小鵬AI天璣5.4.0首發，P7＋首搭，智駕/智艙大版本更新！

　　【太平洋汽車 技術頻道】今年的小鵬1024科技日將全面升級為小鵬AI科技日，改期定檔為11月6號，并首次全球直播。而今天小鵬汽車帶來的分享，更多是聚焦具體產品-小鵬P7＋，分享AI智駕技術以及下一次大版本OTA更新，AI天璣5.4.0系統的功能和技術細節。

　　智駕路線方面，智能駕駛已經從感知、預測、規劃、控制等分模塊的規則時代，進入到AI時代。端到端方案比拼的是算力、數據、算法。

　　目前主流“端到端”路線有三種，一種是通過大量規則小模型堆疊的 “大模型”，其需要大量的優秀規則工程師；一種是“車端大模型”，即直接將端到端模型部署于車輛上，雖然見效快，但受限于車端算力，且隨著后期訓練數據量的增加，容易陷入瓶頸；最后一種便是云端大模型（foundation model），其參數量是車端模型的幾十倍甚至數百倍，這是單純的車端大模型所不可企及的。　　 

　　有的廠商想走捷徑，只考慮周期短見效快的方案，但忽略了成長空間。而端到端需要腳踏實地一步一個腳印的來完。

　　小鵬自動駕駛副總裁李力耘博士分享，小鵬更注重長遠發展，突破硬件的限制，才能有巨大的成長，未來自動駕駛競爭在云端，所以小鵬選擇云端大模型的方案。小鵬汽車早在預研端到端大模型的階段，就篤定要先構建一個強大的“云端大模型”。

　　據李力耘博士介紹，小鵬云端大模型上線后參數量可達車端80倍，如此大的參數量意味著云端大模型能夠全面吸納智駕數據，不遺漏重點信息細節；且擁有時間+空間理解能力，通過大參數量的訓練，能夠盡可能地窮盡智能駕駛中的長尾問題，以覆蓋更多駕駛場景，使XNGP實現L3級的智駕體驗。　　

　　目前，小鵬云端大模型的訓練效率已提升了2.6倍，2025年小鵬云端的算力將會達到10EFlops以上，每年會有35億AI訓練費用的投入。

　　這波算秀了個肌肉，給大家做個對比，華為目前云端算力7.5EFlops（非2024年截止數據），理想汽車年底將達到8EFlops。

　　對于端到端智駕方案而言，高算力大模型既是基礎也是門檻。小鵬云端大模型可極致發揮攝像頭高信息量輸入，8倍提升有效視覺信息量。基于此優勢，小鵬汽車推出了AI鷹眼視覺方案。

　　相較于傳統的激光雷達方案，AI鷹眼視覺方案的攝像頭信息量是前者的80倍，而攝像頭能夠感知的語義和顏色信息是其100倍，攝像頭的反應速度也是其3倍。　　

　　AI鷹眼視覺方案將首發搭載在小鵬P7+上，在體驗上會和小鵬現款車型的Max版本保持一致，并且同步更新。小鵬汽車宣布小鵬P7+及后續車型將不再區分Max和Pro版本，全系標配AI智駕。

　　小鵬P7+首發搭載的AI鷹眼視覺方案，是行業首個單像素LOFIC架構方案。

　　感興趣的朋友，我們簡單聊聊什么是LOFIC架構？　 

　　LOFIC（Lateral Overflow Integration Capacitor，橫向溢出積分電容）是一種用于提高CMOS圖像傳感器動態范圍的技術。　　 

　　這里又涉及到另外一個名詞“動態范圍”，指的是影像系統能夠捕捉到的從最暗到最亮的細節的能力，或者說是系統能夠區分的最小亮度和最大亮度之間的范圍。

　　動態范圍越大，表示系統能夠捕捉到的明暗細節越豐富，能夠展現的對比度越高。

　　大家肯定聽說一句廣告語“逆光也清晰”，正是對高動態范圍影像系統的能力描述，所以使用LOFIC，能夠避免畫面產生過曝現象，使得高亮部分的細節得以保留。

　　而在智駕上的應用，大光比、大反差的場景下，如出隧道，夜間逆光能夠獲得更清晰、更準確的圖像，也能幫助系統進行更快的決策。由官方公布的消息，該架構方案的視覺感知范圍達到了1.8個標準足球場，能夠清晰分辨顏色，文字等語義信息。

　　聊完小鵬AI智駕的一些技術細節，再來簡單說說本次的重點-小鵬AI天璣5.4.0版本。目前，新版本有大四大核心板塊的升級—AI智駕、AI座艙、AI底盤、AI互聯升級。

　　AI智駕-

　　小鵬P7+全球首發，搭載AI天璣5.4.0全量使用端到端大模型。體驗上，駕駛表現更擬人更老司機，在小路繞行、連續變道、匯入匯出等場景提升明顯，擬人化程度提升4倍，變道成功率提升53%，繞行成功率提升155%。

　　功能上，支持0速啟動、原地啟動。并大幅放寬智駕開啟條件（等待紅綠燈、變道啟動、改路線不斷點、改目的地不降級），以及優化自動泊車。

　　AI座艙-

　　小鵬這次全新升級了時空光影顯示系統，體現在座艙大屏上。動圖的時空天氣顯示，非常浪漫。車上看黃昏、極光。感覺鋼鐵直男也被卷出藝術細胞了。

　　AI底盤-

　　小鵬AI底盤主動感知路況，可以理解為傳感器和智駕系統結合，用于提前預瞄，提前調節懸架軟硬，更好應對各種顛簸路況。

　　小鵬AI天璣5.4.0還推出X-Pedal單踏板模式，幫助平穩減速，自動剎停、Auto Hold激活，駕駛更穩更好操控。

　　AI互聯-

　　1、小鵬P7+打開最強“鵬友圈”，支持多個應用生態、XPAD及carlink都可以使用。

　　2、車手互聯，支持安卓鴻蒙鏈接。以及上一個版本中就可實現apple SIRI控車。

　　3、500+原子能力、智慧場景應用上車、上車自動開熱點。

　　天璣5.4.0什么時候全量推送？

　　天璣5.4.0版本，P7+上市時首發，X9/G9/G6/P7i車主今天同步開啟公測。結合小鵬汽車今日發的AI科技日的海報，P7+猜測應該是11月6號上市，所以5.4.0版本，應該是11月6號晚上全量推送，各位鵬友期待下。

　　目前智駕競爭有多激烈呢？　　 

　　理想全量推送端到端+ VLM系統；蔚來開啟Banyan（ AD Pioneer 1.0 ）共創星光計劃的第一個版本的推送；極氪宣布無圖城市 NZP 的分批推送，比預期時間提前了兩個月；小鵬AI視覺智駕發布會，P7＋首發上車。

　　這一切都是在不到48小時內發生的，但智駕目前不是決勝賽，它是一場長期的追逐賽，堅定目標，走對方向，備足糧馬，才可能走出來。所以乾坤未定，皆為黑馬！