刷三觀，GL8變智能了？ ICT300智能測試-別克GL8 Avenir

　　　　【太平洋汽車網 評測頻道】如果你問，別克GL8（詢底價|查參配）的印象是什么？99.99%的人都會說：“商務、豪華、舒適、大空間”這些人所皆知的關鍵詞，但實際上它已經在智能化上發起了攻勢。2020年4月推出的別克GL8 Avenir艾維亞，搭載了高階智能駕駛輔助系統和全新eConnect3.0車載互聯，在駕駛輔助以及智能座艙方面都有著非常強實力。所以這一期的ICT300智能汽車測試就是來實錘GL8 Avenir艾維亞的表現究竟如何？

場地提供：深圳市未來智能網聯交通系統產業創新中心

　　ICT300測試項目以及評分標準大家可以在《太平洋汽車＆皆電 [智能汽車] ICT300評測標準》里查看。

　　在ICT300評測標準中，自動駕駛部分是核心內容，它直接反映了車輛的智能化程度，我們將自動駕駛部分放在測試開始篇幅。

　　硬件方面，別克GL8 Avenir搭載了Mobileye Q4自動駕駛芯片，算力為2.5TOP；雖然算力已經不算特別夸張，但依然是目前非常主流的芯片之一，包括蔚來和理想ONE目前都是采用相同的方案。除此之外，還搭載5顆毫米波雷達，在硬件方面，GL8 Avenir有著非常好的基礎。

　　除了定速巡航和自適應巡航之前切換之外，GL8 Avenir艾維亞的自適應巡航還分成了LCC和TJA兩種模式。我們測試過程需要達到80km/h的巡航速度，所以我們采用LCC開啟的狀態進行測試。

　　雖然在TJA的狀態下宣稱有更近的跟車距離和更靈敏的主動控制，但實際體驗下來，跟最近跟車距離的LCC巡航總體感受差不多。另外，TJA最高速度只能支持到60km/h，所以超過60km/h之后就要切換到LCC了，使用起來其實并不是那么方便。

　　巡航系統配備了兩種模式，因此兩種模式下會有不同的偏向和取舍，執行邏輯也會有所差異，也許是這個原因導致了LCC后段跟車不算線性。

　　GL8 Avenir艾維亞的駕駛輔助是可以一鍵開啟的，不需要單獨開啟車道保持。

測試條件

測試車輛：30km/h巡航，開啟所有駕駛輔助功能

測試條件

行人：固定小孩

測試車輛：50km/h巡航，開啟所有駕駛輔助功能

測試條件

行人：成人，5km/h速度橫穿

測試車輛：40km/h巡航，開啟所有駕駛輔助功能

　　在移動行人橫穿（5km/h）項目中，當假人進入行駛車道后就有了識別，并且在儀表和抬頭顯示上有所提示。識別較早，但并未即時制動，在沒有進一步人為制動下，系統觸發AEB，識別到制動的過程會有一定時間差，不過制動非常果斷。雖然制動力度一般，但由于識別早，最后還是在假人前剎停，并且距離假人大約在1m左右。

測試條件

行人：小孩，5km/h速度橫穿

測試車輛：40km/h巡航，開啟所有駕駛輔助功能

　　有了車輛的遮蔽，以及小孩假人的體積更小，GL8識別行人的時機確實比普通移動假人橫穿要更晚，但識別到制動之間的時間差也相應變短，制動措施更加果斷和緊急，力度也要更大，最終在假人前剎停，與假人的距離大約30cm左右，即使假人沒有繼續橫穿，也不會出現碰撞。

　　在三項行人識別場景測試當中，GL8 Avenir艾維亞反而在看似最終容易的“固定假人”測試中失敗，除了與速度有關之外，主要還是跟執行邏輯有關系。帶有速度穿行的行人，有可能讓系統更加容易識別，執行的策略也會變得更加果斷。

測試條件

靶車：隧道內固定

測試車輛：50km/h巡航，開啟所有駕駛輔助功能

　　在距離靶車較遠就已經在儀表上顯示出識別，并且開始減速。整個減速的過程有三次不同的制動力度，最后一段制動力度比較大。雖然制動過程不是太線性，但系統并沒有認定為緊急的情況而發出AEB制動，依然在全程無預警下使用巡航系統減速，并成功剎停在靶車后方。

