北醒：技術壁壘鑄就的車載激光雷達領軍者

　　【太平洋汽車】近期，車載激光雷達市場的“”隱形巨頭“”北醒動作頻出。在接連獲得一汽富晟和中國電子科技集團的戰略投資后，最近又公布了國內首個512線方案引起了整個行業的關注。采用512線技術的AD2混合固態激光雷達一步跨越了目前主流的64線和128線兩代產品，讓車載激光雷達的行人分辨有效距離從100米直接進化為200米，宣告了“512時代“的到來。

這不是北醒第一次在技術領域體現出巨大優勢：北醒自研的高清無拼接2D掃描技術在智能行駛應用中也擁有行業技術優勢，其靈活的覆蓋范圍可大幅提升行駛安全?？梢哉f，北醒的行業領軍地位正是由深厚的技術壁壘鑄就而成，并不斷推動技術進步和業界發展。

多年積累締造512時代

雖然北醒還不是一個為人熟知的品牌，但其在車載激光雷達領域卻是名副其實的“隱形巨頭”，自從2015年布局車載激光雷達市場以來，無論是前沿性和成熟性上，北醒都積累了足夠的技術優勢。

以AD2產品為例，激光雷達線數的多寡是探測結果精確度的關鍵影響元素，線數越多意味著識別目標越清晰。采用512線技術的AD2可以在120米以外探測到平放輪胎高度類似大小的目標，或者在200的距離上能夠準確還原出人的輪廓甚至步態；此外，AD2實現了全局高清探測，即整個120°（水平）*25.6°（垂直）視場范圍內各個角度與區域都具備高分辨率，且整個視角內的高分辨率是連貫且平滑的，沒有重疊、交錯、縫隙等現象，從而達到更大范圍的目標探測，使得激光雷達無需左顧右盼，更加方便的兼顧更大范圍內的目標探測檢出，為降低事故發生提供了雙重保護。

業內之所以暫時未能普及512線技術，是因為實現這一技術在光學設計，掃描精度，信號處理，自動化校準裝調及供應鏈管理上都上存在著巨大的挑戰，如果采用傳統機械式激光雷達的做法來實現512線的分辨率，就需要縱向地堆疊光源和接收器，并且收發間的相對位置精度需要控制在微米級以下，以目前的技術和制造水平很難突破成本、體積、可制造性、散熱等諸多方面的限制。而如果采用光學掃描替代器件堆疊的方式來實現512線的分辨率：要做到0.05°的掃描精度，那么光學掃描的角度精度就需要控制在萬分之一以內，即要求電機每秒鐘轉動近百圈，同時每圈的偏差還要小于秒針轉動的120分之一以內， 這是一個非常大的技術挑戰。

   北醒作為全球最早一批布局固態激光雷達的公司，通過采用更少的陣列式收發器件，搭配上經過多代量產打磨的自研高精度2D掃描系統，成功地突破了上述諸多限制，通過雙軸高清掃描技術，使得掃描結構在角度精度的控制方面達到了萬分之一以內，加上自研的雙電機控制算法，不僅可以讓棱鏡與振鏡互相協作，實現0.05°的高精度掃描，還可以將電機控制電路的尺寸縮小一半，并大大節約成本，從根本上解決了512線性能與成本之間的矛盾，使得商業化量產成為可能。同時，產品設計過程中采用了很多創新發射、接收光電系統設計，和面向量產的可制造性設計，使得AD2產品成為一款性能優越，可穩定量產的512線高性能雷達產品。

目前AD2目前已被多家車企測試中，并將于明年初在我國造車新勢力的主力車型上首度應用。據悉，該產品已獲得18萬臺的定點，并成功交付B樣。此外，其高潛力的商業價值也吸引到了順為資本、IDG、一汽富晟，中電科及凱輝汽車基金等眾多優質資方的前景看好和投資支持。可以說北醒以一己之力把中國車載雷達市場帶進512時代。

北醒在知識產權方面也有突出表現。在行業中率先獲得國家級專精特新“小巨人”稱號，屬于國家認可的唯四激光雷達企業之一。目前已擁有公開申請發明專利229項、國際PCT13項、專利授權194項、美國發明授權19項、美國外觀設計授權2項等眾多知識產權。還有一個值得注意的細節是，在中國高技術企業經常被海外巨頭以侵權為由起訴的背景下，北醒不但從沒被起訴過，甚至一直是以維權者的身份出現，從一個側面也足以說明北醒過硬的技術實力。

三重科技基因打造“隱形巨頭”

北醒能夠憑借技術壁壘贏得市場、行業以及資本的三方認可，是與其技術為上的企業基因以及對技術路線前瞻性的準確把控息息相關，值得注意的是，北醒已然完成自我造血反哺技術儲備的良性閉環，其成功商業模式為未來方向上的技術儲備提供了大量的“彈藥”，又進一步鞏固了北醒在技術上的優勢。

作為國內做激光雷達最早的一批團隊，北醒自成立之初便對科技人才和團隊制度兩方面有著極高重視度。CEO李遠是新一代科技創業的佼佼者，曾被《財富》評為中國40位40歲以下商業精英，CGO鄭凱獲得2020年福布斯中國30位30歲以下精英榜、CTO疏達是2020年北京市“科技新星”。從公司制度層面上看，對技術的追求始終貫穿北醒發展始終，公司以撰寫專利數作為工程師晉級的標準之一，鼓勵大家攻讀在職碩士和博士。

此外對技術路線的前瞻性也在北醒成功的秘密之一，公司始終堅持走固態技術的路線，深耕激光雷達領域8年而將性能做到512線，已可達到類比人眼視覺級別的清晰度。據了解，北醒在下一代激光雷達FMCW上也布局很深，并已申請相關專利。

同時，商業模式的成功也給予了北醒持續發展的正向反饋。目前與北醒合作的企業覆蓋全球超過90個國家和地區，除了智能駕駛汽車之外，也已為智慧軌道交通，車路協同，機器人等眾多行業實現技術升級，其激光雷達產品已在北京地鐵冬奧支線、首都機場等國計民生場景中廣泛應用。成熟的商業模式為北醒帶來了充足的現金流，公司在2020年就具備自我造血能力。

數據顯示，截止2022年雖有很多高端車型都搭載了激光雷達，但總體滲透率仍不足3%，市場未來還有高速增長的空間。面對可觀的發展前景，北醒也持續保持對技術壁壘的高度投入，以每年80-100項的新增專利速度、占比半數以上的工程技術人員以及最高力度的研發預算保障未來技術和產品的快速升級迭代。超視距探測技術和多車不干擾技術，將是北醒的下一個目標。

（太平洋汽車）