“數字高爾夫”究竟數字在哪兒？ ICT300智能測試-大眾高爾夫

　　【太平洋汽車網 評測頻道】第八代高爾夫上市已經有一段時間了，細心的網友會發現大眾將新一代高爾夫命名為“全新數字高爾夫”，何為“數字”，其實就是新一代高爾夫所具備的智能化與科技范的新屬性。真實表現怎樣，我們把高爾夫帶到了ICT300測試場，期待它的表現。

場地提供：深圳市未來智能網聯交通系統產業創新中心

　　ICT300測試項目以及評分標準大家可以在《太平洋汽車＆皆電 [智能汽車] ICT300評測標準》里查看。

　　在ICT300評測標準中，自動駕駛部分是核心內容，它直接反映了車輛的智能化程度，我們將自動駕駛部分放在測試開始篇幅。

　　關于此次的測試車輛，需要特別說明一下，車型為高爾夫2021款 280TSI R-Line版本，也就是頂配，售價16.58萬元。但普通消費者花這個價格，是買不到擁有如此多駕駛輔助配置車型的。

　　此次高爾夫擁有6個選裝包，可以說數字高爾夫的精華都在選裝包里，比如今天測試車輛的駕駛輔助包價值5000元，里面包括車輛偏離預警、車道保持、主動剎車、交通標志識別等功能。要實現L2自動駕駛的水平必須選裝，16.58萬頂配加上5000元才能得到。另外，在智能座艙里評測的車機系統，屬于智慧互聯包，選裝價格也是5000元，其中包括10英寸大屏幕、導航、多媒體系統、Carplay、車聯網這些功能。值得一提的是，這6個選裝包中，有4個僅頂配可選，如果你購買的是最低配車型，這6個選裝包都無法選擇。

　　為了更清晰直觀，數字高爾夫6個選裝包的具體情況，我將其呈現在下方表格中。

　　該項目模擬的是日常駕駛中巡航行駛會遇到的車輛加塞情況。測試過程考驗著測試車輛自適應巡航系統對加塞車輛的識別能力，以及跟車減速、停車再啟動過程是否線性擬人化，直接反映了系統的實際性能是否出眾。

　　大眾高爾夫（詢底價|查參配）可以做到全速域的巡航跟車，跟車距離5擋可調。在跟隨靶車減速至停止的過程中，整個制動過程都比較線性，不會感到突兀感。在測試過程中，停車后再起步，無法跟隨前車繼續前行，在儀表盤上有動畫效果顯示與前車的距離。

　　這項測試考驗車輛的車道保持系統在這樣的高難度下能否將車輛始終保持在車道中間，反映出系統對方向盤的控制擬人化程度如何，以及系統對車道的識別能力是否出色。

　　在整個測試過程中，大眾高爾夫對車道能精準識別，能夠居中（稍靠彎外）行駛，在兩次測試中，一次偏離出車道，有丟失幾率，方向修正力度自然。

　　這個功能測試很簡單，主要考查完成變道的時間。測試條件：在相同的道路條件下，統一行駛速度為80km/h，計算從打轉向燈到完成變道所需的時間。

　　大眾高爾夫沒有搭載這項功能，并沒有完成這項測試，同級別搭載這項功能的車型幾乎沒有。

　　樁桶道路收窄的情況，在我們日常駕駛過程中也是經常遇到的場景，比如臨時修路等，這一環節就還原這種工況。這種工況對于與車輛的視覺、算法考驗極高，截止當前，我們測試過的車型還沒有完全成功避讓的，大眾高爾夫也不例外。

　　目前自動泊車功能普及率相當高了，是否真的能成為“全自動”？這個項目的測試我們分為三個小項目進行，分別是普通側方位、障礙窄路側方位以及垂直泊車。

普通側方位泊車

　　接下來難度升級，我們設置了側向障礙車，模擬現實狹窄停車場的車位，車道可供移動的車道寬度僅為3.5米，看是否會對測試車輛造成影響。

　　大眾高爾夫開啟自動泊車功能后，掛D擋向前行駛，系統會自動搜尋車位，選擇要泊入的車位后，根據儀表盤提示，人為換擋、踩剎車控制車速，系統只接管轉向，最終在車位停車位置正中。識別車位用時21秒，泊車22秒。

障礙窄路側方位泊車

　　識別車位用時22秒，泊車23秒，表現與普通側方位停車沒有差異。

垂直車位泊車

　　在垂直車位泊車的環節中，大眾高爾夫依舊表現穩定。系統依舊非常看重安全性，泊車過程小心謹慎，車輛會在必要情況下進行多次方位調整，最終用時43秒，兩廂車的原因，對泊車也有很大的幫助，與左右車輛保持合適的安全距離，測試一次通過。

