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中國的GPS:北斗系統(tǒng)
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07-10-19 12:07
] 太平洋汽車網
2003年3月20日,伊拉克戰(zhàn)爭爆發(fā)。大批轟炸機、戰(zhàn)斗機猛撲向伊拉克首都巴格達,用炸彈準確地將一座建筑徹底摧毀,行動代號:“斬首行動”;4月,一架B-1B“槍騎兵”轟炸機臨時接到任務,用炸彈摧毀了另一座建筑。他們的目標都是一個人:薩達姆。侯賽因,他們所使用的炸彈都是一種:聯(lián)合攻擊炸彈(JDAM),這些炸彈之所以都能夠精確的打擊目標,是因為他們都是通過衛(wèi)星定位來實現(xiàn)定位,提供這種定位服務的正是由24顆美國衛(wèi)星組成的全球定位系統(tǒng)--GPS。
2003年5月25日零時34分,我國在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用“長征三號甲”運載火箭,成功地將第三顆“北斗一號”導航定位衛(wèi)星送入太空。前兩顆“北斗一號”衛(wèi)星分別于2000年10月31日和12月21日發(fā)射升空,運行至今導航定位系統(tǒng)工作穩(wěn)定,狀態(tài)良好。這次發(fā)射的是導航定位系統(tǒng)的備份星。它與前兩顆“北斗一號”工作星組成了完整的衛(wèi)星導航定位系統(tǒng),確保全天候、全天時提供衛(wèi)星導航信息。
這標志著我國成為繼美國全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GPS)和前蘇聯(lián)的全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)(GLONASS)后,在世界上第三個建立了完善的衛(wèi)星導航系統(tǒng)的國家,該系統(tǒng)的建立對我國國民國防和經濟建設將起到積極作用。
我國早在60年代末就開展了衛(wèi)星導航系統(tǒng)的研制工作,但由于多種原因而天折。在自行研制“子午儀”定位設備方面起步較晚,以致后來使用的大量設備中,基本上依賴進口。70年代后期以來,國內開展了探討適合國情的衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)的體制研究。先后提出過單星、雙星、三星和3-5星的區(qū)域性系統(tǒng)方案,以及多星的全球系統(tǒng)的設想,并考慮到導航定位與通信等綜合運用問題,但是由于種種原因,這些方案和設想都沒能夠得到實現(xiàn)。
1982年7月由美國三位科學家提出并于12月定名的GEOSTAR系統(tǒng),就是這種兩顆衛(wèi)星的主動式衛(wèi)星定位系統(tǒng)。他們在實施的過程中,由于有更優(yōu)越的GPS衛(wèi)星導航系統(tǒng)的興起并且發(fā)展相當迅速,使GEOSTAR系統(tǒng)不得不在1991年9月撤走資金,導致正在實施中的GEOSTA及系統(tǒng)宣告失敗。而我國的“北斗一號”衛(wèi)星導航系統(tǒng)正是80年代提出的“雙星快速定位系統(tǒng)”的發(fā)展計劃。北斗導航系統(tǒng)的方案于1983年提出,突出持點是構成系統(tǒng)的空間衛(wèi)星數(shù)目少、用戶終端設備簡單、一切復雜性均集中于地面中心處理站。“北斗一號”衛(wèi)星定位系統(tǒng)是利用地球同步衛(wèi)星為用戶提供快速定位、簡短數(shù)字報文通信和授時服務的一種全天候、區(qū)域性的衛(wèi)星定位系統(tǒng)。
“北斗一號”衛(wèi)星導航系統(tǒng)與GPS系統(tǒng)比較
(1) 覆蓋范圍
北斗導航系統(tǒng)是覆蓋我國本土的區(qū)域導航系統(tǒng)。覆蓋范圍東經約70°一140°,北緯5°一55°。GPS是覆蓋全球的全天候導航系統(tǒng)。能夠確保地球上任何地點、任何時間能同時觀測到6-9顆衛(wèi)星(實際上最多能觀測到11穎)。
