給汽車帶上VR眼鏡 騰訊攜手襄陽達安探索全新數(shù)字孿生測試方法

　　【太平洋汽車網(wǎng) 石家莊車市頻道】自動駕駛技術(shù)發(fā)展迅速，積累充足的測試里程（詢底價|查參配）和豐富的測試用例，確保自動駕駛算法足以應(yīng)對所有可能出現(xiàn)的交通狀況，已經(jīng)成為自動駕駛由高度的輔助駕駛邁向真正脫手的關(guān)鍵一步，而基于數(shù)字孿生的自動駕駛汽車測試評價體系，將加速行業(yè)完成這一關(guān)鍵性的突破。

數(shù)字孿生突破傳統(tǒng)測試瓶頸

軟硬件在環(huán)測試-封閉場地測試-實際道路測試，是傳統(tǒng)汽車行業(yè)普遍遵循的測試流程。過去，對自動駕駛汽車的測試，在很大程度上遵循這一流程。但自動駕駛汽車測試需要考驗算法對車輛的自主控制能力，這樣的測試方法就無法保證測試的完整性和準確性。

汽車的行駛環(huán)境可以看作多個駕駛場景的組合，軟硬件在環(huán)測試或是封閉場地測試構(gòu)建的碎片化測試場景，并不符合實際使用情況。但若想在真實的物理空間中，依據(jù)實際使用情況，開展大規(guī)模的連續(xù)場景驗證，所耗費的經(jīng)濟成本與時間成本都是不可估量的。

因為在真實的道路中，自動駕駛的測試存在明顯的長尾效應(yīng)，即算法越完善，對算法測試有提升意義的場景就會越少，而且這樣的場景在真實道路中幾乎不可復現(xiàn)。即便可以在封閉場地中搭建復雜的交通場景，那也需要花費高昂的成本，測試過程也往往伴隨著較高的安全風險，而且建成之后很難快速的適應(yīng)自動駕駛算法迅速迭代帶來的全新測試需求。

基于數(shù)字孿生的測試評價方法，是為解決傳統(tǒng)測試瓶頸而提出的一種解決方案。孿生環(huán)境基于感知、定位、建圖等信息技術(shù)，實現(xiàn)對物理空間的一比一高精重建。基于此，測試者可以低成本搭建復雜測試場景并實現(xiàn)場景的連續(xù)定制。當所有測試都基于數(shù)字試驗場時，就能迅速應(yīng)變技術(shù)升級帶來的全新測試需求。同時，基于云計算的海量仿真場景并行計算，也將帶來更高的測試效率。

數(shù)字孿生測試新探索 給汽車帶上VR眼鏡

當前，國內(nèi)各大智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試場，都在積極開展基于數(shù)字孿生的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試項目。騰訊自動駕駛作為該項技術(shù)在國內(nèi)的首批實踐者，目前已經(jīng)與多家智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試場以及整車企業(yè)開展了相關(guān)合作。其中就包括去年9月與襄陽達安汽車檢測中心合作的數(shù)字孿生自動駕駛測試評價體系項目。

在過去接近一年的時間里，騰訊攜手襄陽達安汽車檢測中心，圍繞數(shù)字孿生測試項目的建設(shè)，取得了豐厚的成果。包括對國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心（湖北）數(shù)字孿生環(huán)境的構(gòu)建，覆蓋場地面積近6000畝，道路總里程達到100公里；積累了202個數(shù)字孿生測試場景庫，覆蓋標準法規(guī)場景、自然場景以及部分極端場景；開發(fā)了一套可以自動化處理數(shù)據(jù)并生成檢測報告的評測工具等。

【國家汽車質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心(襄陽) 工信部數(shù)字孿生測試體系建設(shè)項目】

特別值得一提的是，雙方還對數(shù)字孿生測試的一般流程進行了針對性的調(diào)優(yōu)，進一步發(fā)揮了數(shù)字孿生虛實結(jié)合的特點，通過將孿生環(huán)境信息直接輸出給實際測試車輛的方式，消除了車輛動力學建模可能帶來的誤差，基于實際路面和車輛動態(tài)進行評價，得到更加精準的測試結(jié)果。

給汽車帶上VR眼鏡，是對這種測試方法的形象比喻。以一臺自動駕駛汽車為被測對象，用孿生手段構(gòu)建一個或多個自動駕駛測試場景，通過注入設(shè)備將場景信息下發(fā)至在真實道路行駛的自動駕駛汽車控制器上，汽車根據(jù)自身算法執(zhí)行決策。同時，車輛的動態(tài)數(shù)據(jù)將被車端安裝的測量設(shè)備實時采集，上傳至孿生平臺用于驅(qū)動虛擬的自動駕駛汽車模型，并在仿真平臺的場景中標注車輛動態(tài)數(shù)據(jù)，方便評價分析模塊對車輛動態(tài)數(shù)據(jù)進行處理，從而基于評價維度和數(shù)據(jù)庫進行車輛行為評價。

這樣一個虛實結(jié)合，反饋數(shù)據(jù)鏈完整的閉環(huán)系統(tǒng)，大大簡化了復雜的虛擬車輛模型構(gòu)建工作以及測試場景搭建的過程，同時能夠得到更加直觀、真實的測試結(jié)果。并且從理論上來講，這樣的虛實結(jié)合還有很大的發(fā)展空間，比如未來在5G強大的通信能力支持下，道路的交通狀況可以第一時間呈現(xiàn)在孿生環(huán)境中，這不僅對自動駕駛算法開發(fā)測試有益，還對整個交通系統(tǒng)的效率改善有重要作用。

總而言之，數(shù)字孿生是物理世界中實體、流程或系統(tǒng)的數(shù)字精準鏡像，在萬物皆可用數(shù)字化方式描述的時代，在嚴格遵循故有規(guī)律的前提下，數(shù)據(jù)的流動將帶領(lǐng)我們打開通向未來世界的大門。騰訊作為國內(nèi)數(shù)字孿生的首批實踐者，也將繼續(xù)探尋更多的數(shù)字孿生解決方案，推動“以人為中心”的智慧交通早日到來。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 石家莊01）