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下雨的時候，大車小車前檔風玻璃上的雨刮器就會齊齊動作，兩只雨刮片以固定的轉軸柱為中心作擺動，將前檔風玻璃的雨水刮去，還司機一個有效的視野。
最早期的雨刮器由一個搖臂與夾有橡皮刮片的臂組成，由司機手工操作。后來為了看位的需要，在左右兩側都裝上了刮水臂，用連桿連接，成為手動雙刮水片，也就是今天汽車雨刮器的原始型。
后來的雨刮器用氣壓差來代替人力，稱為真空雨刮器。用一條管子接到發動機，利用發動機的真空度來驅動雨刮器里面的活塞，推動擺臂轉動，雨刮片就可以動作了。40年代初期，汽車上陸續安裝了電動雨刮器取代真空雨刮器。不過，直到80年代初，我國一些貨車和客車仍然使用真空雨刮器。現在，汽車已經全部使用電動雨刮器了。
雨刮器看似簡單，實際上構造并不簡單。雨刮器總成含有電動機、減速器、四連桿機構、刮水臂心軸、刮水片總成等。當司機按下雨刮器的開關時，電動機啟動，電動機的轉速經過蝸輪蝸桿的減速增扭作用驅動擺臂，擺臂帶動四連桿機構，四連桿機構帶動安裝在前圍板上的轉軸左右擺動，最后由轉軸帶動雨刮片刮掃擋風玻璃。
現在，汽車的雨刮臂有兩個，電機一般是一個，稱為“單機雙臂”，也有每個雨刮器帶一只電機，稱為“單機單臂”。有些雨刮臂還附帶膠水管，水管接至洗滌器上，按一下開關會有水注噴向前檔風玻璃。在一些中高級轎車上，不但前后檔風玻璃有雨刮器，就是前大燈也有一支小小的雨刮片，用以清除前燈玻璃上的塵埃。
司機關閉雨刮器時，雨刮臂往往不停在適當的位置，阻礙司機的視線。為解決這一問題，雨刮器設有一個回位開關，它控制雨刮器電機，當雨刮臂停在檔風玻璃下的適當位置時，電機才會停止運轉。
現今的雨刮器已經普遍采用快檔、慢檔和間歇控制檔。其中間歇控制檔一般是利用電機的回位開關觸點與電阻電容的充放電功能使雨刮器按照一定周期刮掃，即每動作一次停止2－12秒時間，對司機的干擾更少。有些車輛的雨刮器還裝有電子調速器，該調速器附帶感應功能，能根據雨量的大小自動調節雨臂的擺動速度，雨大刮水臂轉得快，雨小刮水臂轉得慢，雨停刮水臂也停。
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