創(chuàng)立九年，地平線超越地平線

　　2015年7月，機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域國(guó)際頂尖學(xué)者余凱做了人生中一個(gè)重要的決定：離開(kāi)百度深度學(xué)習(xí)研究院，創(chuàng)立了智駕科技公司地平線。39歲的他野心勃勃，發(fā)誓要做「機(jī)器人時(shí)代的英特爾」。

　　一個(gè)擅長(zhǎng)搞算法的人居然出來(lái)創(chuàng)業(yè)做智能計(jì)算方案，這在不少人看來(lái)有些“不務(wù)正業(yè)”。

　　果然，創(chuàng)業(yè)第二年，地平線就遭遇了資本寒冬。最潦倒時(shí)，余凱見(jiàn)了六七十個(gè)投資人，一分錢沒(méi)拿到。彼時(shí)，沒(méi)有人知道地平線能不能熬過(guò)這個(gè)寒冬，等來(lái)下一個(gè)春天。

　　不過(guò)自助者天助之。地平線很快就開(kāi)啟了新“征程”。2019年8月，地平線宣布量產(chǎn)中國(guó)首款車載智能計(jì)算方案“征程2”；2020年9月，地平線正式推出行業(yè)首款支持 8MP 前視 ADAS 車載智能計(jì)算方案“征程3”；2021年7月，地平線發(fā)布中國(guó)首款百 TOPS 車載智能計(jì)算方案“征程5”。

　　開(kāi)發(fā)出產(chǎn)品當(dāng)然重要，但能被市場(chǎng)認(rèn)可顯然更重要。短短9年，地平線“征程”系列出貨量已超過(guò)500萬(wàn)片，賦能超過(guò)110款量產(chǎn)上市車型。同時(shí)，其解決方案已經(jīng)被超過(guò)30家車企采用，合作定點(diǎn)車型超過(guò)230款。

　　2024年4月24日，地平線在位于北京朝陽(yáng)區(qū)的國(guó)家速滑館舉行了“征程所向，向高而行”——2024智駕科技產(chǎn)品發(fā)布會(huì)。這里是北京2022年冬奧會(huì)標(biāo)志性場(chǎng)館，可以容納1.2萬(wàn)人，曾誕生了14塊奧運(yùn)金牌。舞臺(tái)上，48歲的余凱風(fēng)采更勝當(dāng)年，他激情澎湃地演講了兩個(gè)小時(shí)，興奮地向臺(tái)下數(shù)千名合作伙伴和媒體講述地平線新一代車載智能計(jì)算方案“征程6”系列以及Horizon SuperDrive全場(chǎng)景智能駕駛解決方案。

　　沐浴在璀璨的鎂光燈下，回顧過(guò)去九年的風(fēng)雨歷程，余凱和他的地平線儼然成為智能駕駛時(shí)代的明星。

　　北京時(shí)間17:06，發(fā)布會(huì)正式開(kāi)始。之所以選擇這個(gè)時(shí)間點(diǎn)，而不是整點(diǎn)，這個(gè)細(xì)節(jié)里或許隱藏著地平線「理工男式的浪漫」。當(dāng)晚要發(fā)布的正是地平線新一代車載智能計(jì)算方案“征程6”系列。

　　與前作不同，征程6是業(yè)內(nèi)唯一滿足全階智能駕駛量產(chǎn)的系列計(jì)算方案，這也代表著地平線的產(chǎn)品研發(fā)實(shí)現(xiàn)從單點(diǎn)式向系列化的關(guān)鍵躍遷。

　　用余凱的說(shuō)法，征程6是「六邊形戰(zhàn)士」，不論是低階的智駕功能，還是高階領(lǐng)域的城市NOA，總有一款可以滿足用戶的需求。

　　征程6系列共推出六個(gè)版本，包括征程6B、征程6L、征程6E、征程6M、征程6H、征程6P，面向不同智能駕駛場(chǎng)景進(jìn)行了計(jì)算方案的靈活配置。

　　面向低階智駕市場(chǎng)，征程6B致力于打造業(yè)界最強(qiáng)性價(jià)比主動(dòng)安全一體機(jī)方案。基于征程6B，地平線聯(lián)合索尼發(fā)布全球首款1700萬(wàn)高性能前視感知方案。發(fā)布會(huì)上，余凱表示征程6B已經(jīng)獲得博世、電裝、四維圖新、福瑞泰克以及佑駕創(chuàng)新等多家國(guó)際與國(guó)內(nèi)Tier1的意向合作。