(2) 衛(wèi)星數(shù)量和軌道特性
北斗導航系統(tǒng)是在地球赤道平面上設置2顆地球同步衛(wèi)星顆衛(wèi)星的赤道角距約60°。GPS是在6個軌道平面上設置24顆衛(wèi)星,軌道赤道傾角55°,軌道面赤道角距60°。航衛(wèi)星為準同步軌道,繞地球一周11小時58分。
(3) 定位原理
北斗導航系統(tǒng)是主動式雙向測距二維導航。地面中心控制系統(tǒng)解算,供用戶三維定位數(shù)據(jù)。GPS是被動式偽碼單向測距三維導航。由用戶設備獨立解算自己三維定位數(shù)據(jù)。“北斗一號”的這種工作原理帶來兩個方面的問題,一是用戶定位的同時失去了無線電隱蔽性,這在軍事上相當不利,另一方面由于設備必須包含發(fā)射機,因此在體積、重量上、價格和功耗方面處于不利的地位。
(4) 定位精度
北斗導航系統(tǒng)三維定位精度約幾十米,授時精度約100ns。GPS三維定位精度P碼目前己由16m提高到6m,C/A碼目前己由25-100m提高到12m,授時精度日前約20ns。
(5) 用戶容量
北斗導航系統(tǒng)由于是主動雙向測距的詢問--應答系統(tǒng),用戶設備與地球同步衛(wèi)星之間不僅要接收地面中心控制系統(tǒng)的詢問信號,還要求用戶設備向同步衛(wèi)星發(fā)射應答信號,這樣,系統(tǒng)的用戶容量取決于用戶允許的信道阻塞率、詢問信號速率和用戶的響應頻率。因此,北斗導航系統(tǒng)的用戶設備容量是有限的。GPS是單向測距系統(tǒng),用戶設備只要接收導航衛(wèi)星發(fā)出的導航電文即可進行測距定位,因此GPS的用戶設備容量是無限的。
(6) 生存能力
和所有導航定位衛(wèi)星系統(tǒng)一樣,“北斗一號”基于中心控制系統(tǒng)和衛(wèi)星的工作,但是“北斗一號”對中心控制系統(tǒng)的依賴性明顯要大很多,因為定位解算在那里而不是由用戶設備完成的。為了彌補這種系統(tǒng)易損性,GPS正在發(fā)展星際橫向數(shù)據(jù)鏈技術,使萬一主控站被毀后GPS衛(wèi)星可以獨立運行。而“北斗一號”系統(tǒng)從原理上排除了這種可能性,一旦中心控制系統(tǒng)受損,系統(tǒng)就不能繼續(xù)工作了。
(7) 實時性
“北斗一號”用戶的定位申請要送回中心控制系統(tǒng),中心控制系統(tǒng)解算出用戶的三維位置數(shù)據(jù)之后再發(fā)回用戶,其間要經過地球靜止衛(wèi)星走一個來回,再加上衛(wèi)星轉發(fā),中心控制系統(tǒng)的處理,時間延遲就更長了,因此對于高速運動體,就加大了定位的誤差。此外,“北斗一號”衛(wèi)星導航系統(tǒng)也有一些自身的特點,其具備的短信通訊功能就是GPS所不具備的。
綜上所述,北斗導航系統(tǒng)具有衛(wèi)星數(shù)量少、投資小、用戶設備簡單價廉、能實現(xiàn)一定區(qū)域的導航定位、通訊等多用途,可滿足當前我國陸、海、空運輸導航定位的需求。
缺點是不能覆蓋兩極地區(qū),赤道附近定位精度差,只能二維主動式定位,且需提供用戶高程數(shù)據(jù),不能滿足高動態(tài)和保密的軍事用戶要求,用戶數(shù)量受一定限制。
但最重要的是,“北斗一號”導航系統(tǒng)是我國獨立自主建立的衛(wèi)星導航系統(tǒng),它的研制成功標志著我國打破了美、俄在此領域的壟斷地位,解決了中國自主衛(wèi)星導航系統(tǒng)的有無問題。它是一個成功的、實用的、投資很少的初步起步系統(tǒng)。
此外,該系統(tǒng)并不排斥國內民用市場對GPS的廣泛使用。相反,在此基礎上還將建立中國的GPS廣域差分系統(tǒng)。可以使受SA干擾的GPS民用碼接收機的定位精度由百米級修正到數(shù)米級,可以更好的促進GPS在民間的利用。當然,我們也需要認識到,隨著我軍高技術武器的不斷發(fā)展,對導航定位的信息支持要求越來越高。北斗導航系統(tǒng)僅是我國近期滿足四化建設需要的自主簡易導航系統(tǒng),因此,我們必須在發(fā)展“北斗一號”的基礎上,借鑒國外GPS、GLONASS的成功經驗,開發(fā)我國二代衛(wèi)星導航系統(tǒng),我們有理由相信,在不久的將來,具備先進性、適用性、軍民兩用、抗干擾性、抗繼毀性等特征的,適合我國的國情的“北斗二號”將會展現(xiàn)在大家面前,更加完善的我國衛(wèi)星導航系統(tǒng)也必將建立。
