探訪小鵬智能工廠 見證小鵬G3的誕生

 白車身通過AGV平臺被輸送到噴涂車間，并切換到移動掛架上。噴涂車間是高無塵環境可以杜絕灰塵對車漆噴涂時的干擾。

 在噴涂前先要對白車身進行除油脫蠟處理，通過特殊溶劑對整車框架進行清洗烘干，在進入這個步驟前還有一道工序是人工采用金屬支架將引擎蓋、車門進行仰角固定，為了更好更全面的進行電泳浸泡做準備。

 電泳噴涂其實就是將白車身在掛架上進行浸泡，機械臂帶著車架緩慢的進入電泳池中，大角度緩慢落下再升起，完成電泳底漆處理，隨后再次進入烘干環節。

　　海馬小鵬智能工廠涂裝車間共分為四層，共占地72,000平方米。車間采用行業領先的B1B2緊湊型水性漆工藝，主要包含前處理電泳線、焊縫涂膠線、打磨線、噴涂線、檢查精修等工序，節拍可達到75秒，可實現多車型混流生產。

 經過電泳處理之后的白車身會從裸露的金屬變成灰白色，也就是我們常說的底漆色，在烘干環節后會采用鴕鳥毛進行粗拋光處理并且釋放車身上的靜電。

　　作為智能化車間管理的重要方式，系統數據分析在涂裝車間被廣泛應用，主要體現在PMS(生產管理系統)、PMC(生產及物料控制)、ANDON和RFID(無線射頻識別系統)。

 此刻車架將進行最重要的噴涂工序，小鵬G3所有的生產制造過程全都由ABB機器人完成，小鵬G3采用多種噴涂工藝，尤其黑色頂棚的雙色噴涂更是提高了制造成本，機械手能夠快速定位噴涂。

 外部噴涂看上去要容易一些，而內部噴涂，包括車門側邊、車底邊，車門槽等位置需要機械手更加靈活的旋轉定位，小鵬智慧工廠的噴漆線安裝了智能機械手，開關門等動作自動完成。

 噴涂工序完成后車身將進入烘干線，通過隧道中的噴口及烤漆位快速干燥，至此噴漆環節就告一段落了，接下來將進入噴漆后的檢測工序。

 檢測工序采用人工與儀器互檢的方式，在噴漆有瑕疵的位置還要人工進行復噴，保證每一臺車的漆面都完美無缺，所有的噴漆工序也都會進入大數據管理系統，可追溯噴漆過程。

　　比如，在PMS中，基于工業4.0及大數據分析的參數管理系統，涂裝車間實現了全車間2000多個工藝參數監控、150多個能耗參數、100多個設備參數都得到監控，關鍵參數實現設備互動，關鍵參數實現無紙化工藝傳輸。

　　總裝車間占地24,000平方米，主要包括內飾線、底盤線、動力總成分裝線、前懸后橋分裝線、車門分裝線、儀表分裝線、前端模塊分裝線，同時還具備獨立整車檢測車間。總裝車間同樣體現了智能科技感。首先，物流配送方面，總裝線應用100臺物流AGV，配合自動化輸送線，通過物流信息管理系統實現智能物流體系，實現總裝車間90%的物料自動配送。

 車架通過移動平臺進入總裝線，這套移動平臺帶有舉升功能，可以適應各個位置的裝配工序，裝配流水線的地臺就是這每一組移動AGV組成的。

 在總裝線中，最有技術亮點的是汽車玻璃的安裝線，為配合小鵬G3太空駕駛座艙的1.889㎡全景擋風玻璃，總裝車間使用的玻璃涂膠機器人，采用的是ABB公司的IRB4600系列機器人，線體為往復式循環結構，節拍更快，可整體實現前后風擋玻璃和四角窗玻璃的整體涂膠作業，風擋玻璃機器人涂膠系統可自動檢測風擋玻璃的輪廓，智能調整涂膠軌跡，保證涂膠質量。

 車門總裝線是單獨將車門排列在運輸架上，通過人工方式將裝飾板、車玻璃框架以及各種控制開關總成安裝在車門框架上，機械手臂可以降低施工人員的勞動強度，并且每一顆螺絲的力矩也都會上傳至云端方便追溯。

 電池安裝工位采用小型移動舉升臺將電池總成托舉到車架上，并且螺絲的旋緊也自動完成，舉升托架的安裝方式移動性更強，能更好地適應流水線生產需要。

 在車輛完成裝配后，最后一項就是加注冷卻液以及剎車油等油液，全自動加注的方式更快捷高效。

　　海馬小鵬智能工廠在規劃和建設中引進了大量的智能化設備或控制方案，保證生產有效實現，比如采用了全球領先的阿特拉斯電動工具進行關鍵擰緊點的扭矩和角度的控制，同時建立了扭矩管理系統，可以對每個關鍵扭矩和角度進行智能控制、記錄、追溯。

 在海馬小鵬智能工廠的總裝車間中，還設有獨立的檢測車間。為了保證小鵬G3的高品質交付，海馬小鵬智能工廠檢測線為德國進口，是目前世界上最為先進的檢測線集成商之一，主要實現四輪定位、大燈標定、側滑、轉轂、高智能自動輔助駕駛系統及傳感器等檢測。

 在經過生產線的系統檢測外，車輛最后還將進入場外道路測試環節，這里針對電動車單獨設計了涉水路段，另外常規的顛簸路段、直線加速、高速環島以及30%-10%陡坡測試等都會同步進行，保證每一臺小鵬汽車在交給消費者之前都會進行嚴格測試，滿足日常使用環境。

　　針對高智能自動輔助駕駛系統方面，小鵬汽車采用國內領先水平的專業標定檢測設備，通過多種場景目標的仿真模擬，自動對小鵬G3周身多處雷達、攝像頭等傳感器及對應系統進行全面測試。

　　每一項精工細作，每一步嚴苛的檢測都是為了保障產品的高品質，以“小鵬智造”標準打造的海馬小鵬智能工廠已經進入產能爬坡期，小鵬汽車堅守“快慢之間 鵬友為先”的發展理念，為“鵬友”們扎實地打磨產品品質，充分做好用戶服務運營體系的各項工作，為12月12日即將上市的小鵬G3做好交付準備。（圖/文：太平洋汽車網 王碩）