地平線總裁陳黎明：智能駕駛要避免重復(fù)造輪子

　　“行業(yè)需要進(jìn)行技術(shù)上的協(xié)同，進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化，避免重復(fù)造輪子。”10月31日，在由中國電動(dòng)汽車百人會(huì)主辦的2023全球新能源與智能汽車供應(yīng)鏈創(chuàng)新大會(huì)上，地平線總裁陳黎明在演講中表示，在智能化浪潮下，當(dāng)前供應(yīng)鏈正面臨深度變革，軟件和硬件都需要避免重復(fù)造輪子。

　　2023年，麥肯錫調(diào)查發(fā)現(xiàn)，除了使用成本和環(huán)保之外，影響用戶的購車因素中，智能化程度排第三，有60%的用戶選擇了智能化程度。在有購買車意向的用戶里面，減輕疲勞、解放雙手、安全性，被列為對(duì)智能駕駛功能需求最高的三個(gè)選項(xiàng)。

　　以前在燃油車時(shí)代，很多自主品牌也在沖擊高端品牌，但是都沒有成功。到了新能源汽車時(shí)代，在智能化技術(shù)的加持之下，自主品牌把高端品牌打出來了。陳黎明透露，“去年統(tǒng)計(jì)前三季度高端品牌的消費(fèi)，本土品牌的銷售量是德系高端品牌的4倍，充分體現(xiàn)出智能化給高端品牌帶來的溢價(jià)能力。”

　　當(dāng)然，在汽車行業(yè)極度內(nèi)卷的情況下，高端品牌也未能幸免。陳黎明說，現(xiàn)在高端品牌，三四十萬的車都往三十萬下探，二三十萬的車又往二十萬下探。因此車企對(duì)于開發(fā)過程的成本控制、研發(fā)投入等都提出了非常大的需求。

　　開發(fā)過程中有一些比較重要的、投入非常大，比如傳感器適配。智能汽車需要的傳感器越來越多，攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等，傳感器的適配工作量非常大。當(dāng)前隨著智能駕駛功能不斷增加，場(chǎng)景越來越復(fù)雜，視覺感知成為自動(dòng)駕駛的主流技術(shù)，用的最多的就是攝像頭。但攝像頭適配的成本非常高，不同的鏡頭、不同的圖像傳感器匹配是很關(guān)鍵的，鏡頭的質(zhì)量和技術(shù)參數(shù)，還有傳感器的技術(shù)參數(shù)要有很好的匹配，最后才能出來比較好的圖像。

　　但現(xiàn)實(shí)情況是，市場(chǎng)上鏡頭的玩家很多，傳感器玩家也很多，所以有非常多的排列組合。陳黎明說，把鏡頭和傳感器放在一起的攝像頭要進(jìn)行適配，適配費(fèi)用差不多是兩千萬元到四千萬元。時(shí)間根據(jù)復(fù)雜程度和技術(shù)指標(biāo)差不多是半年到一年半，人力投入在一百人/月到五百人/月。投入相當(dāng)巨大，有時(shí)候開發(fā)時(shí)間跟一臺(tái)車換型時(shí)間都差不多。

　　“模組的選型不收斂，整個(gè)研發(fā)費(fèi)用不斷增加，甚至是指數(shù)級(jí)增加。”在陳黎明看來，智能駕駛行業(yè)需要進(jìn)行技術(shù)上的協(xié)同，硬件進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化，避免重復(fù)造輪子。

　　智能化的發(fā)展，對(duì)汽車芯片也提出了巨大的需求。一些主流車型都配置了L2+、L2++的域控制器，芯片用的都是大算力芯片，200 TOPS以上。這相當(dāng)于智能駕駛領(lǐng)域也在軍備競(jìng)賽，因此車企的研發(fā)費(fèi)用急劇上升。