2003年5月25日零時34分,我國在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用“長征三號甲”運載火箭,成功地將第三顆“北斗一號”導航定位衛(wèi)星送入太空。前兩顆“北斗一號”衛(wèi)星分別于2000年10月31日和12月21日發(fā)射升空,運行至今導航定位系統(tǒng)工作穩(wěn)定,狀態(tài)良好。這次發(fā)射的是導航定位系統(tǒng)的備份星。它與前兩顆“北斗一號”工作星組成了完整的衛(wèi)星導航定位系統(tǒng),確保全天候、全天時提供衛(wèi)星導航信息。
這標志著我國成為繼美國全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GPS)和前蘇聯(lián)的全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)(GLONASS)后,在世界上第三個建立了完善的衛(wèi)星導航系統(tǒng)的國家,該系統(tǒng)的建立對我國國民國防和經濟建設將起到積極作用。
我國早在60年代末就開展了衛(wèi)星導航系統(tǒng)的研制工作,但由于多種原因而天折。在自行研制“子午儀”定位設備方面起步較晚,以致后來使用的大量設備中,基本上依賴進口。70年代后期以來,國內開展了探討適合國情的衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)的體制研究。先后提出過單星、雙星、三星和3-5星的區(qū)域性系統(tǒng)方案,以及多星的全球系統(tǒng)的設想,并考慮到導航定位與通信等綜合運用問題,但是由于種種原因,這些方案和設想都沒能夠得到實現(xiàn)。
1982年7月由美國三位科學家提出并于12月定名的GEOSTAR系統(tǒng),就是這種兩顆衛(wèi)星的主動式衛(wèi)星定位系統(tǒng)。他們在實施的過程中,由于有更優(yōu)越的GPS衛(wèi)星導航系統(tǒng)的興起并且發(fā)展相當迅速,使GEOSTAR系統(tǒng)不得不在1991年9月撤走資金,導致正在實施中的GEOSTA及系統(tǒng)宣告失敗。而我國的“北斗一號”衛(wèi)星導航系統(tǒng)正是80年代提出的“雙星快速定位系統(tǒng)”的發(fā)展計劃。北斗導航系統(tǒng)的方案于1983年提出,突出持點是構成系統(tǒng)的空間衛(wèi)星數(shù)目少、用戶終端設備簡單、一切復雜性均集中于地面中心處理站。“北斗一號”衛(wèi)星定位系統(tǒng)是利用地球同步衛(wèi)星為用戶提供快速定位、簡短數(shù)字報文通信和授時服務的一種全天候、區(qū)域性的衛(wèi)星定位系統(tǒng)。
“北斗一號”衛(wèi)星導航系統(tǒng)與GPS系統(tǒng)比較
(1) 覆蓋范圍
北斗導航系統(tǒng)是覆蓋我國本土的區(qū)域導航系統(tǒng)。覆蓋范圍東經約70°一140°,北緯5°一55°。GPS是覆蓋全球的全天候導航系統(tǒng)。能夠確保地球上任何地點、任何時間能同時觀測到6-9顆衛(wèi)星(實際上最多能觀測到11穎)。
(2) 衛(wèi)星數(shù)量和軌道特性
北斗導航系統(tǒng)是在地球赤道平面上設置2顆地球同步衛(wèi)星顆衛(wèi)星的赤道角距約60°。GPS是在6個軌道平面上設置24顆衛(wèi)星,軌道赤道傾角55°,軌道面赤道角距60°。航衛(wèi)星為準同步軌道,繞地球一周11小時58分。
(3) 定位原理
