500萬內最好的家用SUV 在智能汽車測試中就一定能打？

　　【太平洋汽車 評測頻道】號稱500萬內最好的家用SUV理想L9，擁有激光雷達以及雙英偉達Orin-X輔助駕駛芯片保駕護航，座艙內還配備了兩塊驍龍8155芯片，它可以說50萬區間里面配置最豐富的新車之一，為了驗證理想L9（詢底價|查參配）是不是真的那么能打？這次我們就把它帶到智能網聯測試中心，看看理想L9在智能化方面的實力到底如何。

場地提供：深圳市未來智能網聯交通系統產業創新中心

　　極智+ICT-300智能汽車排行榜出爐，榜單涵蓋了69款熱門汽車、40個熱門品牌，究竟誰才是最強的智能汽車？詳情請點擊下方圖片鏈接：

　　ICT-300測試項目以及評分標準大家可以在《太平洋汽車＆皆電 [智能汽車] ICT-300評測標準》里查看。

　　先直接看最終的得分表現，理想L9獲得了230分，位居榜單中的第3位。作為理想汽車的旗艦車型，同時也是近期才推出的全新產品，理想L9能在榜單上名列前茅也在我們的預想當中。

　　理想L9智能駕駛/智能座艙/性能測試三大子版塊獲得的分數為119/81/30，在這三個版塊中，理想L9在智能駕駛和智能座艙都有著優秀的表現，這兩部分的高分直接為理想L9獲得好成績打下了扎實的基礎。但畢竟理想L9有著龐大的身軀，即便用上了空氣懸架，也難免在性能測試上吃虧。

　　理想L9在智能駕駛這個部分，取得了119分，位列智能駕駛部分第5位。理想L9在這部分里面表現較好的是假人假車場景，測試中的三個行人識別與規避、靶車加塞等場景都能成功規避，不過理想L9較大的車身尺寸，讓它無法在自動泊車環節無法泊入障礙側方位，影響了整體得分。

　　硬件方面，理想L9擁有一顆禾賽 AT128激光雷達、6顆800萬像素攝像頭、5顆200萬像素攝像頭、1個毫米波雷達以及12個超聲波雷達。智能駕駛芯片用的是7nm級雙英偉達Orin-X芯片，提供508TOPS的總算力。

　　理想汽車的AD Max全自研智能駕駛系統，采用全棧自研的感知、決策、規劃和控制軟件，其中AEB自動緊急制動功能針對中國路況進行了優化，增強了對橫穿行人和兩輪車的識別，通過全棧自研能力還可以實現快速迭代。

　　在OTA升級方面，理想L9支持整車OTA升級，但目前交付后還沒有進行整車方面的OTA推送，只對空調系統進行了優化。按照我們有真實升級才能得分的規則，這個部分理想L9就沒能拿到全部分數。

　　測試條件：測試車以80km/h開啟自適應巡航功能，并且將跟車距離設為第二格。然后行駛過程中在前方會遭遇到靶車非緊急加塞，然后靶車再慢慢停車，停車后10秒后再次起步。

　　測試條件：測試車以80km/h開啟自適應巡航以及車道保持功能，然后車輛會通過一段彎道，以此來考驗車輛在高速時的車道保持能力。

　　測試條件：測試車以30km/h的速度開啟所有駕駛輔助功能通過，考察車輛遇到樁桶群時會不會有警示或避讓動作。

　　　　上面三項是對車輛駕駛輔助功能的測試，而作為一輛智能汽車，除了能幫駕駛員“開車”外，還得能幫駕駛員規避可能發生的交通意外。所以接下來我們會對理想L9障礙避讓測試，也就是會找一些假人和假車出來，看看理想L9能不能及時制動避讓。

　　測試條件：將一個小孩假人固定放置在斑馬線中部，測試車以50km/h的速度開啟自適應巡航及所有的駕駛輔助功能通過，看看測試車能否在假人前及時停下。

　　測試條件：一個成人假人會以5km/h的時速通過斑馬線，然后測試車以40km/h的速度開啟自適應巡航及所有的駕駛輔助功能通過，看看測試車能否在假人前及時停下。

　　測試條件：小孩假人以5km/h的速度橫穿斑馬線，測試車輛以40km/h開啟巡航及所有駕駛輔助功能通過。與移動假人橫穿測試不同的是，鬼探頭會在斑馬線前一側加入固定的障礙車，這樣會在測試車靠近斑馬線時形成“鬼探頭”的緊急情況。

　　測試條件：在模擬隧道內放有一個固定靶車模型，測試車輛以50knm/h的速度開啟巡航及所有駕駛輔助功能接近，看看最終測試車能否避讓靶車。隧道固定靶車這個項目，其實是模擬在日常行駛中，進入隧道時，隧道內突然有停下來車輛的情況。這種情形下，駕駛員因為隧道內外有大的光線反差，很大概率不會及時發現隧道內停下來的車，最終導致追尾事故發生。如果車輛的駕駛輔助系統可以規避到這一類障礙車，那就會給乘員多一道保障。

　　測試條件：靶車會以20km/h的速度進行比較緊急的加塞動作，而測試車則會以50km/h的速度巡航行駛。

　　需要說明的是，開放道路測試路線我們選擇從淡水高速口進入長深高速，途中轉甬莞高速、再轉武深高速，最后從潼湖下高速結束測試，全程約50公里。中間經歷了兩次換高速，中間會遇到較復雜的匝道切換以及大曲率的彎道。測試當天，車流量適中，但在高速出口還是會遇到車流量較大的路況。

　　在測試過程中，出現了兩次NOA降級為LCC的情況（之前測試理想ONE在跑相同的這段路的時候也出現了頻繁降級LCC的情況），系統穩定性有待優化。理想L9在高速上的長彎道時車道居中保持表現出色，即便是在匝道內的大曲率彎道也能自行通過，但通過速度較低。

　　自動變道的整體策略不算很積極，遇到實線或者后方有來車時，系統會進行等待，等后方擁有足夠的安全距離后才會正式發起變道，變道動作比較緩，車內成員感受并不明顯，體驗不錯。

　　在轉換高速進入匝道前1.5km左右，理想L9回開始像右變道，但變道時右側車流量較大，直到快到實線處還沒完成變道，系統提示“路況復雜，需要人工變道”，進行人工接管，而第二次轉換高速時沒有車輛阻擋的情況下，理想L9可以自行順利進入匝道。