　　但一個(gè)略顯尷尬的事實(shí)是，“目前算力的增加并沒有給終端用戶帶來體驗(yàn)和價(jià)值相應(yīng)的增加。可能有一些增加，但是不是成比例的增加。誰來為多余的算力進(jìn)行買單？”陳黎明說到。

　　有多少TOPS，只是芯片性能的一個(gè)指標(biāo)。真正衡量一個(gè)芯片的性能，是指計(jì)算效能，每一個(gè)Watt，或每一個(gè)dollar，每秒能處理多少幀圖象，這才是真正的性能。

　　陳黎明表示，要想真正把一款芯片的性能發(fā)揮到極致，就需要充分利用編譯器，這是把軟件和硬件結(jié)合起來非常關(guān)鍵的部分。地平線通過軟硬結(jié)合的技術(shù)路線，可以把芯片的性能充分發(fā)揮出來。“算力可能不如某一款芯片，但是計(jì)算效能是非常高的，給主機(jī)廠帶來低成本，但是高性能的產(chǎn)品。”

　　陳黎明舉例說，征程5芯片在2021年發(fā)布時(shí)，每秒能處理1200多幀圖像。隨著編譯器不斷優(yōu)化，到今年，每秒能處理1700多幀圖像。硬件是完全一樣的，通過優(yōu)化編譯器，就充分發(fā)揮了硬件資源，使得算法跑得非常高效。

　　除了之前提到的要避免在硬件上重復(fù)造輪子，陳黎明認(rèn)為在軟件上也要避免重復(fù)造輪子。今年4月份，地平線發(fā)布了踏歌智能駕駛應(yīng)用開發(fā)套件，這是一個(gè)開放軟件。陳黎明表示隨著開源軟件不斷使用，使得通用的軟件更加成熟，這樣就避免了重復(fù)造輪子。“開發(fā)過程除了上層應(yīng)用軟件，還有很多其它的通訊、開發(fā)架構(gòu)、接口標(biāo)準(zhǔn)等等。每家公司都在做這些東西，我們認(rèn)為沒有必要大家重復(fù)造輪子，如果有一個(gè)開源的，大家共同來使用、不斷優(yōu)化，可以使開發(fā)、集成、驗(yàn)證不斷進(jìn)行優(yōu)化。”

　　陳黎明還透露，攝像頭的適配，工作量非常大，地平線在這塊也做了一些工作。地平線內(nèi)部有一個(gè)秋毫項(xiàng)目，最主要的是跟鏡頭和圖像傳感器的合作伙伴、供應(yīng)商一起對(duì)傳感器的方案進(jìn)行選型，同時(shí)進(jìn)行測(cè)試的驗(yàn)證，最后質(zhì)量把關(guān)。

　　通過上下游的產(chǎn)業(yè)鏈技術(shù)的協(xié)同，在設(shè)計(jì)階段知道應(yīng)用場(chǎng)景上對(duì)技術(shù)指標(biāo)有哪些要求，哪些在哪個(gè)范圍內(nèi)能出來更好的圖像，前期開發(fā)上就可以避免很多浪費(fèi)，標(biāo)品率能夠大幅度提升。更重要的是，整個(gè)適配效率得到了100%的提升。此外，通過選型的標(biāo)準(zhǔn)化、方案的優(yōu)化，成本可以節(jié)約30%。這對(duì)于既卷時(shí)間，又卷成本的主機(jī)廠而言，無疑是解決了痛點(diǎn)。

　　在演講的最后，陳黎明表示，地平線征程芯片已經(jīng)成為國內(nèi)主機(jī)廠主流的選擇方案。其中，在域控制器方面，地平線跟英偉達(dá)一起達(dá)到了80%以上的份額。在L2 ADAS的市場(chǎng)，地平線跟博世、Mobileye是三分天下。

　　截至目前，地平線跟100多家生態(tài)合作伙伴一起服務(wù)20多家車廠，給客戶供應(yīng)了400萬片芯片。