 |       |  |
動力：
目前皇冠共有五大系列，分別為四門轎車的Crown Sedan，Crown Royal，Crown Athlete，Crown Mejasta以及五門旅行車的Crown Estate，全部為后輪驅動或4輪驅動，除一款用于Crown Sedan直4的2L和用于Crown Mejasta的4L的V8發動機外，其余的全部為直6的發動機，排量分別為2L、2.5L、3L，直6是皇冠的一大特色。另外，Crown Sedan，Crown Royal還有電油混合動力車，Crown Sedan有LPG動力車以及出租車專用的Crown Comfort LPG動力車。
Crown為FR設計，動力使用了豐田VVT-i技術的BEAMS系列；DOHC多氣門直列六缸引擎系列，共有2.0升（1G-FE，160hp）、2.5升（1JZ-GE，200hp）以及與Majesta共用的3.0升（2JZ-GE，220hp）三種排氣量的引擎設定，以及2.4升直列四缸SOHC柴油渦輪增壓引擎（2L-TE，97hp）。而偏重個人風格的Majesta多了一款排氣量高達4.0升的DOHC 32V V-8引擎（1UZ-FE），同樣具有VVT-i技術，能夠輸出280hp/6000rpm的最大馬力與41.0kgm/4000rpm的最大扭力，并可選擇四輪驅動車款。
新一代皇冠放棄了傳統的直六發動機，轉而配置了編號為3GR－FE的全新V6發動機。這款發動機采用了豐田雙VVT－I與D4缸內直噴技術，最大功率與扭矩分別為188KW/6200rpm與314Nm/3600rpm。考慮到國內燃油品質，缸內直噴技術沒有配置在國產皇冠的發動機上，估計動力輸出會有所降低，但對于整車性能影響不會很大。
配合3.0 V6發動機的是一臺6擋手、自一體式自動變速箱（這一點倒是很符合國際潮流），加速過程中新皇冠提速相當迅猛。據豐田提供的數字，新皇冠0－100Km/h加速僅需7.4秒，在量產的國產豪華車中，這個成績僅次于新寶馬530i。令人驚喜的是，新皇冠前置后驅FR的驅動形式與新V6發動機的這對組合使整車的前后重量配比達到了53：47，距離理想的50：50重量配比只有一步之遙。配合相當“運動”的前雙叉桿、后多連桿式的懸掛系統，新皇冠在變線測試中轉向輕盈、準確。需要指出的是，高速行駛中新皇冠的穩定性與同級德系豪華車相比還有差距，兩者之間如何取舍則是見仁見智了。
關于有未使用汽油缸內直噴技術的引擎性能比較：
國內引擎是北美款GS300的配裝動力，未采用汽油缸內直噴技術。在新加坡和日本本土發布的新皇冠使用的不是該引擎，而是使用了汽油缸內直噴技術的新型號3GR-FSE、4GR-FSE，技術上的差距導致了引擎的動力性能有差距。
