轉子是德國人費加斯汪克爾發明的。這種轉子發動機是在總結前人研究成果的基礎上發明的,解決了一些關鍵技術問題,
成功研制出第一臺轉子發動機。1967年,日本東洋工業株式會社也在
馬自達上安裝了轉子發動機,并開始大規模生產。后來,馬自達使用了這種轉子發動機,馬自達繼續在這種轉子發動機的基礎上進一步研究和開發轉子發動機。轉子發動機和傳統的四沖程發動機在做功上有一些不同。在傳統發動機中,機械曲軸通過活塞上下移動、壓縮和推動來工作,而在轉子發動機中,轉子鐵芯通過側向推動來工作。這兩種發動機有不同的工作方式。由于轉子發動機沒有往復式發動機的高壓縮比,在發動機運轉過程中,燃料在燃燒室中燃燒不充分,容易導致汽車油耗增加。其次,由于壓縮過程容易造成漏氣,發動機內部零件在運轉過程中磨損嚴重,會縮短零件的使用壽命,增加車輛排放。
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