在豪華轎車市場上，舒適性被排在首位。購車者無不期待能躺在豪華的座艙里，同時手邊還擁有各種一流的車內配置任由操控。舒適的座椅僅僅是他們的最低要求：汽車制造商在設計中開始更加強調椅座在各方位的活動性與突發情況下的保護作用。有的甚至在駕駛員坐席上增加了背部按摩功能
這聽起來似乎有些奢侈了，但是，在豪華轎車市場．從來都是“奢侈”才暢銷。梅賽德斯一奔馳公司曾透露，在其研制新型 S 級轎車的過程中，有一個主要目標便是增強汽車的舒適度與緩解疲勞功能對此，新車中的座椅設計發揮了重要作用。
該款汽車的設計小組先是集中討論車內的椅座配置，從而得出大量的新穎創意。再由克萊斯勒公司研發部的汽車專家深入研究井分析客戶的實際需求。在長達數月的對全球不同氣候帶的模擬實驗之后，綜合多位整形外科專業醫師以及理療醫師的報告意見,才得以制定出這份完善的研發計劃。
車內裝有12向活動可調節式座椅，允許駕駛人員及前排乘客自由調整．以最大限度地享受駕乘舒適感。不論是前后方向、靠背與坐墊的擱置角度，還是坐席高度、頭部靠枕及氣墊下陷深度等，都可以通過電子設備調節。此外，前排座位兩側還設有腰部支撐氣囊。
獨有的記憶功能可記錄多達三組設定值，所以不同需求的乘客不必每次上車都重新設置。只需把下門內側控制板上的一個記憶鍵，就可自動將駕駛員椅座、方向盤以及車外后視鏡的位置調至存儲狀態。而電子點火記憶鍵則意味著只要車門一開就能同時完成自動調節。
設計師還在座椅的靈活性上頗費心思，使其前后位移幅度達到29Omm，高度可上調85。充氣坐墊下陷深度65mm，頭部靠枕可提升85mm，靠背最大可調至51度傾斜角位置。
提高汽車的科技含量常常擔心會出現操作復雜的難題，即使在普通汽車上，有時也很難找到控制靠背斜度的開關。為了使乘客了解其中一些設施的功能，梅賽得斯一奔馳的內飾設計師在開關處配上了操作圖解。
座椅本身還可通過與儀表板上的彩色顯示屏相連的電子系統自動控制。駕駛員可使用不同顏色的按鈕進入座位功能菜單，進行必要的改動。椅座的固定添加了新穎的創意，前排座位不再采用傳統的座架式設計，用幾顆螺釘固定在底板上。取而代之的是可沿兩側滑動的鐵軌，附著于底盤架及傳動裝置上，從而在椅座下為后排乘客開辟出可擱放腿腳的寬敞空間。
座椅由一個鋼彈簧芯體和一層可吸氣式Pullmaflex襯墊組成，里面裝有橡膠、夭然纖維、棕毛等填料及開孔式泡沫聚安醋底板。座罩上同時還點綴有手工編織制品，如此悉心的組合為車內營造出耐用性與舒適性相得益彰的獨特氛圍。
不論晴雨寒暑，這些座椅能始終保持其舒適度，由于采用可吸氣式材料制成，還可以自動調溫。當坐墊與靠背中的袖珍風機吸入冷空氣達到最下限時，就會通過座罩下一個編織而成的排氣墊排出。坐墊里裝有四個換風機，靠背里有兩個。座罩下面的還設置有電熱元件，以便天冷時供乘客取暖。這款梅賽得斯一奔馳還提供附加的氣墊頭枕作為選擇配置。這些頭枕共同構成汽車的安全系統，可以減少車尾碰撞事故中脖頸猛然抽動可能受到的傷害。因為當別的車撞進汽車尾部時，彈簧受張力牽引自動前移頭枕44mm，同時向上提升3Omm，進而維持對人頭部的支撐作用。要使它們恢復初始位置，需要駕駛員使用特殊工具解開鎖定才行。
