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加裝助力轉向裝置，需要更換轉向機、助力泵、助力泵皮帶和介輪，多數車型要為助力油管和助力泵單獨加工安裝支架，比較麻煩。價格在3000元左右。
此外，經過加裝安全設備的車，主機廠不再負責索賠；只能由承擔后加裝工作的維修站按照修理的保證期做出質量承諾。
饒鵬：可靠性不高
在主機廠指定的維修站，使用主機廠提供的配件，后加裝安全設備是可行的。但加裝的穩定性和可靠性肯定不如主機廠。
在主機廠的生產流水線上，工人在工藝文件的指導下，使用專用的夾具，每天執行同樣的步驟，安裝操作非常熟練；而維修站的工人可能一年才能碰上一件加裝設備的工作，既沒有工藝文件的指導，也沒有專用的安裝夾具。此外，生產流水線的工序安排是按照生產工藝統籌布置，最大限度地保證安裝的順序和質量。
饒鵬：無匹配實驗
每款車的質量、結構、吸能狀況不同，安全氣囊作為安全裝備，定型裝車前都要做匹配實驗。不做任何匹配實驗，隨意選擇一款氣囊安裝是不負責任的做法。
在氣囊的開發過程中，主機廠要投資上千萬元，使用原車做不同速度、不同碰撞狀態、不同身高體重乘員的碰撞實驗，積累實驗數據，控制氣囊的起爆速度和起爆時間，避免氣囊在車輛發生碰撞后對人造成二次傷害。整個實驗周期大約需要兩年時間。
在車輛加裝氣囊后，主機廠還會為氣囊的使用者投保，保單將隨用戶的使用說明書交到用戶手中。如果發生了碰撞，由于氣囊的原因造成使用者的傷害，乘員可以憑投保的保單索賠。
ABS的匹配也是同樣的道理。在美國，切諾基的原型車并沒有ABS，而現在的用戶已經把ABS作為一項標準裝備。為此，北京吉普從兩年前已開始進行大量的制動力匹配實驗，測試制動系統的每一個部件，準備為切諾基的前后橋做“大手術”。初步預計，加裝了ABS的切諾基將于2003年面世。
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