大疆車(chē)載走出藏經(jīng)閣

　　“今天是我第一次接受媒體采訪，難免有一點(diǎn)點(diǎn)緊張，請(qǐng)大家稍微手下留情一點(diǎn)點(diǎn)。”

　　3月17日下午，在2024電動(dòng)汽車(chē)百人會(huì)論壇期間，大疆車(chē)載負(fù)責(zé)人沈劭劼提前十分鐘出現(xiàn)在了媒體專(zhuān)訪間。盡管業(yè)內(nèi)常將大疆車(chē)載與同在深圳的華為智駕做比較。但一直以來(lái)，相比于余承東的賣(mài)力吆喝，沈劭劼顯得極為低調(diào)而神秘。他似乎延續(xù)了師兄汪滔的“掃地僧”風(fēng)格，更喜歡做技術(shù)研發(fā)，而非拋頭露面。

　　但稍微了解沈劭劼的人都知道，這位年輕的80后在科技界聲名顯赫。不僅是香港科技大學(xué)-大疆創(chuàng)新聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室主任，而且還是機(jī)器人學(xué)科專(zhuān)家。

　　在本屆百人會(huì)上，沈劭劼執(zhí)掌下的大疆車(chē)載終于像《天龍八部》里的“掃地僧”一樣走出了藏經(jīng)閣，并一鳴驚人。其利用 7 V + 100 TOPS 的方案，就能在無(wú)圖的條件下實(shí)現(xiàn)全國(guó)都能開(kāi)的城市領(lǐng)航。而成本僅需7000元，從而一舉將城市智駕車(chē)型從當(dāng)前的20多萬(wàn)元打到15萬(wàn)元級(jí)別。這一幕像極了江湖絕頂高手，不需要倚天劍，也不需要屠龍刀，僅憑一把其貌不揚(yáng)的“掃帚”就可以橫掃天下。

　　“大疆的風(fēng)格就是要么不說(shuō)，說(shuō)的時(shí)候就是兌現(xiàn)的時(shí)候。”太平洋汽車(chē)了解到，盡管一直“悶聲”，但大疆車(chē)載其實(shí)已在“發(fā)大財(cái)”。云朵靈犀版，iCAR03，悅也Plus都搭載了大疆車(chē)載去年推出的7V+32TOPS方案，今年大概還會(huì)有二十余款使用大疆車(chē)載系統(tǒng)的車(chē)型上市，既包括純電車(chē)，也包括燃油車(chē)和混動(dòng)車(chē)型。上汽大眾途觀L Pro成為首款搭載大疆車(chē)載智能駕駛解決方案的燃油車(chē)。

　　沈劭劼稱(chēng)，大疆車(chē)載不是在“芝麻上雕花”，而是在“西瓜上雕樹(shù)林”，目的是要實(shí)現(xiàn)科技平權(quán)，讓所有車(chē)型標(biāo)配智駕。

　　“30萬(wàn)以上的新能源車(chē)型高階智能駕駛的配置已經(jīng)非常高了，高階+低階加起來(lái)已經(jīng)到了接近100%的狀態(tài)。但20萬(wàn)級(jí)以下的車(chē)，高階智能駕駛的配置率接近于0，目前所有跟智能駕駛相關(guān)的配置都是L2。如果再看燃油車(chē)，無(wú)論是什么價(jià)位，高階智能駕駛的配置率都接近于0。”

　　在百人會(huì)論壇上，沈劭劼直言不諱地點(diǎn)出了當(dāng)下高階智駕的痛點(diǎn)之一：價(jià)格太高。由此導(dǎo)致占據(jù)我國(guó)乘用車(chē)市場(chǎng)7成份額以上的20萬(wàn)元以下的車(chē)型根本無(wú)力實(shí)現(xiàn)城區(qū)領(lǐng)航功能。但據(jù)調(diào)查顯示，智能駕駛相關(guān)功能在消費(fèi)者購(gòu)車(chē)的決策優(yōu)先級(jí)里卻在快速提升，已經(jīng)從2021年的排名第14位上升到了2023年的第5位。

