現(xiàn)代汽車集團推出全新多功能小型移動平臺“MobED”

2021-12-21 22:25:02 作者:zhoulin

  【太平洋汽車網(wǎng) 行情頻道】近日,現(xiàn)代汽車集團推出了集尖端機器人技術于一體的新概念小型移動平臺“MobED,Mobile Eccentric Droid”。MobED平臺作為一個擁有創(chuàng)新設計的平臺,在低平的矩形車體上裝有4個獨立懸架的偏心輪。這種獨立懸架的偏心輪通過自由調(diào)整軸距和轉(zhuǎn)向角度,即使在傾斜或者凹凸不平的道路行駛上也能保持穩(wěn)定,也能滿足在復雜的城市環(huán)境中的平穩(wěn)移動。

關于MobED平臺的詳細視頻可以在現(xiàn)代汽車集團官方微博觀看:https://weibo.com/2004188153/L72P4zG0U?from=page_1006062004188153_profile&wvr=6&mod=weibotime&type=comment

現(xiàn)代汽車集團推出全新多功能小型移動平臺“MobED”

通過先進的“偏心輪”驅(qū)動,高科技轉(zhuǎn)向、制動以及高度控制系統(tǒng)等一系列的創(chuàng)新技術,MobED平臺可適應各種路面和復雜環(huán)境,同時安裝在每個輪子上的三個馬達不僅可以提供動力、控制車輪的精確轉(zhuǎn)向,還能保持車體最佳的姿態(tài)。

每個車輪動力及轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)可實現(xiàn)360°原地旋轉(zhuǎn)和全向移動,保證平臺即使在狹窄的環(huán)境下也能有效通過,車體姿態(tài)控制系統(tǒng)可根據(jù)地面環(huán)境調(diào)節(jié)各個車輪的高度,最大程度減少車體晃動。

MobED平臺可實現(xiàn)360°原地旋轉(zhuǎn)和全向移動

另外,MobED平臺還可根據(jù)高速行駛等需要,將前輪與后輪的間距擴大至65cm,實現(xiàn)平穩(wěn)行駛。在需要低速行駛的復雜環(huán)境中,將前后輪的間距縮小至45cm,即使是狹窄的道路也可以輕松穿行。

MobED平臺寬60cm、長67cm、高33cm,重50kg,電池容量2kWh,最大速度為30km/h,一次充電可行駛約4小時,并采用了12英寸輪胎可有效吸收地面沖擊。此外,改變移動設備的體積后,電池容量可以進一步增大,行駛距離也會更長。

特別值得一提的是,MobED平臺利用與滑冰板相同的平臺開發(fā),因此根據(jù)搭載的裝置不同,可以靈活運用到多種應用場景中。MobED平臺具有可以自由調(diào)節(jié)車輪和車身的特性,可以用于需要最大程度減少晃動的配送,引導服務以及拍攝設備使用等各方面。

MobED平臺具有可以自由調(diào)節(jié)車輪和車身的特性

同時,由于MobED平臺可以相對自由地通過凹凸的道路減速帶和狹窄的空間,因此MobED的使用范圍可擴大至室外引導,服務類機器人的范圍。此外,如果將其大小擴大到可載人的程度,MobED平臺就可以改善老人和殘疾人的出行,或者是在嬰兒車和休閑車輛等單人移動工具上加以靈活運用。

 

MobED平臺的使用范圍可以擴大單人移動出行工具

“MobED平臺克服了現(xiàn)有的室內(nèi)引導和服務機器人的局限性,大幅提高了平臺的整體移動性,確保在復雜城市環(huán)境中的使用。”現(xiàn)代汽車集團Robotics Lab常務Dong Jin Hyun表示。同時我們也期待MobED的潛在用戶能夠進一步擴大MobED平臺的使用范圍。”

現(xiàn)代汽車計劃以“機器人”為主題,參加明年1月在美國拉斯維加斯舉行的“CES 2022”,展示搭載了引導程序的MobED實物,同時也會發(fā)表未來愿景和新概念機器人。

隨著時代的發(fā)展變化,各大車企紛紛發(fā)力機器人技術領域,不斷提升機器人在工廠、物流、自動化等領域的使用率,逐漸向移動出行綜合產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型。作為加速向智能移動出行解決方案供應Smart Mobility Solution Provider)轉(zhuǎn)型的現(xiàn)代汽車集團,早在2017年CES展會上,就展示了能夠幫助截癱患者重新行走的可穿戴設備MEX。2018年,現(xiàn)代汽車集團推出了減輕工人重體力工作負擔的VEX和CEX。2019年6月,現(xiàn)代汽車集團開展酒店服務型機器人試點。此外,現(xiàn)代汽車還成立機器人實驗室專門從事機器人研發(fā)工作。2020年,現(xiàn)代汽車集團進一步在機器人研發(fā)領域發(fā)力,聯(lián)合軟銀集團(Soft Bank Group)收購波士頓動力(Boston Dynamics)。

現(xiàn)代汽車集團通過收購波士頓動力,進一步在機器人研發(fā)領域發(fā)力

通過收購波士頓動力(Boston Dynamics)公司,現(xiàn)代汽車集團在服務型機器人和物流機器人領域的綜合技術實力得到大幅提升。今年9月,現(xiàn)代汽車集團公布了收購波士頓動力(Boston Dynamics)公司后的第一個落地合作項目——負責工業(yè)現(xiàn)場作業(yè)安全的“工廠安全巡檢機器人(Factory Safety Service Robot)”,并開始在起亞光明工廠內(nèi)試運行。同時,借助波士頓動力(Boston Dynamics)公司用于卸貨的機器人“Pick”及正在開發(fā)的倉庫用移動機器人,將幫助現(xiàn)代汽車集團有效開拓機器人物流業(yè)務。

現(xiàn)代汽車集團收購波士頓動力公司后的第一個落地合作項目——“工廠安全巡檢機器人”

此外,現(xiàn)代汽車集團還計劃將機器人技術融入自動駕駛技術和城市空中出行(UAM)的研發(fā)中,以及為智能工廠平臺提供協(xié)同作用。現(xiàn)代汽車集團希望協(xié)同波士頓動力(Boston Dynamics)的技術優(yōu)勢,合力形成以機器人為中心的全新價值鏈。

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