上海車展

全球最先進類人型機器人ASIMO亮相西博會

2010-11-04 22:24:31 來源: PCauto 作者:lihuan
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  10月22日-25日,Honda研發的全球最先進的類人型機器人ASIMO應邀參加在成都舉行的第十一屆中國西部國際博覽會。此次參展是ASIMO繼2008年先后兩次到災區進行慰問演出之后,第三次來到四川。在為期四天的展會中,ASIMO共演出22場,為到場觀眾們展示了類人型機器人最高水平的平衡和移動技術,包括雙足自如行走、轉彎、奔跑,以及上下樓梯等。此外,ASIMO還通過與現場觀眾的互動,展示了舞蹈、足球游戲和接待服務等特殊技能,為觀眾們呈現了一幅未來智能機器人進入普通家庭,為人類提供服務的美好愿景

ASIMO

  Honda希望通過 ASIMO讓更多人領略到未來科技的魅力,拉近科學技術與人類生活的距離,同時希望Honda技術和產品能為更多人理解和接受,為人類社會的發展貢獻力量。

  ASIMO——智慧結晶 展現最強移動功能

  ASIMO是Honda獨自開發的當前全球最先進的類人型機器人,其名字來源于Advanced(新紀元)、Step in(進入)、Innovative(創新)、Mobility(移動工具)的首字母縮寫,承載了Honda對“移動文化”的追求與執著。Honda向全球提供摩托車、汽車和飛機等移動產品,與此同時Honda希望能創造出一個可以在人的生活空間里自由移動,具有人一樣的極高移動能力和高智能的類人型機器人,并在未來進入千家萬戶,為人們提供服務。Honda對機器人的研發始于1986年,ASIMO凝聚了Honda研發人員幾十載的心血,同時也濃縮了全球機器人的頂尖技術。

  ASIMO擁有類人型機器人領域最強的移動能力、利用工具與人的協調能力,以及極高的信息交流能力。就移動能力而言,ASIMO可以自如行走,“8”字形行走、上下臺階也不在話下,此外,還能夠以每小時6公里的速度奔跑,而且還能在奔跑過程中自行改變方向。ASIMO的全身各部位具有極高的平衡性和協調性,能夠隨著音樂翩翩起舞。而推車前進、搬運托盤更是ASIMO在利用工具與人協調方面讓其他機器人望塵莫及的拿手好戲。此外,ASIMO擁有的聲音識別、姿勢和動作識別、面部功能識別等強大功能讓它能夠與人類進行很好的信息交流。

ASIMO

  周游列國 播散歡笑與科技的種子

  自2000年誕生以來,ASIMO多次出訪歐美國家,參加各種社交活動:亮相2010年日內瓦車展,為新款Insight揭幕;擔任2009年英國房車賽BTCC神秘嘉賓;2009年2月造訪《泰晤士報》報社總部,與新聞工作人員共開編輯會議;出席意大利Genoa科技周,進行表演;2008年5月13日,ASIMO在美國指揮底特律交響樂團等等,ASIMO頻繁出現于各種場合,為人們送去歡樂。

  與此同時,ASIMO還深入歐、非、亞三大洲的學校,與青少年親密接觸,暢享科技:2007年9月,ASIMO在西班牙巴塞羅那參加青少年啟蒙活動,啟蒙未來的科學家和工程師;2006年10月,ASIMO訪問南非約翰尼斯堡的小學,與上百名小學生們面對面,為同學們帶去歡樂,啟發孩子們的夢想;同年7月,ASIMO在泰國訪問盲童學校,啟蒙兒童對機器人科學的興趣,并鼓勵盲童們對未來充滿希望,等等。

  在中國,ASIMO已是多次來訪:2008年汶川地震之后,ASIMO先后到達四川德陽和都江堰慰問當地的中小學生,通過精彩的表演,為震區中小學生們帶去笑聲與溫暖;2009年ASIMO先后走進北京、武漢、佛山、香港,與近萬名小朋友見面,激發了孩子們對科技和創造夢想的追求;2010年六一兒童節期間,ASIMO又先后來到重慶和鄭州,為當地少年帶去歡聲和笑語。

ASIMO

ASIMO

  ASIMO衍生出的各種人機協調技術

  在對機器人研發過程中,Honda通過對人類行走的細致研究,開發出了各種先進技術,同ASIMO一樣,這些技術也將在未來成為服務人類的實用性技術。

  “韻律助步機”是一種步行輔助裝置,能夠幫助腿腳不方便的老年人和殘障人士更加輕松的行走。在“韻律助步機”的腰部兩側安裝有角度傳感器和電機,通過角度傳感器解讀腿部的角度,計算出步行的節奏,而電機則根據每個人的不同特點,對屈膝、邁腿、落腳和蹬地動 作進行輔助。“韻律助步機”可以幫助佩帶者抬起準備向前邁出的腿,同時加大蹬地的腳步力量,從而擴大行走時的步幅。不僅如此,“韻律助步機”還實現了輕量化設計,整體重量僅為 2.4公斤,佩帶后不會給人體帶來額外的負擔,行走時的感覺更自然,能夠幫助腿腳不方便的人士擴大日常的活動范圍,讓生活更加多彩。

  “體重支撐型步行輔助器”通過對使用者的部分體重進行支撐,從而減輕腿部肌肉和關節(股關節、膝關節、踝關節)的負擔。由座椅、框架、鞋子這三個簡單的結構組成,使用者僅僅穿上該機器的鞋子,坐在座椅上就可以簡單使用。另外,該步行輔助器通過采用Honda獨創的、配合人體重心方向分配輔助力的結構,以及配合腿部動作的輔助力控制,實現了對使用者各種動作和姿勢進行輔助的可能。

  “U3-X” 結合了在雙足自律行走類人型機器人ASIMO的研發過程中逐步成熟的平衡技術和前后移動技術,是Honda為了實現移動工具與人類的協調而開發出的全新的人機協調移動工具。U3-X采用了全球首例可橫向或斜線移動的全方位車輪驅動結構,當身體傾斜、重心發生變化時,可自動調整移動速度和方向,實現向任意方向的移動、轉向或者停止。U3-X體積小巧,乘坐舒適,靈活性可與人類的行走相媲美,能夠向前、后、左、右以及斜線的各方向自由移動;其小巧的外觀尺寸則與人兩腿間的空間完美貼合。

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