　　怎么才能反映車輛在應對突發狀況的表現呢？當然是模擬真實道路場景，上假人假車設備，在國家智能網聯汽車中心的指導下，設置了若干個具有中國特色的超高難度測試場景。首先是固定假人障礙項目。

　　相比于成人，小孩更小的身材和高度對系統的識別能力有更嚴格的要求。測試車輛以50km/h的速度開向靜止的小孩假人，考驗系統能否快速識別并作出能夠規避碰撞的緊急制動。這類測試對反映日常駕駛的安全性是很有意義的。

　　大眾高爾夫在實際測試中，未識別到障礙，直接撞向假人。

　　測試車輛以50km/h的速度開向隧道，隧道內部離入口不遠處停放一臺測試假車，看測試車輛能否成功規避碰撞。

　　我們統一使用50km/h的速度并鎖定在第二檔跟車距離。模擬大的環境光線反差，并遭遇固定障礙靶車，這種情景源于現實生活中的場景。

　　在實際測試中，高爾夫在較距障礙物較遠的地方就能識別到目標，并采用巡航減速的方式成功避免碰撞，但識別仍不夠穩定，測試6次，2次未能識別。

　　該項目采用成人假人做目標，模擬車輛行進時有行人橫穿馬路的情況，現實中也很常見。測試車輛以40km/h的速度行進，假人以5km/h速度橫穿馬路，該項目測試系統能否成功規避碰撞，考驗著系統對于移動物體的識別能力。

　　高爾夫在測試中，不會有聲音與視覺上的預警，也不會對車輛進行任何形式的制動，在沒有任何干涉的情況下，撞向假人。

　　當移動的小孩突然從路邊停著的車輛前面竄出時，測試車輛會作何反應？測試難度升級，小孩假人在有車輛遮擋的情況下突然出現，考驗著測試系統對于突發情況的快速判斷能力以及危險規避的能力。

　　在測試中，高爾夫只是在非常接近假人的情況下，會有碰撞提示，但沒有制動干涉，也不能避免碰撞。

　　日常駕駛中在快速路和高速的上下匝道上經常會遇到這樣的情況：來自左側或右側的車會以非常慢的速度突然并向你所在的車道，給你來個措手不及。這項測試就是模擬這種場景。

　　除了鬼探頭，突然加塞也是非常不文明的駕車行為，雖然這張行為讓我們討厭，但作為交通參與者我們也要避免這樣行為，這一環節我們通過昂貴的GST 3D軟目標車能夠復刻這一場景，這也是自動駕駛技術的重要測試工具。測試條件是，測試車仍將保持50km/h的速度通過，在接近實線的瞬間遭遇20km/h行駛的靶車緊急加塞，觀察測試車輛的表現。

　　高爾夫在靶車較緊急的加塞下，系統是有識別、有預警、有制動，同時也能較好地避免碰撞。

　　最后就是開放道路綜合測試環節，如果說封閉場地的測試是模擬考的話，那么開放道路綜合測試就是一場真正的高考，是考察四臺車型的自動駕駛輔助功能在真實道路環境下的應對能力。我們以長深高速公路收費站作為起點、經甬莞高速轉入武深高速，最終以出收費站為終點，全程約50公里來計算完全輔助駕駛脫管次數。

　　在整個測試過程中，大眾高爾夫人為完成變道7次，因閘道介入7次，因收費站進入收費站介入1次，總介入次數為15次。

　　大眾高爾夫在高速主干道上行駛時，能夠較好地進行巡航工作，當然，因為沒有主動變道功能，在遇到慢車時需要人為進行變道，進入閘道也需要人為接管。高速公路上車道保持表現比測試場中的高速彎道保持穩定許多，車道保持系統開啟正常，車輛能始終保持在行駛車道中，經過彎道時也沒有發生偏移情況，系統對方向盤的操作幅度小，駕乘人員不會有明顯感覺。系統應對前車加塞也能比較從容，能夠較早識別出前車，作出線性的減速。整體表現也令人滿意。

　　自動駕駛部分小結：在自動駕駛項目的測試中，大眾高爾夫在開放道路上的表現令人滿意，車道保持以及應對復雜的加塞都有較好的應對，但在測試場地中的項目識別不是很穩定。在自動泊車項目中，有較好的表現。