骨子里還是傳統的 ICT-300智能測試-日產天籟

　　【太平洋汽車網 評測頻道】2018年底，日產天籟（詢底價|查參配）正式換代上市，新一代的日產不再中庸，外觀設計走了徹底的年輕風格，并且也使用上了日產當下最先進的2.0T可變壓縮比發動機。新一代天籟除了設計和動力有更新外，很重要的一個部分就是增加了上代車型缺失的駕駛輔助功能，這樣天籟也是“跟上了潮流”。既然在駕駛輔助方面有了提升，那么新一代天籟就能夠來挑戰我們的ICT-300智能車評測，看看日產i-SAFETY 智能主動安全系統以及ProPILOT 超智駕系統的表現是否如官方宣傳那般好使。

場地提供：深圳市未來智能網聯交通系統產業創新中心

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　　ICT-300測試項目以及評分標準大家可以在《太平洋汽車＆皆電 [智能汽車] ICT-300評測標準》里查看。

　　最新款的天籟定價17.98-26.98萬元，其中動力分為2.0L和2.0T兩種，變速器均為CVT。其實上一代天籟就已經有了主動剎車功能，不過像車道保持和自適應巡航、還有更多的主動安全功能都是缺失的，而新一代天籟就補齊這方面的短板。新一代天籟在2.0L頂配以及2.0T中高配車型上都擁有完整的主動安全配置，包括自適應巡航、車道保持、碰撞提示、主動剎車、盲區監測、車道偏離警示、移動物體/行人預警、倒車車側預警等等。而自動泊車功能則僅在26.98萬的頂配車型上出現。

　　其實在新一代剛推出的年款車型中（2019款），駕駛輔助功能（自適應巡航和車道保持）都僅在頂配車型上才出現，當時這個配置的設定的讓人覺得十分不可思議。后來日產可能發現對手們（雅閣和凱美瑞）基本都在車系中大部分覆蓋了駕駛輔助系統，就在新款車型上進行了功能下放，讓更多車型擁有駕駛輔助系統。

　　天籟駕駛輔助系統使用的也是常規的毫米波雷達+單目攝像頭的解決方案，這種方案也是目前乘用車主流的駕駛輔助硬件。另外，在天籟的后保險杠兩側還有兩個短距毫米波雷達，適用于采集后方來車信息的。

　　其實日產在5年前就擁有了目前的L2級駕駛輔助功能，并且還在日本車型SERENA上開始投入使用。只不過當時的硬件方案是只用一個單目攝像頭來采集前方信息，并且使用Mobileye公司的視覺芯片來分析數據，最終實現車道保持及自適應巡航功能。后來日產也在單目攝像頭的基礎上增加了一個毫米波雷達，這樣采集信息的準確性、豐富性都要更好，并且受環境的影響相對會小一些。

　　天籟的車機支持OTA后期升級，但整車則不支持OTA升級。這點表現是情理之中的，整車OTA需要車輛在電氣架構方面有全面革新，這個是要在車輛設計之初就要規劃好的。目前整車OTA的產品思維逐步在車企中開展，但也需要不少時間才會大面積鋪展開，因為要有OTA就必須采用全新的電氣架構，這個只有在換代時才能更換。目前燃油車中，寶馬、凱迪拉克、奧迪等都有自己的整車OTA產品規劃，國內吉利和哈弗已經推出了帶整車OTA的產品。但對于在電氣化方面較為保守的日系品牌而言，目前還沒有品牌推出整車OTA技術，但相信未來它們也必須跟上發展的大潮流，開始將整車OTA納入新車設計中。

測試條件：測試車以80km/h開啟自適應巡航功能，并且將跟車距離設為第二格。然后行駛過程中在前方會遭遇到靶車非緊急加塞，然后靶車再慢慢停車，停車后10秒后再次起步。

測試條件：測試車以80km/h開啟自適應巡航以及車道保持功能，然后車輛會通過一段彎道，以此來考驗車輛在高速時的車道保持能力。

測試條件：測試車以30km/h的速度開啟所有駕駛輔助功能通過，考察車輛遇到樁桶群時會不會有警示或避讓動作。

　　上面三項是對車輛駕駛輔助功能的測試，而作為一輛智能汽車，除了能幫駕駛員“開車”外，還得能幫駕駛員規避可能發生的交通意外。所以接下來我們會對天籟進行障礙避讓測試，也就是會找一些假人和假車出來，看看天籟能不能及時制動避讓。

