轉向系統的類型有機械助力轉向系統、電子液壓助力轉向系統和電動助力轉向系統這三種。機械助力轉向系統:機械助力轉向系統以駕駛員的體力作為轉向能源,其中所有傳力件都是機械。機械轉向系由轉向操縱機構、轉向器和轉向傳動機構三大部分組成。電子液壓助力轉向系統:電子液壓助力轉向系統的轉向油泵不再由發動機直接驅動,而是由電動機來驅動,并且在之前的基礎上加裝了電控系統,使得轉向輔助力的大小不光與轉向角度有關,還與車速相關。機械結構上增加了液壓反應裝置和液流分配閥,新增的電控系統包括車速傳感器、電磁閥、轉向ECU等。電動助力轉向系統:電動助力轉向系統可提供可變助力,這要求復雜的動力與控制之間的平衡,電動助力轉向系統正在替代液壓助力轉向系統成為汽車的主流轉向系統,電動助力轉向系統不需要發動機動力,因此與液壓助力轉向相比,采用電動助力轉向系統可降低系統質量、減少燃料消耗約3%、價格低、取消了液壓系統、增長了各組件安裝的靈活性。
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