導(dǎo)航輔助駕駛靠譜？ICT-300智能測(cè)試-理想ONE

　　【太平洋汽車網(wǎng) 評(píng)測(cè)頻道】上一次ICT-300智能車測(cè)試理想ONE（詢底價(jià)|查參配）時(shí)，理想ONE嚴(yán)格來說還是個(gè)中期改款半成品，因?yàn)檫€未推送導(dǎo)航輔助駕駛功能。2021年12月6日，理想正式對(duì)2021款車型推送NOA導(dǎo)航輔助駕駛功能，于是我們趕緊找來了理想ONE，看看刷上最新3.0軟件后，實(shí)力變強(qiáng)了多少。

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　　ICT-300測(cè)試項(xiàng)目以及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)大家可以在《太平洋汽車＆皆電 [智能汽車] ICT-300評(píng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)》里查看。

　　理想ONE OTA 3.0版本在智能駕駛部分主要升級(jí)的點(diǎn)在于2021款車型將可開啟導(dǎo)航輔助駕駛功能、自動(dòng)緊急制動(dòng)，優(yōu)化了攝像頭與毫米波雷達(dá)的探測(cè)融合能力，提升了自動(dòng)緊急制動(dòng)功能的性能，適應(yīng)更多危險(xiǎn)駕駛場(chǎng)景。這些場(chǎng)景也是智能駕駛部分重點(diǎn)分析的對(duì)象。

　　經(jīng)過升級(jí)后，理想ONE智能駕駛部分從此前的86分提升至116分，得分提高的原因主要在于導(dǎo)航輔助駕駛功能能夠使用、對(duì)假人的規(guī)避表現(xiàn)有提升。

　　硬件方面，老款理想ONE使用Mobile EyeQ4的自動(dòng)駕駛芯片，新款車型用上了兩塊地平線的征程3芯片。Mobile EyeQ4單片芯片算力為2.5TOPS，使用的是28納米工藝生產(chǎn)。征程3單片芯片算力為5TOPS，使用的是12納米工藝生產(chǎn)。更換上征程3芯片后駕駛輔助系統(tǒng)的綜合算力會(huì)更高，能夠處理的信息和場(chǎng)景也會(huì)更為豐富。

　　伴隨著芯片更新的，還有單目攝像頭以及毫米波雷達(dá)。位于擋風(fēng)玻璃上方的單目攝像頭更換為800萬像素，毫米波雷達(dá)從原來的1個(gè)（位于車頭中部）升級(jí)為5個(gè)（前3后2），并且還加入了高精地圖。

　　理想從老款開始就支持整車OTA升級(jí)，改款車型自然也延續(xù)了這一功能。2021年7月以及2021年12月都進(jìn)行了大的OTA推送升級(jí)，涉及駕駛輔助、車機(jī)系統(tǒng)。

自適應(yīng)巡航測(cè)試條件：測(cè)試車以80km/h開啟自適應(yīng)巡航功能，并且將跟車距離設(shè)為第二格。然后行駛過程中在前方會(huì)遭遇到靶車非緊急加塞，然后靶車再慢慢停車，停車后10秒后再次起步。

高速彎道保持測(cè)試條件：測(cè)試車以80km/h開啟自適應(yīng)巡航以及車道保持功能，然后車輛會(huì)通過一段彎道，以此來考驗(yàn)車輛在高速時(shí)的車道保持能力。

　　本次OTA升級(jí)中不涉及自適應(yīng)巡航和車道保持的優(yōu)化，實(shí)際測(cè)試中表現(xiàn)與此前測(cè)試是一致的，也是車道保持識(shí)別準(zhǔn)確、轉(zhuǎn)向調(diào)整足夠自然，跟車減速也不會(huì)太突兀。

測(cè)試條件：測(cè)試車以30km/h的速度開啟所有駕駛輔助功能通過，考察車輛遇到樁桶群時(shí)會(huì)不會(huì)有警示或避讓動(dòng)作。

　　OTA 3.0后，儀表屏中，將對(duì)錐桶、三角牌、匝道、雙實(shí)線、虛實(shí)線、實(shí)虛線進(jìn)行視覺提示。所以相比上一次在儀表盤上的“空空如也”，這次在靠近樁筒群時(shí)儀表盤可以顯示出前方樁筒群的排列。不過理想ONE目前未支持樁筒避讓功能，所以最終還是撞上了樁筒。

　　2021款理想ONE在6月份交付了基礎(chǔ)AEB功能，在12月份交付了完整AEB主動(dòng)安全功能。這里面的基礎(chǔ)AEB是依靠毫米波雷達(dá)感知的，而完整AEB這是使用理想自研算法，依靠視覺和毫米波雷達(dá)融合感知。從這個(gè)角度來看，OTA 3.0后的理想ONE才是“完全體”，進(jìn)一步完善了AEB能力。

測(cè)試條件：將一個(gè)小孩假人固定放置在斑馬線中部，測(cè)試車以50km/h的速度開啟自適應(yīng)巡航及所有的駕駛輔助功能通過，看看測(cè)試車能否在假人前及時(shí)停下。

