威爾法和埃爾法的外觀差別很大:通過前臉的徽標和柵格就可容易分辨。威爾法更顯時尚和運動感,埃爾法看起來則更加生猛兇悍;威爾法內飾更顯年輕化,埃爾法則偏向于溫馨。埃爾法的后懸架是雙橫臂式獨立懸架,威爾法的后懸架是雙叉臂式獨立懸架。威爾法和埃爾法本就是豐田旗下的MPV兩兄弟,車身尺寸以及動力性能的官方數據完全一樣,同是2.5L-117馬力-L4發動機、E-CVT無級變速箱,工信部綜合油耗數據也都是百公里7.1升,可見兩車的調校也是相同的。埃爾法和威爾法區別如下:車身外觀前臉:威爾法的前臉格柵是層疊排布、上下層分別連接的,運動型還采用了大尺寸體型橫幅格柵;而埃爾法采用的是夸張的大獠牙格柵,輛側的鍍鉻飾條一直延展到大燈內部。頭燈尾燈:威爾法采用的是分體式頭燈和尾燈,而埃爾法是一體式的,區別一目了然。徽標LOGO:威爾法的前臉徽標采用的是豐田的牛頭車標,而埃爾法則是專用徽標。內飾:威爾法的中控區域大面積采用了漆黑飾料,除了黑色基本上看不到更多其它色彩,這點和它年輕化的定位很有關系,看起來非常酷;而埃爾法則的內飾上則是由很多米色元素,看上去溫馨。威爾法和埃爾法的前懸架均為麥弗遜式獨立懸架,埃爾法的后懸架是雙橫臂式獨立懸架,而威爾法的后懸架是雙叉臂式獨立懸架,威爾法支持運動和經濟兩種駕駛模式的切換,而埃爾法僅經濟駕駛模式。