京西科技講堂 自動駕駛安全基礎(chǔ)

　　當(dāng)我們想象未來的出行生活，科幻電影中的畫面總是讓我們著迷：人們在車?yán)镩e適地享受自己的時(shí)光，自動駕駛汽車穿梭在路上，當(dāng)與前方車輛距離較近時(shí)，可以自動調(diào)節(jié)車速，遇到行人或是障礙物時(shí)也會自動停車躲避，保證行車安全。

　　實(shí)現(xiàn)自動駕駛基礎(chǔ)在于保障車輛及駕乘人員安全的主動安全功能。目前一些成熟的輔助駕駛功能已經(jīng)得到了廣泛的運(yùn)用和用戶的認(rèn)可，最典型的代表包括自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)(ACC)和緊急制動系統(tǒng)(AEB)。

　　自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)(ACC)作為高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)的一種，是新一代汽車智能駕駛輔助系統(tǒng)之一。車輛通過安裝在車輛前部的車距傳感器(雷達(dá))持續(xù)掃描車輛前方道路，同時(shí)輪速傳感器采集車速信號。如果發(fā)現(xiàn)前車減速，自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)就會發(fā)送執(zhí)行信號給車輛驅(qū)動和制動系統(tǒng)來降低車速，保證與前車的最佳安全距離。

　　自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)(ACC)架構(gòu)示意圖

　　緊急制動系統(tǒng)(AEB)則是通過雷達(dá)測出與前車或者障礙物的距離，當(dāng)小于安全距離時(shí)，即使在駕駛員沒有來得及踩制動踏板的情況下，緊急制動系統(tǒng)也會主動控制制動系統(tǒng)使車輛及時(shí)剎車以盡可能避免碰撞。作為高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以上這些駕駛輔助功能需要通過電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)(ESC)來實(shí)現(xiàn)制動控制。可以說，電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)已經(jīng)成為保障車輛自動駕駛的基礎(chǔ)。

　　電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)(ESC)的生產(chǎn)制造，需要電子工業(yè)、精密加工、液壓等方面深厚的積累。這方面，京西集團(tuán)承襲了Delco和德爾福逾百年的產(chǎn)品技術(shù)開發(fā)、驗(yàn)證和調(diào)校經(jīng)驗(yàn)，擁有電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)的正向開發(fā)和量產(chǎn)能力。京西集團(tuán)是電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)全球批量化生產(chǎn)先行者，在電磁閥和液壓模塊的研發(fā)和制造工藝，以及電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)對智能駕駛輔助功能控制算法的支持，穩(wěn)居國際領(lǐng)先水平。

　　京西集團(tuán)電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)(ESC)

　　京西集團(tuán)最新的第九代ESC產(chǎn)品DBC1280采用國際領(lǐng)先的AUTOSAR軟件架構(gòu)，具有優(yōu)異的高級駕駛輔助(ADAS)執(zhí)行控制策略和算法。它不僅支持自適應(yīng)巡航、主動緊急制動、自動泊車和制動能量回收等多種智能駕駛功能，還滿足了L3級別智能底盤控制器的應(yīng)用需求，為車輛實(shí)現(xiàn)自動駕駛功能打好堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

　　未來的自動駕駛汽車需要保證出現(xiàn)故障時(shí)系統(tǒng)仍能夠接管直至進(jìn)入安全狀態(tài)。在主制動系統(tǒng)萬一失效的時(shí)候，制動冗余設(shè)計(jì)包括的備份系統(tǒng)還能提供一定的制動能力來維持制動控制及制動穩(wěn)定性控制。

　　制動冗余不僅是自動駕駛安全實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)，同時(shí)也是現(xiàn)在最成熟的冗余。越來越多的具備高級駕駛輔助系統(tǒng)的汽車選擇2-Box系統(tǒng)搭配基于電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)(ESC)技術(shù)的制動冗余單元。

　　京西集團(tuán)的2-Box(iDBC2.0)系統(tǒng)中的電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)(ESC)和電子助力兩個(gè)模塊都可以分別建壓實(shí)現(xiàn)制動。這兩個(gè)建壓源協(xié)同控制交互實(shí)現(xiàn)雙重保障。

　　京西集團(tuán)線控制動系統(tǒng)2-Box(iDBC2.0)

　　京西集團(tuán)開發(fā)的2-Box(iDBC2.0)高度匹配智能汽車L4級別自動駕駛功能，完全契合目前智能汽車發(fā)展需求，具備先進(jìn)智能算法和完備制動冗余備份，并且實(shí)現(xiàn)了噪音優(yōu)化。該產(chǎn)品已在頂級純電動超跑車型得到應(yīng)用，并率先在歐洲實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，不久的將來也將在中國上市。

　　京西集團(tuán)進(jìn)一步聚焦L4和更高級別的L5高級駕駛輔助科技，已經(jīng)開發(fā)了第二代全功能線控制動方案——2-Box(iDBC2.1)。第二代產(chǎn)品在安全、冗余、性能各方面都更上一層樓：iDBC2.1的快速建壓響應(yīng)已經(jīng)達(dá)到150毫秒以內(nèi);支持緊急制動確保行車安全;液壓和電子駐車制動系統(tǒng)(EPB)雙重安全備份滿足安全冗余需要;符合電子安全要求;符合VDA360規(guī)范;同時(shí)與其他車輛技術(shù)相協(xié)調(diào)。

　　京西集團(tuán)線控制動系統(tǒng)2-Box(iDBC2.1)

　　京西集團(tuán)的iDBC2.1以更快的反應(yīng)時(shí)間，更短的剎車距離得到了高性能車和新能源智能汽車的青睞。京西集團(tuán)的2-Box(iDBC2.1)在今年第三季度開始供應(yīng)歐洲知名汽車集團(tuán)，標(biāo)志著京西集團(tuán)制動產(chǎn)品首次進(jìn)入歐洲市場。現(xiàn)在京西集團(tuán)的iDBC2.1產(chǎn)品已經(jīng)做好更大批量生產(chǎn)的準(zhǔn)備，即將進(jìn)一步優(yōu)化成本。

　　此外，京西集團(tuán)還提供1-Box(iDBC1.0)與制動冗余單元(RBU)組合，作為靈活的配置選擇，用于L3和L4級別的智能駕駛系統(tǒng)。產(chǎn)業(yè)升級與技術(shù)創(chuàng)新的雙重優(yōu)勢加持下，京西集團(tuán)秉承“成就智能出行”企業(yè)愿景，已經(jīng)為未來實(shí)現(xiàn)自動駕駛打好基礎(chǔ)。

　　京西集團(tuán)順應(yīng)智能汽車發(fā)展浪潮，在掌握核心技術(shù)的同時(shí)，有效配置全球研發(fā)資源，快速完成新品開發(fā)及產(chǎn)品迭代，并致力全球化發(fā)展。相信不久的未來，京西集團(tuán)的產(chǎn)品將綻放全球，越來越多的用戶將能體驗(yàn)到配備了京西集團(tuán)產(chǎn)品的汽車所帶來的卓越出行享受。