶行車與記憶泊車，可以實現行泊一體智駕。硬件配置上，算力32TOPS，傳感器方案標配2個前視相機、2個側視相機、1個后視相機、4個魚眼相機、1個前雷達、2個后角雷達、12個超聲波雷達，靈活選裝2個前角雷達。場景上，可實現高速、城快，以及城市內的記憶行車，免教學記憶泊車、智能繞障等功能。張凱表示：“毫末的記憶行車可看作毫末城市NOH的最小集，是城市NOH的強有力補充。”

　　據太平洋汽車了解，HP370已經完成了全部功能的開發，預計將于明年量產上車。

　　毫末HP570是8000元級“極致性價比”的城市全場景無圖NOH產品，未來將在100+城落地。硬件配置上，算力可選72TOPS和100TOPS兩款芯片，傳感器方案標配2個前視相機、4個側視相機、1個后視相機、4個魚眼相機、1個前雷達、12個超聲波雷達，還支持選配1顆激光雷達。場景上，可實現城市無圖NOH、全場景輔助泊車、全場景智能繞障、跨層免教學記憶泊車等功能。張凱強調：“HP570平臺的歷史使命是打造行業內最具性價比的高階城市智駕產品。”

　　“HP570平臺在原本HP550平臺的基礎上成本可下降三分之二，在性能不打折的前提下實現全場景無圖城市NOH，僅通過導航地圖來實現城市全場景覆蓋。同時支持全場景泊車、激光雷達的選配，也能讓傳感器成本更優化。”張凱補充道。

　　毫無疑問，毫末第二代HPilot的三款智駕產品，把價格打到了3000元級、5000元級、8000元級的極致低位，價格打下來的同時性能都打了上去。張凱對產品和價格都非常自信，在產品發布后，他斬釘截鐵地對著臺下數百位媒體和嘉賓說，“我們毫末這次要把‘極致性價比’打出來”。

　　自從年初ChatGPT橫空出世后，大模型的風便迅速刮向了智能駕駛，各大車企和智駕公司都紛紛入局。今年4月11日，毫末發布行業首個自動駕駛生成式大模型DriveGPT雪湖·海若。200天后，狂飆的雪湖·海若會發生什么？

　　毫末智行CEO顧維灝表示，自動駕駛已經進入了3.0時代，大模型將重塑汽車智能化的技術路線。相比2.0時代主要采用傳統模塊化框架，3.0時代的技術框架會發生顛覆性變化。

　　首先，自動駕駛會在云端實現感知大模型和認知大模型的能力突破，并將車端各類小模型逐步統一為感知模型和認知模型，同時將控制模塊也AI模型化。其次，車端智駕系統的演進路線也是一方面會逐步全鏈路模型化，另一方面是逐步大模型化，即小模型逐漸統一到大模型內。然后，云端大模型也可以通過剪枝、蒸餾等方式逐步提升車端的感知能力，甚至在通訊環境比較好的地方，大模型甚至可以通過車云協同的方式實現遠程控車。最后，在未來車端、云端都是端到端的自動駕駛大模型。

　　顧維灝透露，截至2023年10月DriveGPT雪湖·海若共計篩選出超過100億幀互聯網圖片數據集和480萬段包含人駕行為的自動駕駛4D Clips數據。同時，雪湖·海若的通用感知能力提升，DriveGPT通過引入多模態大模型，實現文、圖、視頻多模態信息的整合，獲得識別萬物的能力；同時，通過與NeRF技術整合，DriveGPT實現更強的4D空間重建能力，獲得對三維空間和時序的全面建模能力；最后是通用認知能力提升，借助大語言模型，DriveGPT將世界知識引入到駕駛策略中。

　　借助于此，未來的自動駕駛系統將跟人類駕駛員一樣，不但具備對三維空間的精確感知測量能力，而且能夠像人類一樣理解萬物之間的聯系、事件發生的邏輯和背后的常識，并且能基于這些人類社會的經驗來做出更好的駕駛策略。

　　發布會現場，顧維灝還給出了DriveGPT賦能車端的三大測試成果：

　　第一個是毫末純視覺自動泊車測試成果。毫末利用視覺感知模型，使用魚眼相機可以識別墻、柱子、車輛等各類型的邊界輪廓，形成360度的全視野動態感知，可以做到在15米范圍內達到30cm的測量精度，2米內精度可以高于10cm。這樣的精度可實現用視覺取代USS超聲波雷達，從而進一步降低整體智駕方案成本。

