威爾法和埃爾法作為豐田旗下的高端中大型MPV,在外觀、內飾、配置、動力等方面均存在差異。威爾法的外觀更顯運動激進、時尚,前臉格柵層疊排布,頭燈和尾燈為分體式,采用豐田牛頭車標;而埃爾法前臉保守穩重,是夸張的“大獠牙”格柵,一體式前燈和尾燈,使用專用徽標。內飾上,埃爾法注重營造舒適豪華氛圍,威爾法則更具運動感與個性化。配置層面,威爾法有無鑰匙進入、后控多媒體等功能,卻沒有電動后備箱位置記憶等;埃爾法只能前排無鑰匙進入,但配備電動后備箱位置記憶等功能。在動力系統方面,威爾法在部分市場有2.4T汽油版發動機,埃爾法在一些市場有3.5L自然吸氣發動機。懸掛系統上,威爾法后懸架是雙橫臂式獨立懸架,埃爾法后懸架為多連桿式獨立懸掛。威爾法與埃爾法在多方面展現出不同特質,威爾法定位更年輕、運動,埃爾法作為傳統豪華MPV,以經典霸氣著稱。消費者可根據自身喜好與需求來選擇更適合自己的車型。