L4級自動駕駛,屬于“高度自動駕駛”。除了一些特殊情況,一般不需要人為干預。在專用地圖上工作的自動駕駛汽車屬于4級自動駕駛。只要有地圖,這樣的車就可以實現全自動駕駛,不需要人工干預,但不能在任何地方自動駕駛。SAE的五個級別是:1。L0:駕駛員完全控制車輛,沒有任何自動化能力。2.L1:自動系統有時可以幫助駕駛員完成一些駕駛任務。3.L2:自動系統可以完成部分駕駛任務,但駕駛員需要監控駕駛環境,完成其余的,并保證有問題隨時接管。4.L3:自動系統不僅可以完成一些駕駛任務,還可以在某些情況下監控駕駛環境,但駕駛員必須做好重新獲得駕駛控制權的準備。5.L4:自動系統可以在特定環境和特定條件下完成駕駛任務,監控駕駛環境。在這個階段,在自動駕駛可以運行的范圍內,所有與駕駛相關的任務都與駕駛員和乘客無關。5.L5:自動系統在所有條件下能夠完成的所有駕駛任務。
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