　　第二個是毫末對交通場景全要素識別測試成果。DriveGPT基于通用感知的萬物識別的能力，從原有感知模型只能識別少數幾類障礙物和車道線，到現在可以識別各類交通標志、地面箭頭、甚至井蓋等交通場景的全要素數據。這可以有效幫助毫末重感知的車端感知模型實現效果的提升，助力城市NOH的加速進城。

　　第三個是毫末城市NOH對小目標障礙物檢測的測試成果。毫末在當前城市NOH的測試中，可以在城市道路場景中，在時速最高70公里的50米距離外，就能檢測到大概高度為35cm的小目標障礙物，可以做到100%的成功繞障或剎停，這樣可以對道路上穿行的貓咪等小動物等移動障礙物起到很好地檢測保護作用。

　　顧維灝認為，毫末DriveGPT大模型的應用，在自動駕駛系統開發過程中帶來了巨大技術提升，使得毫末的自動駕駛系統開發徹底進入了全新模式，新開發模式和技術架構將大大加速汽車智能化的進化進程。

　　圈內人常說，偉大的事業都是發生在下半年，毫末年初立下的“四大戰役”，現在的成績單如何？

　　現場，在發布產品的同時，張凱認真地給大家介紹了毫末2023年四大戰役的最新成果。

　　第一場戰役是是“智能駕駛裝機量王者之戰”。張凱說，在中國的自動駕駛公司中，毫末穩居中國量產自動駕駛第一名，輔助駕駛產品HPilot整體已搭載至超過20款車型，用戶輔助駕駛行駛里程突破8700萬公里。其中，最新搭載毫末HPilot的車型為山海炮HEV版、新摩卡Hi-4S等。

　　第二場戰役是“MANA大模型巔峰之戰”，DriveGPT發布200天左右的時間里，累積480萬段Clips高質量測試。目前已有生態伙伴17家，助力生態伙伴提效90%。2023年DriveGPT成功入選“北京市通用人工智能產業創新伙伴計劃”成為首批模型伙伴觀察員及入選北京市首批人工智能10個行業大模型應用案例。此外，DriveGPT還助力毫末榮獲“2023中國AI基礎大模型創新企業”的稱號。

　　第三場戰役是“城市NOH百城大戰”， 具備城市NOH導航輔助駕駛功能的毫末HP550（原HPilot3.0），將搭載魏牌藍山在2024年第一季度正式量產上市。現場，張凱和顧維灝首次公開測試搭載HP550的城市NOH的魏牌藍山視頻曝光，在保定鬧市區全程12公里的行駛中，歷時35分鐘，手動接管3次。其中包含21個紅綠燈，7個路口轉向……重感知路線的毫末城市NOH展現出出色性能。

　　第四場戰役是“末端物流自動配送商業之戰”。張凱現場發布了末端物流自動配送車小魔駝3.0，售價89999元，是全球首款9萬元內中型末端物流自動配送車，可以滿足在物流、商超、零售等9大場景的需求。據悉，目前小魔駝已配送超過22萬單。小魔駝即將在2023年第四季度在商超履約配送場景實現盈利。

　　從結果看，毫末智行的四大戰役都取得了關鍵性成功。張凱表示，從成立之初，毫末就堅定選擇了以量產輔助駕駛通向無人駕駛的“漸進式發展路線”，堅持在 AI技術投入上的“長期主義”，堅定地以“（穩定的量產能力×數據智能×安全）^生態”的制勝公式，因此才能在自動駕駛的上半場取得領先優勢。

　　對于智能駕駛來說，今年無疑是非常關鍵的一年。上個月，一位業內人士曾表示，當前的智駕競爭，本質上是要解決兩個問題：一是怎么樣把智能駕駛場景在沒有限制的條件下盡可能快的應用到更大的范圍內去。二是怎么樣把整個智能駕駛的系統在體驗有保障的情況下把成本降下來，讓更多的車能用上去。

　　在這個競爭白熱化的賽道，誰也沒有把握說已經穩操勝券。毫末智行在第九屆HAOMO AI DAY上發布的三款千元級別的“極致性價比”智能輔助駕駛產品無疑是解題的關鍵。

　　還有不到50天，就是毫末智行4歲的生日了。顧維灝不無感慨地說道，“近四年時間，我們日夜兼程，一分鐘一秒鐘都不敢懈怠。遇到困難，永遠永遠不放棄，打下一場又一場的技術、產品、生態戰役……一約既定，萬山無阻。毫末人將繼續用AI連接更廣闊的世界，用技術叩問更浩遠的未來。”