這款車的中文名字叫塞納,是豐田旗下的一款中大型mpv。塞納的長寬高分別為5085毫米、1984毫米和1796毫米,軸距為3030毫米。塞納使用了兩款發動機,一款是3.5升自然吸氣發動機,另一款是2.7升自然吸氣發動機。塞納的3.5升自然吸氣發動機最大扭矩為269馬力和332牛米。這臺發動機的最大功率轉速為6200轉/分,最大扭矩轉速為4700轉/分。這款發動機搭載雙vvt-i技術和缸內直噴技術,采用鋁合金缸蓋和缸體。與這臺發動機匹配的是6at變速箱。2.7升自然吸氣發動機的最大扭矩為190馬力和253牛米。這臺發動機的最大功率轉速為5800轉/分,最大扭矩轉速為4100轉/分。這臺發動機配備多點噴射技術,采用鋁合金缸蓋和缸體。與這臺發動機匹配的是6at變速箱。豐田塞納前懸架采用麥弗遜式獨立懸架,后懸架采用扭力梁懸架。塞納有前輪驅動車型和四輪驅動車型。四驅車型配備了全時四驅系統。裝有全時四輪驅動系統的汽車的四個車輪一直都在提供動力,全時四輪驅動系統可以提高車輪的機械抓地力。
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