　　如何才能用最低的成本實(shí)現(xiàn)性?xún)r(jià)比最高的智駕解決方案？大疆車(chē)載目前成行平臺(tái)的基礎(chǔ)版方案是7V+32TOPS，已經(jīng)搭載到了寶駿KiWi EV上。此外，云朵靈犀版，iCAR03，悅也Plus都搭載了7V+32TOPS。相比成本低一些但并不會(huì)低太多的一體機(jī)，整個(gè)7V+32TOPS的整體成本5000左右，價(jià)差不大，但在整個(gè)性能上做到了質(zhì)變。

　　而這一次，大疆車(chē)載在已經(jīng)量產(chǎn)的7V+32TOPS基礎(chǔ)版配置上，帶來(lái)了7V+100TOPS和10V+100TOPS兩個(gè)配置的高階智駕視覺(jué)構(gòu)型，可以實(shí)現(xiàn)“無(wú)高精地圖依賴(lài)、無(wú)激光雷達(dá)依賴(lài)”的城市領(lǐng)航以及其它所有L2+智能駕駛功能。

　　作為城市領(lǐng)航的旗艦版10V+100TOPS是基于相同算力但有10個(gè)相機(jī)的配置，前面多了一個(gè)長(zhǎng)焦相機(jī)，主要用來(lái)處理非常寬的路口交通燈的檢測(cè)，確保大型路口的交通應(yīng)對(duì)更平緩，旁邊做了兩個(gè)相機(jī)做到?jīng)Q策空間變得更大。

　　據(jù)悉，在4月份的北京車(chē)展之前，大疆車(chē)載的7V+100TOPS的案就會(huì)開(kāi)放試駕體驗(yàn)。且無(wú)論是7V還是10V方案，對(duì)應(yīng)的搭載車(chē)型都會(huì)在今年內(nèi)量產(chǎn)。沈劭劼還透露，7V+32TOPS方案只需將算力提升至100TOPS，而無(wú)需更改原有傳感器構(gòu)型，就可以升級(jí)至城市領(lǐng)航功能。

　　沈劭劼稱(chēng)，大疆車(chē)載跟車(chē)企合作更多秉承的是如何讓車(chē)企以盡量低的代價(jià)，這里的代價(jià)既包括bom的代價(jià)，也包括開(kāi)發(fā)的代價(jià)，來(lái)獲得車(chē)企想要的智能駕駛產(chǎn)品的思路。

　　一直以來(lái)，高階智能駕駛似乎都是電車(chē)的特權(quán)，在油車(chē)的搭載率接近于0。不過(guò)這一窘?jīng)r即將被改變。太平洋汽車(chē)從大疆車(chē)載和上汽大眾方面獲悉，今年馬上要量產(chǎn)上市的上汽大眾途觀L Pro上將會(huì)搭載大疆車(chē)載的系統(tǒng)，途觀L Pro有望將成為最聰明的油車(chē)。

　　“不論是7V還是10V方案，大疆都沒(méi)有使用激光雷達(dá)。大疆是純視覺(jué)派嗎？大疆又是如何克服純視覺(jué)方案的局限性的？”

　　面對(duì)記者相對(duì)犀利的提問(wèn)，第一次受訪的沈劭劼沒(méi)有用常見(jiàn)的營(yíng)銷(xiāo)話術(shù)搪塞過(guò)去，而是認(rèn)真的講起了技術(shù)。他說(shuō)，純視覺(jué)系統(tǒng)的局限性沒(méi)有想象的那么大，比如下雨和大霧的天氣視覺(jué)也可以處理。特別是立體雙目的構(gòu)型，即使前面的圖像不是太好，只要點(diǎn)云能出來(lái)，深度能出來(lái)，其實(shí)很多安全性的兜底就能做得到。

　　但大疆并不排斥激光雷達(dá)，沈劭劼解釋說(shuō)，雙目本身也有點(diǎn)云，激光雷達(dá)也有點(diǎn)云，如果光說(shuō)密度，其實(shí)視覺(jué)的密度比激光雷達(dá)還高，但是雙目的點(diǎn)云是越遠(yuǎn)越差的，激光雷達(dá)的點(diǎn)云精度不會(huì)隨著距離變遠(yuǎn)而變化，以及視覺(jué)的點(diǎn)云有時(shí)候在深度斷層會(huì)有一些拖影，拖影對(duì)檢測(cè)車(chē)輛行人沒(méi)什么影響，但是它對(duì)一些比如朝向的估計(jì)，精確駕駛意圖估計(jì)會(huì)帶來(lái)一些影響。這時(shí)候額外加入一個(gè)激光雷達(dá)，是為了解決已經(jīng)比較深入的場(chǎng)景分析之后，洞察到真正需要解決的一些東西，它不是0或1的問(wèn)題。

