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奧迪A6轎車故障自診斷方法
奧迪A6轎車帶有診斷系統，接通點火開關，故障指示燈應該亮，在發動機啟動后2s熄滅。如果發動機啟動2s后故障指示燈仍然亮，或在汽車行駛時亮，則說明系統有故障。一旦故障燈報警，應盡可能迅速地修復故障，否則將引起系統的功能惡化。
故障碼的讀取
在讀取故障碼之前，首先要對線路進行直觀檢查。確保線路連接及接頭等完好無損。故障碼的讀取一般用VAG1551專用檢測儀，也可使用通用故障檢測儀。
1.故障碼的檢索方法
⑴拆下煙灰盒找到數據傳送接頭DLC；
⑵把VAG1551故障診斷儀或通用故障碼診斷儀接到DLC上，接通點火開關并啟動發動機使其怠速運轉，即可檢測出故障代碼，然后查閱故障代碼表，進行相應的修理。
如果VAG1551與PCM之間無法通信，首先檢查故障診斷儀連接是否正確，再檢查DLC和PCM之間的導線線束是否有問題，若兩者均正常，則可能是PCM有故障，需再進一步檢查以下內容。
2.PCM電壓和接地檢查
此項檢查必須用VAG1598/19測試盒和VAG1527B電壓測試器進行。
⑴電壓檢查
第1步：斷開點火開關，檢查PCM保險絲，必要的話加以更換。然后斷開PCM接頭，把AG1598/19測試盒接到PCM相應的端子上；
第2步：接通點火開關，把電壓測試器接到測試盒插座D10（B+）和接地點（GND）之間，若電壓測試器指示燈亮，接著進行下一步。若提示燈不亮，則檢查電路是否斷路，根據電路圖進行相應的修理；
第3步：把VAG1527B電壓測試器接到測試盒插座D10（B+）并按順序接到接地點插孔A19、D3、D7、D12、E3、E7和E11中，電壓測試器指示燈應該亮，如果指示燈亮則進行第4步；否則應根據電路圖檢查相關內容；
第4步：把VAG1527B電壓測試器接到測試盒插座D10(B+)和發動機接地點(GND)之間，電壓測試器指示燈應該亮。否則檢查PCM接頭D10號端子和主電氣板之間的電路是否斷路，根據電路圖進行相關內容的修理。
⑵接地檢查
關閉點火開關，用數字式萬用表測量PCM“D”接頭3號、7號與12號端子之間的電阻值，再檢查PCM的“E”接頭的3號、7號與11號端子之間的電阻值，其電阻值均應小于1Ω，若電阻值符合規范，說明接地線路正常；如果任一端子的電阻值不符合規范，則根據電路圖修理相應的線路。
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