最老款的奧德賽(查成交價|參配|優惠政策)是第一代于 1994 年 10 月首次亮相。
它和第五代雅閣(查成交價|參配|優惠政策)共線生產共享平臺和動力系統。
第一代奧德賽最初搭載的是型號為 F22B 的 2.2L 排量直列四缸發動機中期改款時換裝了帶有 VTEC 技術的 F23A 2.3L 排量直列四缸發動機后期還推出搭載型號為 J30A 的 3.0L 排量 V6 發動機的尊貴版車型與這三款發動機匹配的均是 4AT 變速箱。
這代車型在 1994 到 1999 年生產。
2004 年出廠的奧德賽是比較早的款式符合國 4 排放標準尾部設計簡約不簡單和前臉風格一致。
第一代奧德賽在動力方面選擇較多能滿足不同用戶需求。在外觀上雖然現在看可能不如新款時尚但在當時也是獨具特色的。