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汽車行駛中采取制動時，不能很快減速且制動距離長，即為制動效能不良。對液壓制動來說，制動效能不良的實質，一是制動介質傳遞的壓力不足；一是摩擦片與制動鼓的摩擦力過小甚至為零。究竟是哪一部位產生故障?診斷方法如下：
1、踏制動踏板高度太低，制動效能不良。如連續幾次踏踏板，其高度隨之增高且制動效能好轉，說明制動鼓與摩擦片或總泵活塞與推桿的間隙過大。
2、連續幾腳制動時，踏板高度仍過低，并且在第一腳制動后感到總泵活泵活塞未回位，踏下制動踏板即有總泵推桿與活塞碰擊聲，系總泵皮碗破裂或其回位彈簧太軟。
3、連續幾次制動時，踏板高度稍有增高，并有彈性感，說明制動管路中滲入空氣。
4、連續幾次，踏板均被踏到底，感到踏板毫無反力，說明總泵儲液室內制動液嚴重虧缺。
5、連續幾次制動時，踏板高度低而又有軟感，系總泵進油孔或儲液室螺塞通氣孔堵塞。
6、一腳或兩腳制動時，踏板高度適當但太硬且制動效能不良。
應檢查各輪摩擦片與鼓的間隙是否太小或調反(制動蹄摩擦片驅動端間隙小于另一端)。若間隙正常，則需檢查鼓壁與摩擦片表面情況。如亦正常，可檢查制動蹄彈簧是否過硬，總泵或分泵皮碗發脹與否、其缸壁與活塞配合是否松曠。如均正常，則應進而檢查制動軟管是否因老化而發生阻塞等。
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