　　面向中階智駕市場(chǎng)，地平線推出了號(hào)稱普惠城區(qū)性價(jià)比方案最優(yōu)解的征程6M，以及極致體驗(yàn)高速NOA最優(yōu)解的征程6E，并提供符合AEC-Q104車規(guī)標(biāo)準(zhǔn)的SiP模組和Matrix 6域控參考設(shè)計(jì)。余凱透露，2024年第二季度將有超過(guò)50家生態(tài)伙伴推出基于征程6E/M的準(zhǔn)量產(chǎn)級(jí)產(chǎn)品。

　　發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，引發(fā)全場(chǎng)驚呼的則是地平線推出的專為新一代全場(chǎng)景智能駕駛而生的征程6P，這顆面向高階智駕市場(chǎng)的芯片擁有高集成度、高算力、高效率、高處理能力、高接入能力以及高安全等六大產(chǎn)品制高點(diǎn)，是先進(jìn)處理器技術(shù)的集大成者。在強(qiáng)大計(jì)算性能的加持下，單顆征程6旗艦版即可支持感知、規(guī)劃決策、控制等全棧計(jì)算任務(wù)，將重新定義全場(chǎng)景NOA計(jì)算效率。

　　當(dāng)然，征程6之所以被稱為「六邊形戰(zhàn)士」，原因不止在于硬件的系列化。作為一款系列化的車載智能計(jì)算方案，征程6擁有統(tǒng)一的硬件架構(gòu)、統(tǒng)一的工具鏈以及統(tǒng)一的軟件棧，具備同代一致、代際兼容、系統(tǒng)最優(yōu)的特性，并依托平臺(tái)化可拓展的計(jì)算架構(gòu)，以及配套一致、完整成熟的智能駕駛量產(chǎn)開(kāi)發(fā)平臺(tái)，得以支持上層應(yīng)用高效開(kāi)發(fā)與靈活部署。

　　當(dāng)晚，余凱還宣布“征程”系列芯片出貨量已經(jīng)超過(guò)500萬(wàn)顆。猶記得，賣出第一百萬(wàn)顆征程系列芯片，地平線花了四年三個(gè)月；但達(dá)到第二個(gè)百萬(wàn)，僅用了9個(gè)月；第三個(gè)百萬(wàn)，用時(shí)不足5個(gè)月。第四個(gè)和第五個(gè)百萬(wàn)，用時(shí)則更短。

　　從征程2的星星之火到征程6的燎原之勢(shì)，地平線已然超越了地平線，迎來(lái)了旭日東升的曙光。

　　盡管“征程”系列產(chǎn)品在智駕市場(chǎng)大放異彩，但地平線的期望不止于此。在余凱看來(lái)，智能駕駛系統(tǒng)的發(fā)展，必然要經(jīng)歷3步：可用，好用，愛(ài)用。

　　智能駕駛系統(tǒng)1.0，達(dá)到消費(fèi)者“可用”的狀態(tài)，保障行駛的物理安全。智能駕駛系統(tǒng)2.0，達(dá)到消費(fèi)者“好用”的狀態(tài)，提供擬人化的體驗(yàn)。智能駕駛系統(tǒng)3.0，達(dá)到消費(fèi)者“愛(ài)用”的狀態(tài)，不僅提供擬人化的體驗(yàn)，還能最終實(shí)現(xiàn)智駕技術(shù)平權(quán)。

　　然而，遺憾的是，當(dāng)下量產(chǎn)的以城區(qū)NOA為代表的高階智駕系統(tǒng)尚未充分達(dá)到用戶眼中“可用”的標(biāo)準(zhǔn)。那么如何才能達(dá)成擬人化的“好用”狀態(tài)？地平線給出的答案是全場(chǎng)景智能駕駛解決方案SuperDrive，這是地平線打造的高階城區(qū)智駕樣板間。如果說(shuō)征程6是地平線當(dāng)前硬件的巔峰之作，SuperDrive無(wú)疑就是地平線軟件的鋒芒初現(xiàn)。

　　憑借動(dòng)態(tài)、靜態(tài)、OCC（Occupancy占用網(wǎng)絡(luò)）三網(wǎng)合一的端到端感知架構(gòu)，數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的交互式博弈算法，SuperDrive在任何道路環(huán)境下都能兼顧場(chǎng)景通過(guò)率、通行效率和行為擬人。SuperDrive可以像老司機(jī)一樣靈活處理復(fù)雜交通流，在擁堵場(chǎng)景下變道成功率提升50%，路口通過(guò)率提升67%。

　　動(dòng)態(tài)、靜態(tài)、Occupancy三網(wǎng)合一的感知端到端架構(gòu)是精準(zhǔn)還原客觀物理世界的有效手段。根據(jù)地平線的官方說(shuō)法，在此架構(gòu)下遮擋準(zhǔn)召率提升70%，動(dòng)態(tài)代碼行數(shù)降低90%，網(wǎng)絡(luò)負(fù)載降低50%，能夠有效解決當(dāng)前行業(yè)感知架構(gòu)時(shí)延高、規(guī)則多、負(fù)載重的問(wèn)題。

