長沙自動駕駛出租車隊Robotaxi背后，智能邊緣技術解析

　　【太平洋汽車網 行情頻道】通過百度智能云BIE的保駕護航，無人駕駛距離普通大眾的生活更近了一步。

或許從木牛流馬的時代，自動駕駛就成了人們的憧憬。到了近代，自汽車誕生之日起，關于無人駕駛的設想就從未停止，可是現階段打造一臺完全無人駕駛的車輛依然有些難度，雖然在一些封閉的園區、碼頭已經有自動駕駛項目進入到商業運營，其距離普通大眾的生活還是很遠，遠不到量產、商業化落地的程度。

但在中國長沙，普通老百姓已經可以體驗在車水馬龍的大街上打個“無人的”了。9月26日，百度在長沙宣布，自動駕駛出租車隊Robotaxi試運營正式開啟。首批45輛Apollo與一汽紅旗聯合研發的“紅旗EV”Robotaxi車隊在長沙部分測試路段開始試運營。 

Robotaxi+車路協同的落地，BIE是關鍵

相比于一步到位的“自動駕駛”，RoboTaxi采用“智能的車+智能的路”相融合的方法，也就是V2X——車路協同，形成了較為平滑的技術過渡方案，技術復雜程度相對較小，成熟度也更高。舉個例子，依托于車路協同系統，即使前方有遮擋，車輛也能提前“看到”前方紅綠燈的變化及等待時間，實現安全流暢的駕駛。

（用戶點擊座位前的屏幕按鈕，即可啟動Robotaxi車輛）

在車路協同的實現過程中，百度智能云提供了眾多核心能力，為RoboTaxi保駕護航，BIE是其中的關鍵技術：

BIE（Baidu IntelliEdge，百度智能邊緣）包括 BAETYL 開源邊緣計算框架（已捐贈 Linux Foundation Edge）和云端管理平臺兩部分，二者通過 Agent 服務進行通信，其中 BAETYL 框架負責本地邊緣節點消息處理，云管理平臺負責 BAETYL 框架的遠程 OTA 升級，配置更新及下發等。此外，BAETYL 框架內置 Remote 遠程服務，支持以 MQTT 協議消息的方式將邊緣節點的消息傳輸至任意支持 MQTT 協議的接入平臺，如百度物接入服務，AWS 物接入服務等。

方案整體上通過在邊緣側部署 BAETYL 框架，內置 MQTT Hub 服務和 Remote MQTT 服務，整體與百度智能云 IoT平臺形成『邊緣計算、云端管理、邊云協同』的效果。

BIE如此強大，究竟在Robotaxi中扮演著怎樣的角色呢？

道路數字化，BIE為安全護航

道路千萬條，安全第一條。

Robotaxi要想順暢安全的行駛，必然要有實時的道路信息支持，這就到BIE大顯身手的時候了。在Robotaxi試運營的道路兩側，安裝著一個個擁有多路攝像頭的路側感知設備，而每一個路側感知設備的RSCU上都部署有BIE邊緣計算框架。

一方面，基于百度AI算法訓練的云端感知模型，會被下發并運行在邊緣計算框架上。輸入攝像頭視頻數據，感知算法就能對所記錄的路面照片進行感知分析，并在邊緣側直接推斷出路況信息，然后通過V2X技術將路況信息實時反饋給范圍內的自動駕駛汽車。

另一方面，BIE邊緣計算框架將路況信息、采集到的視頻數據上傳至云端：將推斷結果以 MQTT 協議消息傳輸至 BAETYL 框架的 Hub 服務，然后再經 Remote 服務透傳至百度智能云 IoTHub 服務、規則引擎服務、流式計算服務及時序數據庫，這就實現了：

·         通過將路況信息上傳到云端：可以實時監測全路段路況信息，同時可以實現遠距離車輛的V2V。

·         通過將視頻數據上傳云端：可以基于視頻數據優化感知模型，然后通過BIE將優化后的模型下發到RSCU，以提高路況感知的精確度。

總的來說，百度智能邊緣將道路數字化，讓道路變得會說話，實現了“智能的路”，為安全的自動駕駛提供了強大的基礎。

從市場規模與增長等商業化因素來看，RoboTaxi是目前自動駕駛領域最具想象空間的落地場景之一。未來，百度智能邊緣將繼續助力自動駕駛領域，讓更多人受益。感興趣的小伙伴，不妨先去長沙嘗嘗鮮吧！