測試條件：將一個小孩假人固定放置在斑馬線中部，測試車以50km/h的速度開啟自適應巡航及所有的駕駛輔助功能通過，看看測試車能否在假人前及時停下。

測試條件：一個成人假人會以5km/h的時速通過斑馬線，然后測試車以40km/h的速度開啟自適應巡航及所有的駕駛輔助功能通過，看看測試車能否在假人前及時停下。

測試條件：小孩假人以5km/h的速度橫穿斑馬線，測試車輛以40km/h開啟巡航及所有駕駛輔助功能通過。與移動假人橫穿測試不同的是，鬼探頭會在斑馬線前一側加入固定的障礙車，這樣會在測試車靠近斑馬線時形成“鬼探頭”的緊急情況。

測試條件：在模擬隧道內放有一個固定靶車模型，測試車輛以50knm/h的速度開啟巡航及所有駕駛輔助功能接近，看看最終測試車能否避讓靶車。隧道固定靶車這個項目，其實是模擬在日常行駛中，進入隧道時，隧道內突然有停下來車輛的情況。這種情形下，駕駛員因為隧道內外有大的光線反差，很大概率不會及時發現隧道內停下來的車，最終導致追尾事故發生。如果車輛的駕駛輔助系統可以規避到這一類障礙車，那就會給乘員多一道保障。

測試條件：靶車會以20km/h的速度進行比較緊急的加塞動作，而測試車則會以50km/h的速度巡航行駛。

　　天籟在頂配車型擁有自動泊車功能，這項功能官方名為IPA智能泊車輔助。天籟這個自動泊車功能開啟需要先打開環視影像界面，然后下方會有自動泊車虛擬按鍵入口。點擊開始自動泊車后，屏幕上會顯示當前車輛的實時環視影像，并且會有一個藍色目標停車框提供給你參考。但可別以為泊車系統會自動尋找車位，給你藍色停車框的意思是，你得自己把車開到目標停車位旁邊，讓藍色停車框對上目標車位，這樣按下開始泊車后車輛才會輔助泊入。并且泊入過程中，換擋和加減速都是需要人工控制的，整個過程使用起來會感覺十分的古老，便捷性和人性化較差。

　　雖然使用過程比較古老，但設定好目標停車位后，一次就能夠泊入，也算是成功了，最終泊入用時43.67秒。

　　側方位的使用方式還是一樣的，首先得將車開到停車位旁邊，讓后將藍色目標停車框調整到對應我們想要泊入的位置中（藍色停車框的位置可以手動在屏幕上調整）。這個調整也十分有意思，并不是說你對準了地面上的停車框就一定能泊入。因為天籟避讓處理前后障礙車，車身周邊遇到障礙車時并不會有提示和避讓。在這個基礎上，天籟的泊入路線是固定的，所以如果你的目標停車框沒有調整好，天籟還是會按照既定的路線泊入，這樣就可能剮蹭到前車。第一次測試的時候我們就遇到了這個問題，第二次測試時我們故意把停車框往后調整了一些，這樣車輛就可以正常泊入。不過這個泊入過程還是比較有壓力的，因為車身車輛是沒有識別的，需要駕駛員觀察注意，否則可能會剮蹭。最終泊入用時70.41秒。

　　可以說這個項目暴露出了天籟自動泊車功能的一些漏洞，在選擇好車位開始泊入時，泊車系統不會去檢查車身周邊是否留有足夠的空間，再加上車輛不會去監測車身周邊的障礙車，這就導致了車輛會將障礙側方位當成了普通側方位。在系統中是完全沒有識別到旁邊有障礙車的，在倒車時車頭即將與障礙車發生剮蹭時，系統也不會有提示或制動的意思，最終天籟在這個項目是挑戰失敗的。所以如果有車主想要使用天籟這項功能，就必須注意跟周邊車輛的距離，否則極為容易出現剮蹭。

　　天籟在實際高速道路上的駕駛輔助表現還是比較正常的，自適應巡航跟車正常，遇到車輛并線也能夠識別并減速避讓。跟車距離共有三檔可調，不過第二檔的時候跟車距離就比較遠。而車道保持功能在主路上都能夠將車輛保證在車道中部，遇到彎道表現也沒有問題。不過在隧道出來后，可能光線明暗變化較大，車道保持出現了丟失，車身壓到了車道線，還好的是車道偏離預警功能及時提醒和糾正。

　　天籟在自動駕駛部分得分并不高的原因，是因為每項挑戰都有些不完美的地方，所以最后分數加起來并不高。值得肯定的是天籟在自適應巡航、車道保持、假人假車避讓等傳統項目上表現還不錯，稍有遺憾的是鬼探頭挑戰失敗了。而需要批評的是天籟的自動泊車功能使用起來極為不便，并且還存在一些安全隱患。