仿真測試助力智能網聯汽車安全落地

　　智能網聯汽車是汽車電動化、電子化、智能化和網聯化的現代高科技產物，是集環境感知、決策規劃和智能駕駛等功能于一體的現代運載工具和移動信息處理平臺，是新一代人工智能技術和互聯網技術的最大應用平臺，也是解決交通安全和擁堵等長期挑戰的關鍵技術，代表著現代汽車技術與產業發展的大趨勢。近期，在浙江嘉興舉辦的“中國國際智能網聯技術論壇”上，中國人工智能學會（CAAI）名譽理事長李德毅院士在致辭中指出，無人駕駛汽車代表了以深度學習為典型特征的新一代人工智能黑科技，通過打造智能網聯生態實現無人駕駛是具有中國特色的發展戰略。國際歐亞科學院中國科學中心常務副主席張景安院士也在致辭中表示，智能網聯汽車是在創新中發展起來的產業，它的發展促進了跨界融合，推動智能網聯產業的發展對中國高新技術產業的發展具有重要意義。

　　然而，隨著汽車智能化與網聯化程度的不斷提高，智能網聯汽車應對的行駛環境越來越復雜，嚴格的安全可靠性是智能網聯汽車產業化面臨的重大瓶頸問題。中國人工智能學會智能駕駛專委會主任鄧偉文教授在致辭中指出，傳統的道路和場地測試周期長、成本高、場景單調、安全無法保障，只靠傳統場地測試已無法驗證其可靠性，而以物理建模、環境模擬與數值求解等為核心的計算機模擬仿真技術已成為開發和測試智能網聯汽車技術與產品的重要方法，并被廣泛地視為智能網聯汽車高效、安全與可靠性測試驗證的重要技術保障和必然發展趨勢。

　　“應對安全可靠性挑戰、推動智能網聯產業發展”也因此成為了本次論壇的焦點與主題。

　　中汽創智是一家依托東風、一汽、長安三大汽車央企，定位新能源及智能網聯汽車前瞻、共性、平臺、核心技術的研發及產業化的大型科研企業，其首席技術官周劍光博士在演講中提出，測試驗證及評價技術是智能網聯汽車技術創新體系建設中的重要組成部分，而模擬仿真成為了解決自動駕駛系統測試評價的必然選擇，也是解決汽車智能網聯產業卡脖子難題的關鍵技術！

　　交通安全管控系統建設是智能網聯汽車產業落地的安全門檻。公安部交通科學研究所孫正良所長的演講報告中提到，構建科學高效的自動駕駛能力測試體系，打造自動駕駛能力智能化測試評價平臺，加快建設具有中國特色的自動駕駛能力測試評價和道路準入體系，為產業健康發展保駕護航勢在必行。交通部公路院智能交通研究中心侯德藻主任也同時指出，智能駕駛帶來了包括更多環境變量、更復雜的功能、測試的安全性及效率等諸多技術挑戰，虛擬仿真測試是自動駕駛測試的必由之路。這與中國軟件評測中心主任宋娟博士提出的建設智能網聯汽車技術和產業體系的“中國方案”，健全完善包括測試評價技術在內的產業生態，為網聯化高度自動駕駛汽車大規模應用奠定基礎的思路不謀而合。

　　智能網聯汽車的測試評價不僅得到國家相關部委的高度重視，也引起了來自上海交大、中國信通院、重慶車檢院、理想汽車、地平線、騰訊、主線科技、天行健等一大批行業頂級科研院所、檢測機構、新勢力造車、高科技芯片與互聯網行業、創新創業企業的廣泛關注和高度共鳴。大家直面安全與測試這一汽車自動駕駛產業化難題各抒己見，從不同的視角提出了應對智能網聯汽車、特別是高級別自動駕駛中如何保障安全可靠性的挑戰。

　　隨著模擬仿真技術和計算機算力的大幅提升，仿真測試作為智能網聯汽車測試評價工具鏈和數據鏈的重要組成部分已被廣泛認同。浙江天行?。≒anoSim）前瞻研究院院長王瑩博士在演講中談到，基于仿真工具鏈不僅可以構建具有邊緣特征的交通模型、高精度車輛模型和各類傳感器模型等，還可以高效靈活地構建涵蓋道路拓撲結構、場景靜態物體、場景動態影響、駕駛動態情景和數字交通設施等五層要素的測試場景庫，即形成具有隨機性、覆蓋度、危險性和典型性的虛擬測試仿真數據鏈，以安全高效且高逼真的優勢替代傳統的道路測試。

　　此外，仿真測試還可以通過多物理體在環實時仿真、多節點分布式仿真、高并發云仿真，以及數字孿生測試等技術支持自動駕駛研發在不同階段、不同環節的各類仿真測試需求，支持包括汽車自適應巡航（ACC）、自動緊急制動（AEB）、車道保持輔助（LKA）、自動泊車（AP）、交通擁堵輔助（TJP）等在內的高級駕駛輔助系統（ADAS），以及其它自動駕駛技術與產品的仿真開發與測試；支持駕駛模擬體驗與人機共駕，包括不同道路、交通和天氣環境下的駕駛體驗，支持人機交互與人機共駕系統的研發與測試等；支持包括感知、決策、規劃、控制等自動駕駛算法的開發與測試。

　　應對智能網聯汽車產業化落地及發展面臨的安全可靠性挑戰離不開政產學研用全行業的協同努力，為此，中國人工智能學會智能駕駛專業委員會和機械工業出版社擬共同組織編撰《智能網聯汽車測試與評價》一書，舉政產學研用合力、集專家學者智慧，以應對智能網聯汽車產業化挑戰。機械工業出版社汽車分社社長趙海青女士主持了新書編撰啟動儀式。該書將邀請與會政府、行業和企業權威專家學者從政府政策法規、行業標準規范、產業發展趨勢、測試評價技術等多個角度深入探討并分享智能網聯汽車產業化挑戰的應對之道，群策群力共同推動智能網聯汽車產業的安全落地及健康發展。