測試條件

靶車：20km/h巡航，進行緊急加塞

測試車輛：50km/h巡航，開啟所有駕駛輔助功能

　　當靶車加塞到一半的時候，GL8的系統已經識別到，在儀表和聲音上均有提示（但并非緊急制動發出的警報），隨即進行了制動。

　　制動時機比較早，而且制動過程線性。因此我們判斷GL8并不是采用AEB緊急制動，而是通過自適應巡航系統進行減速。因為系統并不是直接把車剎停，而且減速之后一直跟隨靶車，并且最后線性跟停，車輛停止后也沒有出現假人項目當中，剎停之后自動啟動駐車。

　　能夠在車輛緊急加塞的項目當中，依然能夠采用自適應巡航減速的車輛并不多，這需要更強的識別能力和邏輯算法，因此我們認定GL8在車輛緊急加塞項目當中采用的策略非常成功，這相比直接采用AEB緊急制動的車型有本質上的優勝。

　　開啟自動泊車之后，系統需要人工選擇垂直車位還是側方位類型，當系統偵測到車位后，也需要人工選擇車位。GL8 Avenir艾維亞的自動泊車不算是全自動，需要駕駛員自己控制擋位和剎車，不過泊車過程會有進度條提醒，按照進度條的提示來操作即可。

　　垂直車位

　　垂直車位是最簡單的自動泊車測試，GL8 Avenir艾維亞對于車位的識別率非常高，但由于車身大，還是沒有辦法一次性倒入，需要往前挪一把進行調整，不過泊入后的位置非常正，左右兩邊剩余空間非常合理。另外需要人工控制剎車也會影響到它的泊入速度。最終識別車位的時間為14秒，泊入時間為39秒。

　　側方位

　　我們使用的標準停車位長度是6m，加上前后車輛剩余的空間，大概也就7m左右，但GL8 Avenir艾維亞的車長超過了5.2m，老司機也捏把汗。

　　在測試過程當中，需要多把來回那是肯定的了，GL8 Avenir艾維亞對于車前預留的空間明顯要多余車后，倒車的過程中非常非常接近后車，雖然有進度條的提示，但還是考驗駕駛員的膽量。最終識別車位的時間為14秒，泊入時間為54秒，由于采用人工控制剎車，泊入的時間與駕駛員的膽量是有著直接關系。

　　側方障礙側方位停車

　　原本我們對于GL8 Avenir艾維亞的側方障礙泊車是不抱有希望的，畢竟車身真的很大，很多比它更小的車型也無法通過這一個項目。結果卻出其不意，極限狀態下極限操作，表現幾乎與無遮蔽車輛是一致的。只是入庫時，左側車頭會對駕駛員產生壓力，怕蹭到側方的障礙車。泊車識別車位時間為14秒，泊入時間為60秒。

　　在開放道路的綜合實測當中，首先GL8 Avenir艾維亞的跟車動作非常嫻熟，擬人化程度較高；當前車減速時，可以跟隨前車線性減速，車內完全沒有太大動靜，符合MPV的身份；當慢速恢復高速巡航時，加速非常果斷，轉速也會拉到3000rpm多轉的速度加速至設定的限速或跟上前車。

　　另外一點就是，方向自動修正不算特別的線性，這一點跟我們封閉場地的測試情況基本一樣，修正過程會分段調整；不過可以修正的幅度非常夸張，甚至在曲率非常大的匝道當中也能采用車道保持通過。

　　 自動駕駛小結：別克GL8 Avenir搭載的硬件，是目前主流車型當中的明星級，這也讓它在自動駕駛模塊當中獲得了88分的高分；尤其在自動泊車當中給我們帶來了驚喜，雖然不能完全放開雙手雙腳，但能夠成功泊入也證明了在泊車邏輯當中，并沒有預留過多“邊界”讓這項功能成為雞肋。

　　 除此之外，駕駛輔助系統的表現也是非常出色，特別在開放道路的測試當中，是目前為數不多車道保持功能可以完成大曲率匝道的車型，略微遺憾的是固定行人識別與規避的能力還欠缺，以及更進階的能力有所缺失，比如地圖導航等。