它是Erffa的豐田公司為響應日產Elgland而開發的豪華MPV,采用Previa底盤進行改進。第一代Erffa誕生于2002年。2.4升和3.0升發動機基本上都可以配備四驅系統。2008年,Erffa進行了升級。為了對抗宿敵埃爾格蘭,豐田還推出了姊妹車Vellfire,主打年輕運動風,但相比埃爾格蘭略顯保守。Erffa比同平臺的Previa大。但埃爾法(查成交價|參配|優惠政策)的車身長度遠不及奔馳r和別克GL8(查成交價|參配|優惠政策),只能和奧德賽媲美。Erffa要以這樣的長度創造出足夠七個人的空間,絕對不是一件容易的事情,所以Erffa無與倫比的身高起了最重要的作用。