自適應巡航

1什么是自適應巡航？能自動剎車不代表能完全放松。你還需要提高警惕，隨時采取剎車措施。在雨雪霧天、彎道多的情況下，請關閉巡航功能，手動駕駛模式更安全。該功能提供有限的制動力，通常不會影響舒適性。當需要更多減速時，系統會提示駕駛員手動接管。巡航時如果手動干預油門或剎車踏板，系統會自動取消巡航狀態。自適應巡航系統的激活需要一定的條件。具體操作方法請關注您的車輛手冊。該擴展功能只有在以固定速度巡航時才可能實現。一般配備自適應巡航系統的車輛前部都有雷達傳感器，一旦發生碰撞損壞會增加維修成本。2自適應巡航技術原理自適應巡航控制(ACC)是一種智能自動控制系統，是在現有巡航控制技術的基礎上發展起來的。當車輛行駛時，安裝在車輛前部的距離傳感器(雷達)不斷掃描車輛前方的道路，而輪速傳感器則收集速度信號。當與前車距離過小時，ACC控制單元（查成交價|參配|優惠政策）可以配合防抱死制動系統和發動機控制系統對車輪進行適當制動，降低發動機輸出功率，使車輛始終與前車保持安全距離。當控制車輛制動時，制動減速度通常被限制在不影響舒適性的水平。當需要更多減速時，ACC控制單元會發出聲光信號通知駕駛員主動剎車。當與前方車輛的距離增加到安全距離時，ACC控制單元控制車輛以設定的速度行駛。3自適應巡航操作方法豐田皇冠（查成交價|參配|優惠政策）豐田皇冠的自適應巡航系統有不同的名字，具體叫自適應雷達巡航控制系統(DRCC)。駕駛員通過方向盤右手邊的控制桿啟動系統，儀表盤立即顯示雷達準備就緒；然后，通過多功能方向盤上的按鍵設定與前車的距離；然后再次通過巡航控制桿設置巡航速度，這時駕駛員就可以把腳從油門踏板上松開了。大眾CC可將手柄轉向駕駛員方向或從側面按下變速桿按鈕啟動系統；上下移動分別增加和減少10km/h的巡航速度；變速桿上的小轉盤可以調節本車與前車的距離，向左減小，向右增大。4自適應巡航相關閱讀雷達的性能雷達的作用是測量相對距離、相對速度、相對方位等信息。目前，ACC系統使用的雷達主要有單脈沖雷達、微波雷達、激光雷達和紅外探測雷達。單脈沖雷達和微波雷達都是全天候雷達，可以適用于各種天氣條件。它們具有探測距離遠、探測角度范圍廣、跟蹤目標多等優點。激光雷達對工作環境要求高，對天氣變化敏感。在雨雪大風等惡劣天氣下，探測效果不理想，探測范圍有限，跟蹤目標少。但它最大的優點是檢測精度高、價格低、易控制、可二次開發。紅外探測在惡劣天氣條件下不穩定，探測距離短，但價格便宜。無論使用哪種雷達，首先考慮的是保證雷達信號的實時處理。隨著汽車電子技術的快速發展，雷達信號的處理多采用DSP技術，雷達信號的輸出多采用CAN總線。目標車輛識別與跟蹤雷達只能將檢測到的物體信息傳輸給ACC和ECU，ECU要根據傳輸來的信息識別出一個主目標作為ACC控制的參考，并根據它們之間的相對運動和距離來控制主車輛的行駛速度。主要目標是可變的。ACC系統一般針對最靠近主車間的車輛。ACC系統不僅要確定主要目標，而且要能夠跟蹤它并保證主要目標的一致性，不管它是

跟蹤主目標的另一個好處是可以根據主目標的運行情況預測主車輛未來的運行狀態。例如，主車輛現在正沿著直路行駛，而主目標車輛已經進入彎道。因為ACC系統可以跟蹤主要目標，所以不會把護欄前或者側車道的車輛作為主要目標，避免誤報。同時，根據主目標的運行軌跡，主車輛判斷前方道路為彎道，可以使主車輛提前做好減速和轉向的準備。