　　事實(shí)上，除了7V+100TOPS和10V+100TOPS兩個(gè)新配置，大疆車(chē)載這次還帶來(lái)了他們?cè)诟呒?jí)智能駕駛層面的成果——慣導(dǎo)三目及激光雷達(dá)總成，內(nèi)部昵稱(chēng)為“激目”，是為未來(lái)L3等級(jí)自動(dòng)駕駛的異構(gòu)冗余域控提供的傳感器解決方案。

　　據(jù)了解，“激目”是將一對(duì)大疆車(chē)載獨(dú)有的慣導(dǎo)立體雙目，一個(gè)長(zhǎng)焦單目以及一個(gè)激光雷達(dá)創(chuàng)新組合起來(lái)的車(chē)規(guī)級(jí)集成一體式傳感器。“激目”方案蘊(yùn)含了大疆車(chē)載模塊化、可解耦、易集成的傳感器設(shè)計(jì)思路。

　　根據(jù)官方說(shuō)法，在智駕功能體驗(yàn)上，“激目”方案能夠進(jìn)一步提升車(chē)輛縱向控制安全感。得益于激光雷達(dá)精準(zhǔn)的測(cè)距能力、對(duì)光照的魯棒性等特點(diǎn)，“激目”方案在近距離加塞應(yīng)對(duì)，城區(qū)復(fù)雜車(chē)流、VRU應(yīng)對(duì)，任意障礙物避障、繞行，夜晚VRU、障礙物避讓等場(chǎng)景下，進(jìn)一步智能駕駛系統(tǒng)的安全感和舒適性。

　　同時(shí)，更為重要的是，大疆車(chē)載“激目”方案可對(duì)目前市面上普遍的“激光雷達(dá)+前向攝像頭”方案在成本降低30%~40%的前提下，實(shí)現(xiàn)100%性能表現(xiàn)和功能替代。此外“激目”方案可整體內(nèi)置于車(chē)艙內(nèi)，降低了綜合裝配成本，為整車(chē)造型減少了工程難度。對(duì)于如何解決前擋風(fēng)玻璃對(duì)激光雷達(dá)后面?zhèn)鞲衅饔绊懙膯?wèn)題，沈劭劼透露稱(chēng)是與合作伙伴一起定制玻璃。

　　對(duì)于“激目”系統(tǒng)量產(chǎn)的時(shí)間，沈劭劼在百人會(huì)的演講ppt上寫(xiě)的是2026年。不過(guò)他承認(rèn)寫(xiě)ppt的時(shí)候比較慫，事實(shí)上他認(rèn)為“激目”系統(tǒng)2025年就能量產(chǎn)。

　　在采訪中，當(dāng)問(wèn)及大疆車(chē)載為什么一定要堅(jiān)持做高性?xún)r(jià)比的智駕方案時(shí)，理工男出身的沈劭劼卻說(shuō)了一段不那么理工的話：

　　“我們的企業(yè)使命是為所有人，提供安全、輕松的出行體驗(yàn)。‘所有人’很重要。在中國(guó)汽車(chē)市場(chǎng)，當(dāng)然有豪華車(chē)，也有更多的經(jīng)濟(jì)適用型車(chē)，我們希望做到一個(gè)真正科技平權(quán)的狀態(tài)。”

　　沈劭劼還提到，在大疆車(chē)載，對(duì)于能夠把工程做好，能夠用很受限的資源去做成非常厲害的事情的工程師，公司是非常推崇的。會(huì)從績(jī)效考核、晉升等方面給他們足夠多的支持。同時(shí)，也鼓勵(lì)他們?nèi)プ龈把氐难芯俊．?dāng)工程能力和數(shù)理基礎(chǔ)、高精尖算法兩頭一起碰撞，碰出來(lái)了一個(gè)比較獨(dú)特的文化。工程師會(huì)覺(jué)得做高性?xún)r(jià)比是一個(gè)符合公司使命，也是符合他自己的使命愿景的東西。

　　不難想象，這種工程師愿景正是支持大疆車(chē)載不斷開(kāi)疆拓土的內(nèi)在力量，在智能駕駛的道路上一路狂奔。