1.自動泊車是有用的,但是對車位的要求比較高,有些非標準車位是不能用的。自動駐車是駐車過程中的獨立轉向動作。駕駛員只需要控制油門、剎車和檔位,系統就可以隨時接管方向盤,讓系統停下來。自動泊車的基本結構如下:傳感器系統:主要用于檢測環境信息,尋找停車位,實時反饋車輛位置信息。
2.中央控制系統主要用于處理環境感知信息,實時在線計算目標停車位參數和車輛相對位置,判斷可行性,確定自動泊車策略。
3.執行系統:主要根據中央控制系統的決策信息控制方向盤和動力系統,忠實地控制車輛按照決策路徑向停車位移動。
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