四輪驅動，又稱全輪驅動，顧名思義是指汽車前后的輪子都有動力驅動，可以按照行駛路面狀態的不同而將發動機輸出扭矩分別分布在前后所有的輪子上，提高汽車的行駛能力。這是一種由電磁控制（現代途勝和日產X-Trail就屬于這一種）或者液壓控制（福特 Maverick和本田 CR-V就是采用這種辦法）離合器多層葉片從而改變發動機驅動力在變速器內傳遞路徑的技術。擁有這種技術的汽車，當它們對應的前輪失去輪胎與地面的附著力或者附著力減小的時候，通過這種機構就可以把相應的驅動力傳給后軸，例如，日產X-Trail它的后輪在必要的時候最大可以獲得全部驅動力中的43%，而上邊提到的其他三部車的后輪則最多可以獲得全部驅動力中的50%。而且這種驅動力適應性分配都是自動完成的，不需要駕駛者附加的工作，另外，這種系統都可以進行人為的狀態鎖止，這樣就可以在前后輪之間始終按照一個較好的比例分配動力，可以提升該車的越野性能。四輪驅動表示法用4×4或者4WD。注明有這些符號的汽車就是有四輪驅動的功能了。
福特 Maverick
四輪驅動以往用在越野車上，現在有些轎車也用上了這種裝置。早在30多年前，在英國農機制造商弗格森的資助下，工程師狄克松和羅爾特經過長時間的研制，終于在1966年成功制造出四輪驅動小汽車，但價格昂貴不能普及；直至1980年德國大眾汽車公司總工程師玻奇發明了一種常嚙合式四輪驅動的小汽車，簡化工藝將成本降了下來，才使四輪驅動小汽車能夠大量生產，并主要以跑車為主。
本田 CR-V
一般的越野車，變速器后面裝有手動分力器，前后車軸各裝一個稱為驅動橋的部件。變速器輸出的扭矩通過分力器和傳動軸，分別傳遞到前后車軸上的驅動橋，再通過驅動橋將扭矩傳遞到輪子上。而在轎車上，由于轎車的車架結構與越野車的車架結構有所不同，作用目的也有差異，所以轎車上的四輪驅動裝置是常嚙合式，省去了手動分力器，自動將扭矩按需分配給前后輪子上。
現代轎車的馬力都比較大，加速時重心后移，全車重量就會向后軸移動，造成前軸輕飄。這對于前輪驅動的轎車來講，即使在良好的路面上車也會打滑，四輪驅動就可以防止這種現象的發生。所以，轎車應用四輪驅動，主要作用是提高車子的加速性能。
現代途勝
目前四輪驅動的小車，發動機以前置或者中置為主。轎車的四輪驅動裝置已經引進了電子計算機控制系統，當前輪或后輪驅動時，車子隨時根據路面狀態的反饋信息分配前后輪子的動力，變為四輪驅動。
四輪驅動的車輛能很好防止打滑現象產生。四輪驅動系統有更好的驅動力應用效率，能達到更好的輪胎牽引力與轉向力的有效發揮，而且具有更高的穩定性與行車安全性。
日產 X-Trail
●適時驅動
在正常的路面，車輛一般會采用后輪驅動的方式。而一旦遇到路面不良或驅動輪打滑的情況，電腦會自動檢測并立即將發動機輸出扭矩分配給兩個前輪，自然切換到四輪驅動狀態。其最大優勢是操作簡單，但同時因為采用了電腦調控，車輛反應會慢一些。
●全時四驅
這種傳動系統前后車輪永遠維持四輪驅動模式，行駛時發動機輸出扭矩平均設定在前后輪上，使前后排車輪保持等量的扭矩。全時驅動系統具有良好的駕駛操控性和行駛循跡性。但這種系統廢油，經濟性差。
●分時四驅
這是一種駕駛者可以在兩驅和四驅之間手動選擇的四輪驅動系統，由駕駛員根據路面情況，通過接通或斷開分動器來變化兩輪驅動或四輪驅動模式，也是最常見的驅動模式。最顯著的優點是可根據實際情況來選取驅動模式，比較經濟。
