氣缸的排列形式:L型直列、V型排列、W型排列、水平對置發動機、R型轉子發動機。L型直列發動機的所有氣缸均是按同一角度并排成一個平面,并且只使用了一個氣缸蓋,同時其缸體和曲軸的結構也要相對簡單。V型發動機就是將所有氣缸分成兩組,把相鄰氣缸以一定夾角布置一起,使兩組氣缸形成一個夾角的平面,從側面看氣缸呈V字形。W型發動機的氣缸排列形式只是近似W形排列,是V型發動機的一個變種。H水平對置發動機的氣缸夾角為180度。R轉子發動機又稱為米勒循環發動機,轉子發動機直接將可燃氣的燃燒膨脹力轉化為驅動扭矩。
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