　　顯而易見(jiàn)，SuperDrive無(wú)疑承載了地平線進(jìn)軍高階智駕的信心。余凱自信地表示，在頂級(jí)軟件算法技術(shù)的基礎(chǔ)上，SuperDrive搭配征程6旗艦版打造出最佳的軟硬結(jié)合高階智駕系統(tǒng)，讓好用的城區(qū)NOA方案加速規(guī)模化量產(chǎn)落地。面向車企與產(chǎn)業(yè)鏈，SuperDrive打造高階智駕樣板間，通過(guò)全棧技術(shù)能力的靈活開(kāi)放，支持提高研發(fā)與交付效率，加速產(chǎn)業(yè)邁向高階智駕終局。

　　太平洋汽車獲悉，地平線已經(jīng)和均聯(lián)智行、零束科技達(dá)成合作，打造量產(chǎn)級(jí)的SuperDrive域控制器方案。事實(shí)上，外界已經(jīng)不能再用硬件公司的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)看地平線。數(shù)據(jù)顯示，從2022年開(kāi)始，地平線基于軟件的授權(quán)和服務(wù)業(yè)務(wù)營(yíng)收已經(jīng)反超基于硬件的產(chǎn)品解決方案業(yè)務(wù)，包括地平線的解決方案組合，也包括高級(jí)輔助駕駛解決方案Horizon Mono、高速自動(dòng)領(lǐng)航解決方案Horizon Pilot以及高階自動(dòng)駕駛解決方案Horizon SuperDrive。

　　或許在9年前，投資人和公眾還會(huì)持有疑問(wèn)，一個(gè)軟件算法科學(xué)家會(huì)如何做智駕計(jì)算方案呢？但9年后，這種疑問(wèn)已經(jīng)銷聲匿跡。更驚喜的是，外界看到了余凱的不同尋常之處——「軟硬結(jié)合」，這使地平線成為一家披著硬件外衣的軟件算法公司。

　　在智能駕駛技術(shù)發(fā)展的今天，這顯然是一種稀缺的優(yōu)勢(shì)。

　　2016年，地平線便率先提出了自動(dòng)駕駛端到端的演進(jìn)理念，并持續(xù)取得技術(shù)創(chuàng)新與突破。2022年，地平線提出行業(yè)領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛感知端到端算法Sparse4D；2023年，由地平線學(xué)者一作的業(yè)界首個(gè)公開(kāi)發(fā)表的端到端自動(dòng)駕駛大模型UniAD，榮獲CVPR 2023最佳論文。

　　與此同時(shí)，地平線積累了基于交互博弈的端到端深度學(xué)習(xí)算法，大幅提升智駕系統(tǒng)在復(fù)雜交通環(huán)境中的通行效率和成功率。在硬件技術(shù)上，地平線專為大參數(shù)Transformer而生的新一代智能計(jì)算架構(gòu)BPU納什，能夠以高度的軟硬協(xié)同打造業(yè)界領(lǐng)先的計(jì)算效率，加速端到端和交互博弈算法的應(yīng)用普及。

　　比起當(dāng)初余凱所說(shuō)的要成為「機(jī)器人時(shí)代的英特爾」，人們發(fā)現(xiàn)，憑借軟硬結(jié)合的全棧技術(shù)，如今的地平線更像是「智能汽車時(shí)代的Arm+Andriod」。

　　在余凱看來(lái)，軟硬結(jié)合的智能計(jì)算技術(shù)，將讓每一輛車都能具備環(huán)境感知、人機(jī)交互和決策控制能力。基于此，地平線以終為始，前瞻布局了軟硬結(jié)合全棧技術(shù)，以軟件為牽引、硬件為驅(qū)動(dòng)，打造出面向全場(chǎng)景、全生態(tài)的軟硬結(jié)合智能駕駛系統(tǒng)，并以極致的開(kāi)放打造極致的效率，抵達(dá)智駕終局。

　　如此看來(lái)，智駕的終局之路仍非一蹴而就，但已然可以望見(jiàn)破曉處的「地平線」。這不禁讓人想起了日前地平線向港交所遞交招股書后，余凱在朋友圈寫下的一句話：“這不是結(jié)束。這甚至不是結(jié)束的開(kāi)始。但這也許是開(kāi)始的結(jié)束”。

　　人們相信，地平線是天空中最高的那一條，而它的盡頭，就在我們的腳下。