從出發(fā)地開始，汽車要在無人駕駛的情況下，在不到六個(gè)小時(shí)的時(shí)間里，模仿軍隊(duì)補(bǔ)給作業(yè)，完成60英里的運(yùn)輸任務(wù)。而且，汽車還必須遵守加里福尼亞州的交通法規(guī)，在移動的車流中，能夠穿越交叉路口和十字路口，并躲避各種各樣的路障———這不是不可能完成的任務(wù)，而是新型無人駕駛汽車創(chuàng)造的現(xiàn)實(shí)。
技術(shù)組合出創(chuàng)新
弗吉尼亞理工大學(xué)工程和地理學(xué)院學(xué)生推出的“勝利者探戈”汽車是一臺高度自主性無人駕駛汽車，它是在福特汽車公司贊助新型多功能運(yùn)動車EscapeHybrid基礎(chǔ)上改裝而成的，可提供全套的無線駕駛功能。包括強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、激光掃描儀、攝像機(jī)和全球定位系統(tǒng)。研發(fā)者還借用神的名字給它起了一個(gè)綽號———“歐丁”。
機(jī)械工程研究生佩特瑞克說：“‘歐丁’的特別之處是它具有復(fù)雜強(qiáng)大的導(dǎo)航軟件，它是基于人的行為而設(shè)計(jì)的。無線駕駛系能夠讓電腦控制節(jié)流閥、剎車、駕駛、轉(zhuǎn)向等，完全是按照人的駕駛習(xí)慣來研發(fā)的。為了能成功地在城市環(huán)境中實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航，‘歐丁’必須能夠處理全部的感應(yīng)裝置信息，然后對駕車的狀況進(jìn)行分類，最后作出行為選擇，諸如超車，在車道上暫停或者停車等。”
“歐丁”裝備了四個(gè)計(jì)算機(jī)，承擔(dān)特定的感應(yīng)處理任務(wù)，以及硬件的接口程序工作；同時(shí)還有兩個(gè)為計(jì)算機(jī)提供主要計(jì)算功能服務(wù)器。安在汽車保險(xiǎn)杠上的激光掃描器可以在360度的視野范圍內(nèi)對障礙物進(jìn)行每秒12.5次的掃描。這些掃描儀能夠監(jiān)測和跟蹤100米距離內(nèi)的車輛情況，而這也是“歐丁”發(fā)現(xiàn)其他車輛的主要手段。
“歐丁”的頂部安放了四個(gè)激光掃描儀。兩個(gè)負(fù)責(zé)監(jiān)測小一些的障礙物，如坑洼等；另兩個(gè)掃描儀在汽車改變車道或合流時(shí)，責(zé)檢查汽車的盲點(diǎn)。而安裝在車架上的兩臺攝像機(jī)則能夠使“歐丁”感知它的方位，從而在車道上找到正確的位置。如果掃描儀感知到障礙物是其他車輛時(shí)，它也能夠作出積極的反應(yīng)。“歐丁”的全球定位系統(tǒng)采用新型的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)———慣性測量組合和車輪速度感應(yīng)裝置來測量各個(gè)方向的運(yùn)動。即使全球定位系統(tǒng)在短時(shí)間內(nèi)迷失，這個(gè)系統(tǒng)也會給“歐丁”提供確切的位置。
那么，具備了這么多先進(jìn)的系統(tǒng)，“歐丁”可以實(shí)現(xiàn)哪些功能呢？它可以駕駛在擁擠的市場路上，可以跟隨移動的車流混行。然，也可以超越停止的車輛，穿過十字路口，進(jìn)行三點(diǎn)轉(zhuǎn)向等等。簡單地說，它可以實(shí)現(xiàn)合流、超車、停靠等功能。
拿冠軍得靠實(shí)力
今年，由美國高級研究計(jì)劃局(DARPA)舉辦的城市挑戰(zhàn)賽，專門來考驗(yàn)無人駕駛的全自動參賽車輛，能否安全且有效率地通過種日常可見的交通場景。弗吉尼亞理工大學(xué)工程和地理學(xué)院學(xué)生推出的“勝利者探戈”汽車，憑借設(shè)計(jì)獨(dú)到的無人駕駛控制系統(tǒng)和獨(dú)特的導(dǎo)航系統(tǒng)軟件，進(jìn)入了半決賽，并有機(jī)會競爭200萬美元的城市挑戰(zhàn)賽獎金。
事實(shí)上，在2004年和2005年，美國高級研究計(jì)劃局先后舉行了兩屆“格蘭德”無人駕駛挑戰(zhàn)賽，而弗吉尼亞理工大學(xué)都榜上名，分列第八和第九名。在2006年的挑戰(zhàn)賽中，這個(gè)由四名教師參與指導(dǎo)、10名研究生和50名本科生組成的團(tuán)隊(duì)，因其高超的自主駕駛性能，除了獲得軍方的100萬美元獎勵(lì)和福特公司提供的兩臺車外，還獲得了其他公司和社會團(tuán)體10萬美元的贊助。目前他們正在為今年11月份舉行的“城市挑戰(zhàn)賽”決賽而躍躍欲試。
城市挑戰(zhàn)賽比“格蘭德”挑戰(zhàn)賽難度更大。“格蘭德”挑戰(zhàn)賽是在廣闊的沙漠里舉行，而城市挑戰(zhàn)賽中參賽車必須穿越市區(qū)，守路面規(guī)則，同時(shí)躲避來往的車流。
