這是自動泊車系統的問題,比如傳感器故障,中控系統故障等。APS系統一般包括環境數據采集系統、中央處理單
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優惠政策)和車輛策略控制系統。以下信息是相關的:1 .自動泊車系統(APS)也稱為自動泊車。顧名思義,它是一個自動識別可用停車位,并通過車載傳感器(泊車雷達)和車載處理器自動正確地完成泊車入車位的系統,無需人工干預。2.為了實現正確的自動泊車,車輛必須自動完成兩項重要任務。首先,可以準確識別可用的停車位。這包括車位識別的速度和準確率。第二點也是最重要的一點,就是把車輛平穩地開進停車位。自動泊車過程可以分為三個部分,即車位檢測、路徑規劃和路徑跟蹤。3.自動泊車系統通過傳感器系統感知環境信息,包括視頻傳感器(攝像頭)、毫米波雷達、超聲波雷達等。根據傳感器系統的信息,獲得有效停車位信息和車輛的相對位置,從而決定初始停車位置。電子控制單元根據傳感器信息,實時對環境建模,生成車輛運動路徑,控制車輛自動移動到停車位而不發生碰撞。
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