1當車身中部接近當車身中部接近新車道中心線時,返回該方向。如果方向盤向左轉動2度(如果只有x度,方向盤與車身方向相同,車輛停止向右轉動,但仍將偏離新車道)。轉動方向盤的角速度約為每秒2Y度(如果為每秒y度,車輛將在新車道中心線右側行駛更多圓弧)。此時,車身開始向右返回,但車輪轉向左側;2當車輛前部即將當車輛前部即將面對新車道的中心線時,向后轉動車輪。如果方向盤右轉X度。轉動方向盤的角速度約為每秒y度。此時車輪方向與車體方向一致,車輛在新車道中心線上行駛;3轉彎時:慢轉彎時,早轉彎時:慢轉彎時,早打慢打,早回慢回;急轉彎應遲做早還。慢玩意味著慢回;打電話回來。在轉身之前,能夠預見并開始準備你的手。
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