測(cè)試條件：一個(gè)成人假人會(huì)以5km/h的時(shí)速通過斑馬線，然后測(cè)試車以40km/h的速度開啟自適應(yīng)巡航及所有的駕駛輔助功能通過，看看測(cè)試車能否在假人前及時(shí)停下。

測(cè)試條件：小孩假人以5km/h的速度橫穿斑馬線，測(cè)試車輛以40km/h開啟巡航及所有駕駛輔助功能通過。與移動(dòng)假人橫穿測(cè)試不同的是，鬼探頭會(huì)在斑馬線前一側(cè)加入固定的障礙車，這樣會(huì)在測(cè)試車靠近斑馬線時(shí)形成“鬼探頭”的緊急情況。

　　2020年中我們測(cè)試20款理想ONE時(shí)，面對(duì)鬼探頭場(chǎng)景，車輛是能夠有緊急制動(dòng)的，但由于觸發(fā)時(shí)機(jī)較晚，最終撞上了假人。而2021款理想ONE在未OTA 3.0版本前，則是對(duì)鬼探頭假人毫無反應(yīng)。從結(jié)果來看，改款車型用上了新軟件表現(xiàn)會(huì)更強(qiáng)一些，因?yàn)樽R(shí)別假人的時(shí)機(jī)提早了一些，這樣更能保障安全。

測(cè)試條件：在模擬隧道內(nèi)放有一個(gè)固定靶車模型，測(cè)試車輛以50knm/h的速度開啟巡航及所有駕駛輔助功能接近，看看最終測(cè)試車能否避讓靶車。隧道固定靶車這個(gè)項(xiàng)目，其實(shí)是模擬在日常行駛中，進(jìn)入隧道時(shí)，隧道內(nèi)突然有停下來車輛的情況。這種情形下，駕駛員因?yàn)樗淼纼?nèi)外有大的光線反差，很大概率不會(huì)及時(shí)發(fā)現(xiàn)隧道內(nèi)停下來的車，最終導(dǎo)致追尾事故發(fā)生。如果車輛的駕駛輔助系統(tǒng)可以規(guī)避到這一類障礙車，那就會(huì)給乘員多一道保障。

測(cè)試條件：靶車會(huì)以20km/h的速度進(jìn)行比較緊急的加塞動(dòng)作，而測(cè)試車則會(huì)以50km/h的速度巡航行駛。

　　在開放道路，要考驗(yàn)的自然是最新推送的NOA導(dǎo)航輔助駕駛功能。這個(gè)功能在中控內(nèi)選擇開閉，變道的模式風(fēng)格都是不能選擇。車輛設(shè)置好導(dǎo)航，進(jìn)入高速后，開啟ACC自適應(yīng)巡航，只要在能使用NOA的范圍內(nèi)，系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)切換為NOA導(dǎo)航輔助駕駛，整套系統(tǒng)的使用方式較為便捷。

　　在主道上，理想ONE喜歡快速往快車道靠攏，進(jìn)入快車道后，系統(tǒng)就不太積極變道，有時(shí)候會(huì)跟著前方慢車超過2分鐘也不主動(dòng)變道。另外，每次自動(dòng)變道前，系統(tǒng)都會(huì)有語音和圖像提示，駕駛員需要按下方向盤OK鍵確認(rèn)，系統(tǒng)才會(huì)開始變道。

　　跟車的時(shí)候偶爾會(huì)出現(xiàn)加減速比較猛的情況，但整體平順性還在可接受范圍內(nèi)。如果兩側(cè)有車輛加塞進(jìn)來，系統(tǒng)會(huì)語音提示注意前方車輛。一般車輛的正常加塞，系統(tǒng)都能及時(shí)減速，但如果遇上很極限的加塞、大貨車緩慢變道等情況，系統(tǒng)就不一定能夠正常識(shí)別減速。

　　匝道方面，理想ONE在車流不算大的情況下能夠成功自主變道進(jìn)入匝道，通過曲率較大的匝道時(shí)，系統(tǒng)會(huì)提示需要人工接管，但NOA依舊能正常工作。而同樣在車流量不大的情況下車輛可以自主出匝道匯入主路，并入主路后系統(tǒng)會(huì)迅速提速，這點(diǎn)表現(xiàn)較好。

　　測(cè)試中也出現(xiàn)過準(zhǔn)備下匝道，但右側(cè)主路車流量較大，系統(tǒng)就會(huì)一直往前走尋找機(jī)會(huì)變道。如果一直無法變道，最后準(zhǔn)備過匝道口前會(huì)語音提示前方路況復(fù)雜，需要人工接管。總的來說理想ONE這套NOA導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)風(fēng)格偏保守，但整體表現(xiàn)并不會(huì)太雞肋，建議車主們?cè)谲嚵髁坎淮蟮拈L(zhǎng)途高速道路中使用，確實(shí)能緩解駕駛員一部分疲勞。