根據發動機在車內的位置和驅動輪的位置,兩輪驅動可以進一步分為前后驅動(FR)、前前驅動(FF)、后后驅動(RR)和中后驅動(MR)。兩輪驅動越野車和轎車是最常用的前后驅動形式。前驅動(FR)的全稱是前置發動機后輪驅動,是一種比較傳統的驅動形式。前輪負責轉向,后輪負責驅動整車。在這種驅動模式下,發動機輸出的所有動力都傳遞給后驅動橋,后驅動橋驅動后輪使汽車前進。與兩輪驅動類的其他驅動形式相比,前置后驅有比較大的優越性。當車輛在良好的路面上啟動、加速或爬坡時,驅動輪的附著壓力增大,牽引性明顯優于前驅形式。同時,采用前置后驅的車輛還具有良好的操縱穩定性和行駛平順性,并有利于延長輪胎的使用壽命。
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