無固定國家。比賽的起點是巴黎,終點是達喀爾。整個比賽跨越了幾個國家。隨著時間的推移,起點和終點也開始發生變化。比如1992年,始于巴黎,止于南非開普敦;1994年是巴黎-達喀爾-巴黎;1997年從達喀爾出發,以尼日利亞為轉折點回到達喀爾。2009年,因為非洲大陸受到恐怖主義威脅,出于安全考慮,組委會決定將比賽移至南美。與WRC相比,基本沒有現成的道路,分布在廣袤甚至無邊無際的撒哈拉沙漠、毛里塔尼亞沙漠和熱帶草原。司機和導航員不僅可以依靠組委會的路線圖,還可以使用指南針和GPS到達和通過各個集合點。
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