試乘體驗長安CS55 L3級自動駕駛技術

　　【太平洋汽車網 評測頻道】此次試乘體驗長安CS55無人駕駛技術選在了國內風景獨特并且帶有一絲神秘感的可可西里進行了一次國內首次高原環境下對自動駕駛技術的挑戰，風景壯美的同時也將是自動駕駛技術切實落地前的又一次試驗，而長安品牌對于自動駕駛技術的研究在自主品牌中的地位也名列前茅，那就用事實說話來近距離的感受下其L3級自動駕駛技術吧。

體驗讀圖模式

　　車輛在高原環境下對傳感器的感知能力、車輛控制及所有硬件系統的適應匹配度及可靠性有著很大考驗。并且在非鋪裝路面、氣溫、含氧量底、氣壓低、信號弱、揚塵大、長時間單一場景都會對自動駕駛技術應用有著前所未有的挑戰。

　　第一個實現了2000公里自動駕駛長距離測試的中國品牌；第一個加入美國智能汽車聯盟——MTC的中國品牌；第一個實現了APA6.0遠程自動泊車功能的中國品牌；第一個實現將自動駕駛、遠程自動泊車、手機遠程控制與V2X完整融合；第一個實現了自動駕駛核心技術IACC與APA4.0量產的中國品牌；同時擁有中美兩地智能汽車上路測試牌照的中國汽車企業。到2020年，長安汽車將實現有條件自動駕駛量產，到2025年將實現L4級自動駕駛量產。

　　本次長安CS55搭載的是L3級自動駕駛技術，在限定條件下可以融合毫米波雷達、多功能攝像頭和導航地圖，通過動力、制動、轉向控制車輛自動加減速及轉向。同時，可以感知行駛道路環境，在單條車道線的情況下，系統智能操控方向盤使車輛沿著行車道中間行駛；在前方沒有車道線，有目標車的情況下，系統可以自動擬合出一條車道，車輛將跟隨目標車繼續自動駕駛。手動駕駛時全方面監控駕駛狀態，可以使重大事故率降低至零。

　　由于提供的長安CS55試乘車輛僅為2臺，所以在短暫的試乘體驗中給大家描述一下在科技配置介入下，實際路況行駛時的具體表現如何。對于車型的介紹由于僅僅是對量產版長安CS55進行了自動駕駛技術的簡單加裝設備，想了解該車型L2級自動駕駛技術的消費者可以點擊之前的試駕文章直接了解即可。

　　對于自動駕駛簡單的說就是在道路條件允許的情況下，車輛會根據L3級自動駕駛技術系統判斷對車輛進行操控，與此同時駕駛員可完全脫離方向盤徹底解放，將駕駛權切換至自動駕駛模式，而該系統不僅僅是簡單的自適應巡航模式，而是更加智能的經過加裝后的科技配置來對車輛進行獨立操控。

　　啟動L3級自動駕駛按鍵與自適應巡航按鍵位置相同，對于用戶來說可以理解為一次對自適應巡航配置的升級，不僅可以進行傳統的自適應巡航功能，還可以在獨立駕駛時完全根據車輛前方配置的各項傳感器來確保該車行駛在車道線內，從而大大提升車輛行駛中的安全性。

　　前置攝像頭可用于車道線、行人、車輛、可行駛區域、交通標志等目標識別檢測及目標物體分類。

　　前置激光雷達的主要作用為探測可通行區域與行駛時未知的危險障礙物，使其可以讓系統做出安全有效的操作。而360毫米波雷達隱藏在激光雷達上方。

　　了解到這些科技配置之后，讓我對之后的試乘不僅有了全面的認識，并且也更加期待這臺長安CS55在配備了L3級自動駕駛技術之后在實際路況下的具體表現了，接下來就說說它在道路上開啟自動駕駛后的個人主觀感受。

　　開啟了自適應巡航功能后，車輛會按照L2級模式下主動跟隨前車行駛軌跡，進行加速與減速，并且可調節與前車安全距離。但這次試乘的車輛裝配了L3級自動駕駛技術后，會通過車前的攝像頭、聲波雷達、激光雷達等先進配置主動識別車道線及周圍移動物體更安全的讓其在高速行駛狀態下保持穩定并可以實現主動轉彎功能。在緊急應變能力上也要較比L2級自動駕駛技術更加突出。

　　自動駕駛技術的主要目的就是為了讓駕駛員脫離駕駛時的全神貫注的緊迫感，同時盡可能使其放松，可以與車內乘客有更多的互動，讓駕乘體驗變得更富有樂趣。

　　從實際感受上來說，擁有了L3自動駕駛技術的加持確實讓跟車行駛變得更加從容了，但也有些問題在測試下體現出來，正常行駛時車輛可以很好的判斷與前車的距離和安全行駛路線，當路面突然出現較大起伏后，隨著前置攝像頭內的圖像出現快速變動后處理器工作較慢，可能會導致車輛脫離行車軌跡出現變道跡象，還是需要駕駛員手動保持方向并做出微調來保持行車軌跡。

　　在沒有前車引導的情況下，裝備了L3自動駕駛技術的長安CS55獨立沿著車道行駛后車輛依舊可以很好的保持在車道內正常行駛，但看似平穩的行駛也對L3自動駕駛技術有著很高的考驗，畢竟在無人區行駛由于道路兩側景物基本不變，對于車輛感情器的識別難度還是一個非常大的挑戰，直線行駛完全沒問題，但遇到較大彎道時，由于圖像處理能力問題，還是需要駕駛員手動操作保持住彎道穩定性。

　　雖然是自動駕駛，需要注意的是并不是全路況自動駕駛，而是在道路狀況極佳的情況下才可以實現，但當道路前方出現問題時，個人建議還是駕駛員接替自動駕駛為好，畢竟目前L3自動駕駛技術還僅僅是測試階段，避免不必要的安全隱患。

　　最后一項技術時小編覺得如果L3自動駕駛技術可以在2020年最終實現量產后最棒技術了，就是可以通過打轉向燈向汽車發出指令，在通過車內搭載的科技掃描路況信息后可以實現全自動并線超車動作，是不是很酷？當然這個技術在今天沒有體驗到有些遺憾，但實現最終投入到量產車型中也絕對不是很遙遠的事情。

　　編輯總結：長安汽車此次穿越無人區，因“挑戰不可能”為中國汽車帶來了更多的可能性，為自動駕駛技術開辟了新的應用場景，為汽車智能化帶來了有效迭代建議，成為中國智能化發展的探路者。當然在眼下的技術應用下雖然還是會存在不足或者說是需要進步的地方，但不可否認的是自主品牌在科技領域的研究會越來越強，逐步將我們在自動智能駕駛技術與國際水平拉近最后實現超越，讓我們在智能化的時代完全實現自主會才是中國的驕傲。（圖/文/攝：太平洋汽車網 張巖）