北斗導航系統(tǒng)是主動式雙向測距二維導航。地面中心控制系統(tǒng)解算,供用戶三維定位數(shù)據(jù)。GPS是被動式偽碼單向測距三維導航。由用戶設備獨立解算自己三維定位數(shù)據(jù)。“北斗一號”的這種工作原理帶來兩個方面的問題,一是用戶定位的同時失去了無線電隱蔽性,這在軍事上相當不利,另一方面由于設備必須包含發(fā)射機,因此在體積、重量上、價格和功耗方面處于不利的地位。
(4) 定位精度
北斗導航系統(tǒng)三維定位精度約幾十米,授時精度約100ns。GPS三維定位精度P碼目前己由16m提高到6m,C/A碼目前己由25-100m提高到12m,授時精度日前約20ns。
(5) 用戶容量
北斗導航系統(tǒng)由于是主動雙向測距的詢問--應答系統(tǒng),用戶設備與地球同步衛(wèi)星之間不僅要接收地面中心控制系統(tǒng)的詢問信號,還要求用戶設備向同步衛(wèi)星發(fā)射應答信號,這樣,系統(tǒng)的用戶容量取決于用戶允許的信道阻塞率、詢問信號速率和用戶的響應頻率。因此,北斗導航系統(tǒng)的用戶設備容量是有限的。GPS是單向測距系統(tǒng),用戶設備只要接收導航衛(wèi)星發(fā)出的導航電文即可進行測距定位,因此GPS的用戶設備容量是無限的。
(6) 生存能力
和所有導航定位衛(wèi)星系統(tǒng)一樣,“北斗一號”基于中心控制系統(tǒng)和衛(wèi)星的工作,但是“北斗一號”對中心控制系統(tǒng)的依賴性明顯要大很多,因為定位解算在那里而不是由用戶設備完成的。為了彌補這種系統(tǒng)易損性,GPS正在發(fā)展星際橫向數(shù)據(jù)鏈技術,使萬一主控站被毀后GPS衛(wèi)星可以獨立運行。而“北斗一號”系統(tǒng)從原理上排除了這種可能性,一旦中心控制系統(tǒng)受損,系統(tǒng)就不能繼續(xù)工作了。
(7) 實時性
“北斗一號”用戶的定位申請要送回中心控制系統(tǒng),中心控制系統(tǒng)解算出用戶的三維位置數(shù)據(jù)之后再發(fā)回用戶,其間要經過地球靜止衛(wèi)星走一個來回,再加上衛(wèi)星轉發(fā),中心控制系統(tǒng)的處理,時間延遲就更長了,因此對于高速運動體,就加大了定位的誤差。此外,“北斗一號”衛(wèi)星導航系統(tǒng)也有一些自身的特點,其具備的短信通訊功能就是GPS所不具備的。
綜上所述,北斗導航系統(tǒng)具有衛(wèi)星數(shù)量少、投資小、用戶設備簡單價廉、能實現(xiàn)一定區(qū)域的導航定位、通訊等多用途,可滿足當前我國陸、海、空運輸導航定位的需求。
缺點是不能覆蓋兩極地區(qū),赤道附近定位精度差,只能二維主動式定位,且需提供用戶高程數(shù)據(jù),不能滿足高動態(tài)和保密的軍事用戶要求,用戶數(shù)量受一定限制。
但最重要的是,“北斗一號”導航系統(tǒng)是我國獨立自主建立的衛(wèi)星導航系統(tǒng),它的研制成功標志著我國打破了美、俄在此領域的壟斷地位,解決了中國自主衛(wèi)星導航系統(tǒng)的有無問題。它是一個成功的、實用的、投資很少的初步起步系統(tǒng)。
此外,該系統(tǒng)并不排斥國內民用市場對GPS的廣泛使用。相反,在此基礎上還將建立中國的GPS廣域差分系統(tǒng)。可以使受SA干擾的GPS民用碼接收機的定位精度由百米級修正到數(shù)米級,可以更好的促進GPS在民間的利用。當然,我們也需要認識到,隨著我軍高技術武器的不斷發(fā)展,對導航定位的信息支持要求越來越高。北斗導航系統(tǒng)僅是我國近期滿足四化建設需要的自主簡易導航系統(tǒng),因此,我們必須在發(fā)展“北斗一號”的基礎上,借鑒國外GPS、GLONASS的成功經驗,開發(fā)我國二代衛(wèi)星導航系統(tǒng),我們有理由相信,在不久的將來,具備先進性、適用性、軍民兩用、抗干擾性、抗繼毀性等特征的,適合我國的國情的“北斗二號”將會展現(xiàn)在大家面前,更加完善的我國衛(wèi)星導航系統(tǒng)也必將建立。
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